公开(公告)号：CN106853829B

公开(公告)日：2021-01-19

申请号：CN201610576149.3

申请日：2016-07-19

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金仁洙

IPC: B60W40/076 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供了用于车辆的坡道起步辅助控制(HAC)方法和系统以防止通过使用在坡道的确定中由加速度传感器感测的值引起的且由于车辆在平坦的道路上制动之后加速时将平坦的道路错误识别为坡道所产生的HAC功能的故障和敏感操作。为了这个目的，在从由加速度传感器感测的值获得的坡度中反映车辆在俯仰方向上的倾斜度的校正的坡度被用作实际道路坡度值。

公开(公告)号：CN106853829A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201610576149.3

申请日：2016-07-19

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金仁洙

IPC: B60W40/076 ,  B60W40/11 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明提供了用于车辆的坡道起步辅助控制(HAC)方法和系统以防止通过使用在坡道的确定中由加速度传感器感测的值引起的且由于车辆在平坦的道路上制动之后加速时将平坦的道路错误识别为坡道所产生的HAC功能的故障和敏感操作。为了这个目的，在从由加速度传感器感测的值获得的坡度中反映车辆在俯仰方向上的倾斜度的校正的坡度被用作实际道路坡度值。

公开(公告)号：CN103863292A

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN201310154316.1

申请日：2013-04-28

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金仁洙

IPC: B60T13/74 ,  B60T17/22

CPC classification number: B60T13/746 ,  B60T7/12 ,  B60T13/741 ,  B60T17/22 ,  B60T17/221

Abstract: 本发明公开了一种机电制动系统车辆的控制系统和方法。本发明公开了一种用于EMB车辆的控制系统和方法。具体地，在车辆行驶的时候允许EMB发生故障时，通过检测驾驶员驾驶车辆的意图并在正常状态下持续制动，在制动器踏板信号产生之前，EMB的发动机控制单元（ECU）自动地进行初始化。

公开(公告)号：CN114684081A

公开(公告)日：2022-07-01

申请号：CN202111172080.5

申请日：2021-10-08

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金仁洙 ,  廉明基

IPC: B60T7/10

Abstract: 本发明涉及车辆的紧急制动的方法，所述方法包括：在车辆中显示制动按钮；确定关于由用户接触制动按钮之前的距离的接触前信息；在制动按钮接触之后确定关于距离的接触后信息；根据接触前信息和接触后信息执行第一制动控制、第二制动控制和第三制动控制中的任何一个，在第一制动控制中，根据制动按钮的按压程度执行一般制动且制动力从制动按钮按下之后的第一时间点增加，在第二制动控制中，执行一般制动且制动力从第一时间点后的第二时间点增加，在第三制动控制中，执行一般控制。

公开(公告)号：CN108081963A

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201710239713.7

申请日：2017-04-13

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 金仁洙 ,  李想协

IPC: B60L7/26

CPC classification number: B60L7/26 ,  B60L7/18 ,  B60L11/1862 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/54 ,  B60L2240/80 ,  B60L2250/26 ,  B60T1/10 ,  B60T8/172 ,  B60T8/28 ,  B60T8/321 ,  B60T2220/04 ,  B60T2230/04 ,  B60T2270/604

Abstract: 本发明涉及在再生制动协同控制中的制动控制方法，该制动控制方法包括步骤：(i)确认是否进入再生制动扭矩减小并且摩擦制动扭矩增加的协调区间；(ii)在进入该协调区间时，通过控制器确定目标减小的减速度；(iii)响应于确定的目标减小的减速度来减小车辆的制动扭矩；(iv)当车辆停止时，将车辆的制动扭矩返回至驾驶员所需制动扭矩。

公开(公告)号：CN105083257A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201410842122.5

申请日：2014-12-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  成均馆大学校产学协力团

Inventor： 金仁洙 ,  高志源 ,  金贤秀

IPC: B60T17/22

CPC classification number: B60T17/22 ,  B60T8/885 ,  B60T2270/406 ,  B60T2270/413 ,  B60T2270/604

Abstract: 本发明公开了一种用于使用偏航率检测制动系统的故障的方法。一种用于检测制动系统的故障的方法，所述方法可包含根据制动测量减速度/加速度，并且通过比较所述所测量的减速度/加速度与所需减速度/加速度来确定所述制动系统是否具有所述故障。如果确定所述制动系统具有所述故障，则所述方法进一步包含确定制动阶段是否为仅通过再生制动执行制动的阶段。如果是，则所述方法确定再生制动系统具有所述故障。如果不是，则所述方法进一步包含通过测量偏航率值来确定是左摩擦制动系统还是右摩擦制动系统具有所述故障并且通过使用所述减速度/加速度的测量值的变化量来确定是前轮摩擦制动系统还是后轮摩擦制动系统具有所述故障。