公开(公告)号：CN108011552B

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN201710888018.3

申请日：2017-09-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东勋 ,  柳昌锡 ,  康敏绣 ,  金成道

IPC: H02P21/02 ,  H02P21/22 ,  H02P27/06 ,  B60L15/20 ,  B60L58/32 ,  B60L58/30

Abstract: 本申请公开了电动机驱动控制方法和系统及控制电动机的驱动的方法。提供了一种用于将电动机的转速控制为电动机的测量转速值遵循速度命令值的电动机驱动控制方法。电动机驱动控制方法包括接通/断开驱动操作，基于速度命令值驱动电动机的转矩使得电动机的转矩以预设周期和占空比反复接通/断开。电动机驱动控制方法和系统可以通过降低逆变器在高速电动机的低速驱动期间的开关损耗和电流纹波损耗来显著提高电动机的效率。

公开(公告)号：CN111114389A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201910384574.6

申请日：2019-05-09

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金成道 ,  康敏绣 ,  柳昌锡 ,  李东勋

IPC: B60L58/30

Abstract: 本发明提供控制燃料电池车辆的空气压缩机电动机的方法以及控制燃料电池车辆的工作的方法和系统。控制燃料电池车辆的空气压缩机电动机的方法包括：基于向燃料电池堆供应空气的燃料电池车辆用空气压缩机电动机的电压和电流以及空气压缩机电动机的转速，计算空气压缩机电动机的反电动势常数。该方法还包括：基于计算出的反电动势常数与预设的反电动势常数设计值之间的比较结果，确定空气压缩机电动机的永磁体是否被退磁。

公开(公告)号：CN109947148A

公开(公告)日：2019-06-28

申请号：CN201810693574.X

申请日：2018-06-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东勋 ,  柳昌锡 ,  康敏绣 ,  金成道

IPC: G05D23/20 ,  G01K15/00

Abstract: 本申请涉及用于控制发热元件的温度的方法和系统。一种用于控制发热元件的温度的方法可以包括：使用温度传感器来测量发热元件的温度；基于发热元件的热传递模型来估计发热元件的温度；计算估计温度的变化和测量温度的变化；以及基于计算出的估计温度的变化和计算出的测量温度的变化来确定温度传感器是否发生故障。

公开(公告)号：CN109842328A

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201810735452.2

申请日：2018-07-06

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 金成道 ,  柳昌锡 ,  康敏绣 ,  李准庸 ,  李东勋

IPC: H02P6/08 ,  H02P6/16

Abstract: 本发明涉及利用霍尔传感器计算电机位置的方法。该方法可以包括响应于安装到电机的霍尔传感器的信号改变来确定电机位置，计算用于补偿由于霍尔传感器的信号测量延迟引起的电机位置误差的基本补偿值，确定是否满足用于电机的恒速工作的电流指令条件，计算第一向上补偿值和第一向下补偿值，计算d-q轴电流指令之间的偏差的平均值，以及当平均值之间的差值小于参考平均值时，利用基本补偿值来校正电机位置。

公开(公告)号：CN105811846A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201410841812.9

申请日：2014-12-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东勋 ,  康敏绣 ,  权纯祐 ,  金成道 ,  李准庸 ,  柳昌锡

IPC: H02P23/14

CPC classification number: H02P6/17 ,  H02P6/16 ,  H02P27/08

Abstract: 本发明提供一种使用霍尔传感器来计算电动机速度和转子位置的方法和系统。方法基于例如安装于电动机内作为位置传感器的霍尔传感器、配置成接收霍尔传感器的信号以操作电动机的电动机控制器、和配置成存储当电动机控制器感测到霍尔传感器的信号改变的时点时的时间的微机等的配置，使用霍尔传感器来改进对于在高速旋转的电动机的速度及转子位置的计算的精确性。

公开(公告)号：CN110277943B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN201811001563.7

申请日：2018-08-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东勋 ,  金成道 ,  柳昌锡 ,  康敏绣 ,  全淳一

IPC: H02P21/22

Abstract: 本申请涉及电动机转速的控制方法和控制系统。一种电动机转速的控制方法，其可以包括：基于电动机的目标转速和所述速度传感器的测量转速值来计算同步坐标系的q轴电位差以用于控制所述同步坐标系的q轴电流；基于计算出的同步坐标系的q轴电位差来计算所述同步坐标系的电压命令；以及根据计算出的同步坐标系的电压命令来控制连接到所述电动机的逆变器。

公开(公告)号：CN109428523B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN201711417289.7

申请日：2017-12-25

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东勋 ,  咸根凤 ,  李昌夏 ,  河景九 ,  康敏绣 ,  柳昌锡 ,  金成道

IPC: H02P21/00 ,  H02P21/22

Abstract: 公开了一种用于反馈控制的方法和系统，该方法包括：在控制器中对电流提供单元进行控制，使得以预定的周期和占空比重复接通/关断从电流提供单元施加于驱动单元的输出；以及从控制器对施加于电流提供单元的控制器的输出值进行反馈控制，使得电流提供单元的输出跟随目标值。进行反馈控制的步骤包括积分控制处理，并且在关断电流提供单元的输出期间停止积分控制处理。

公开(公告)号：CN108880389B

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN201711130845.2

申请日：2017-11-15

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李东勋 ,  咸根凤 ,  柳昌锡 ,  康敏绣 ,  金成道

IPC: H02P23/00 ,  H02P23/04 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明涉及电机驱动控制方法和系统与驱动空气压缩机的控制方法。该电机驱动控制方法包括：计算电机的电转动频率，基于计算出的电机的电转动频率计算电机的驱动转矩频率，以及将电机的转矩控制为以计算出的驱动转矩频率重复接通/断开。

公开(公告)号：CN108630961B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201711267270.9

申请日：2017-12-05

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳昌锡 ,  康敏绣 ,  金成道 ,  李东勋

IPC: H02M7/42

Abstract: 一种用于燃料电池的空气供给控制方法和系统，控制空气压缩机的功耗变得最小时的逆变器的开关频率，包括：计算空气压缩机的电动机的每分钟转数(RPM)；基于计算出的电动机的RPM计算功耗变为最小时的空气压缩机的电动机的逆变器的开关频率；以及利用计算出的开关频率控制逆变器。

公开(公告)号：CN113972873A

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202011353831.9

申请日：2020-11-27

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 柳昌锡 ,  金柱渊 ,  金成道 ,  康敏绣

IPC: H02P21/18 ,  H02P6/182

Abstract: 一种电动机驱动控制系统，包括：致动器，其被配置为：通过驱动接到的电流来生成旋转力；电流提供器，其被配置为：向致动器提供电流，同时以预设的周期和占空比重复地接通和断开电流；以及控制器，其被配置为：在电流提供器的电流被接通或断开的部分中估计致动器的旋转位置或旋转速度，并且基于估计的旋转位置或旋转速度来控制电流提供器以遵循速度命令。