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公开(公告)号：CN111959475A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201911172048.X
申请日：2019-11-26
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明提供一种具有力反馈控制结构的电动助力器。所述电动助力器包括主活塞，所述主活塞具有螺母单元，并且通过接收由电动机产生的驱动力和由踏板力产生的液压压力而在助力缸中直线地移动。第一螺杆的第一端连接到所述电动机，其第二端延伸到所述助力缸中，所述第一螺杆通过与制动踏板操作的所述电动机而旋转。第二螺杆设置成面对所述第一螺杆，以具有间隔空间。连接构件将所述第一螺杆和所述第二螺杆连接。压力平衡构件具有分别与所述第一螺杆的第二端和所述连接构件接触的接触表面，当沿着所述第一螺杆的纵向方向将两个压力分别施加到接触表面时，所述压力平衡构件通过两个压力之间的差而变形。
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公开(公告)号：CN105599746B
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201510679430.5
申请日：2015-10-19
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本申请公开了一种混合机电制动器及具有该混合机电制动器的系统，所述混合机电制动器包括：致动器，其安装于壳体的一侧并产生电机夹持力；主活塞，其连接至轴，从而在所述轴旋转时线性地移动，所述轴通过致动器的电机夹持力而旋转；次活塞，其线性地移动，并且安装于壳体和主活塞之间，以在次活塞和主活塞之间形成液压腔。混合机电制动器系统通过使用致动器的电机夹持力和液压腔中的液压压强而产生制动力。致动器动作使主活塞向次活塞的前端移动，以增加密封的液压腔中的压强，从而使传递至次活塞的制动力增加。
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公开(公告)号：CN106184174A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510349152.7
申请日：2015-06-23
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/741 , B60T7/042 , B60T13/588 , F16D55/226 , F16D2121/02 , F16D2121/24 , F16D2125/40 , F16D2125/48
Abstract: 一种控制用有电动机械驻车功能的制动装置的制动系统的方法。该方法使用具有电动机械驻车功能的制动装置，其包括：驻车释放和初步制动步骤，其释放所述电动机械元件的操作位置的限制，通过操作所述电动机械元件而由所述主活塞推压所述次活塞，并且通过操作连接至所述液压回路系统的液压泵而在所述前车轮和所述后车轮中产生制动力；主活塞向后移动步骤，其允许用于所述复合制动钳单元的蓄集器的进油，并且通过移动所述主活塞而将所述主活塞与所述次活塞分离；以及主活塞向前推压步骤，其阻塞用于所述复合制动钳单元的蓄集器的进油，并且通过由所述电动机械元件移动所述主活塞来推压所述次活塞。
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公开(公告)号：CN105691214A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201510829323.6
申请日：2015-11-25
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60L7/26
CPC classification number: B60L7/26 , B60L1/003 , B60L7/18 , B60L15/2009 , B60L2240/26 , B60L2250/26 , B60T8/1766 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 一种用于在再生制动协同控制中控制制动力的方法，该方法可以包括：第一步骤，在制动时，所述第一步骤生成用于前车轮和后车轮中的至少一个的再生制动力以达到参考减速度；第二步骤，其根据参考制动的分配比例分配前车轮和后车轮的制动力，该参考制动的分配比例在参考减速度或更大减速度的制动区域中具有预定值。
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公开(公告)号：CN115642854A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210850362.4
申请日：2022-07-19
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 首尔大学校产学协力团
IPC: H02P27/08 , H02P27/12 , H02P25/22 , H02M7/5395 , H02M1/088
Abstract: 本发明涉及电机驱动装置。所述电机驱动装置驱动包括分别对应于多个相的多个绕组的电机，所述电机驱动装置包括：第一逆变器、第二逆变器和控制器，所述第一逆变器包括多个第一开关元件并且与各个绕组的第一端连接；所述第二逆变器包括多个第二开关元件并且与各个绕组的第二端连接；所述控制器通过将使第一逆变器的共模电压与第二逆变器的共模电压之间的差值为零的切换矢量进行组合来获取与电机的电压指令相对应的矢量，并且配置为基于获取的矢量以脉宽调制方法控制多个第一开关元件和多个第二开关元件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106114484B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201610042172.4
申请日：2016-01-21
IPC: B60T13/68
Abstract: 一种具有电动机械制动功能的制动系统及其控制方法，该制动系统可以包括：复合卡钳装置，包括电机并且构造为将一对制动垫按压抵靠制动盘；液压压力产生器，该液压压力产生器包括：主液压线，从主缸接收油；主阀，构造为打开和关闭主液压线；卡钳液压线，连接至复合卡钳装置；及液压泵，构造为增加供应至复合卡钳装置的液压压力；以及制动控制器，控制电机和液压压力产生器，其中，制动控制器可以构造为，当满足将停车制动级转换为一次制动级的转换条件时，制动控制器关闭主阀并且减小通过电机施加的制动垫的夹紧力。
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公开(公告)号：CN106114484A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610042172.4
申请日：2016-01-21
IPC: B60T13/68
Abstract: 一种具有电动机械制动功能的制动系统及其控制方法，该制动系统可以包括：复合卡钳装置，包括电机并且构造为将一对制动垫按压抵靠制动盘；液压压力产生器，该液压压力产生器包括：主液压线，从主缸接收油；主阀，构造为打开和关闭主液压线；卡钳液压线，连接至复合卡钳装置；及液压泵，构造为增加供应至复合卡钳装置的液压压力；以及制动控制器，控制电机和液压压力产生器，其中，制动控制器可以构造为，当满足将停车制动级转换为一次制动级的转换条件时，制动控制器关闭主阀并且减小通过电机施加的制动垫的夹紧力。
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公开(公告)号：CN105599746A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510679430.5
申请日：2015-10-19
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60T7/042 , B60T13/588 , B60T13/686 , B60T13/741 , F16D65/0971 , F16D2121/04 , F16D2121/24 , B60T13/74 , B60T13/58
Abstract: 本申请公开了一种混合机电制动器及具有该混合机电制动器的系统，所述混合机电制动器包括：致动器，其安装于壳体的一侧并产生电机夹持力；主活塞，其连接至轴，从而在所述轴旋转时线性地移动，所述轴通过致动器的电机夹持力而旋转；次活塞，其线性地移动，并且安装于壳体和主活塞之间，以在次活塞和主活塞之间形成液压腔。混合机电制动器系统通过使用致动器的电机夹持力和液压腔中的液压压强而产生制动力。致动器动作使主活塞向次活塞的前端移动，以增加密封的液压腔中的压强，从而使传递至次活塞的制动力增加。
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公开(公告)号：CN115955163A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210728873.9
申请日：2022-06-24
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 首尔大学校产学协力团
Abstract: 本发明涉及电机驱动装置。所述电机驱动装置包括第一逆变器、第二逆变器和控制器，所述第一逆变器包括多个第一开关元件并且与各个绕组的第一端连接；所述第二逆变器包括多个第二开关元件并且与各个绕组的第二端连接；所述控制器配置为在一个采样周期内基于电机的驱动模式控制多个第一开关元件和多个第二开关元件的开关状态。
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公开(公告)号：CN115940742A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210938667.0
申请日：2022-08-05
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 首尔大学校产学协力团
IPC: H02P27/08 , H02P25/22 , H02M7/5395 , H02M1/38 , H02M1/088
Abstract: 本发明公开了一种马达驱动装置和方法，马达驱动装置包括：第一逆变器，包括多个第一开关元件，并且连接到分别对应于多个相的多个线圈中的每一个的第一端；第二逆变器，包括多个第二开关元件，并且连接到多个线圈中的每一个的第二端；多个切换用开关，一端分别连接到多个线圈和多个第二开关元件连接的节点，另一端彼此连接；以及控制器，以第一驱动模式和第二驱动模式中的一个驱动马达，并且在第一驱动模式和第二驱动模式彼此切换时应用死区时间，第一驱动模式将多个第二开关元件保持在断开状态，并且通过对多个第一开关元件的脉宽调制控制来驱动马达，死区时间在预设期间保持多个第二开关元件和多个切换用开关均被断开的状态。
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