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公开(公告)号:CN109421595A
公开(公告)日:2019-03-05
申请号:CN201711235305.0
申请日:2017-11-30
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B60W50/087 , B60W30/143 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G05D1/0061 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种使用导航信息的车辆的行驶辅助系统,包括:导航装置,其提供导航信息;控制器,其基于在高速公路的路口处或附近的车辆的行驶车道,确定车辆是否偏离导航路线,并且当控制器确定车辆偏离导航路线时,基于车辆当前在其上行驶的道路的信息执行至少一个行驶辅助操作;以及显示装置,其显示车辆当前在其上行驶的道路的信息。
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公开(公告)号:CN110371120B
公开(公告)日:2024-12-24
申请号:CN201811512245.7
申请日:2018-12-11
Abstract: 本发明涉及控制车辆的车道变更的装置、具有该装置的系统及其方法。控制车辆的车道变更的装置可以包括:处理器,其在控制车道变更期间确定是否出现中断车道变更程序的条件。具体地,当满足中断车道变更程序的条件时,处理器根据确定的结果确定是否中断车道变更程序或者是否使车辆返回到原始车道以控制车辆。该装置还包括存储由处理器确定的结果的储存器。
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公开(公告)号:CN110371125B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN201910279596.6
申请日:2019-04-09
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆的行驶路径的装置及方法。所述装置包括:多个传感器,所述多个传感器配置为获得关于车辆的信息和关于外部对象的信息;转向装置;输入装置,其配置为从车辆的驾驶员接收车道变换指令;以及控制电路,其配置为与一个或多个传感器、所述转向装置和所述输入装置电连接。所述控制电路配置为基于由所述多个传感器获得的信息或者转向装置的操作中的至少一个,来控制车辆在车辆的行驶车道沿着偏中路径行驶,以完成车道变换;并且所述控制电路配置为响应于接收到的车道变换指令,控制车辆在车道变换的目标车道沿着偏中路径行驶。
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公开(公告)号:CN109747622B
公开(公告)日:2023-06-06
申请号:CN201810401621.9
申请日:2018-04-28
IPC: B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法。横向加速度限制装置可以包括:处理器,其配置为计算车辆的当前横向加速度,预测前方横向加速度,确定预测横向加速度和当前横向加速度是否大于预定的参考值;控制器,其以通信的方式连接至处理器,并配置为根据处理器确定的结果来确定是否生成警告或是否调整转向扭矩;以及转向扭矩调整装置,其以通信的方式连接至控制器,并配置为根据控制器的控制来调整转向扭矩。
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公开(公告)号:CN109910884A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201811043633.5
申请日:2018-09-07
Abstract: 提供一种用于控制车辆的车道变换的装置和方法。该装置包括:转向信号模块,接收转向信号的输入;导航模块,获取地图信息;显示器,输出用户界面;以及处理器,与转向信号杆、导航模块、以及显示器电连接。当经由转向信号模块接收到车道变换命令时,处理器基于由导航模块获取的地图信息识别位于车辆正行驶的道路上的分流区段、基于车辆的速度确定车辆是否能够将车辆的行驶车道变换为分流区段中的分流车道,并在车辆能够变换行驶车道时控制车辆进入分流车道。
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公开(公告)号:CN109383502A
公开(公告)日:2019-02-26
申请号:CN201711164174.1
申请日:2017-11-21
CPC classification number: B62D15/025 , G08G1/167 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W2050/0043
Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后,根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态;根据所述车辆的行驶状态,基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差,调整驾驶员优先的判断基准;将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较,以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时,使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。
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公开(公告)号:CN110949408B
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN201811503489.9
申请日:2018-12-10
Abstract: 本发明涉及一种用于车道变换控制的装置和方法。所述装置包括:确定装置,当车辆进入车道变换控制路段时所述确定装置确定是否满足多个预定的操作条件,并且确定车辆驾驶员使用车道变换控制功能的意图;引导装置,所述引导装置基于所确定的驾驶员的意图来配置用于车道变换控制功能的信息屏幕;以及接口,所述接口显示所配置的信息屏幕。
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公开(公告)号:CN110371126B
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN201910288797.2
申请日:2019-04-11
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆行驶的装置和方法。所述装置包括:一个或多个输入装置,其配置为接收来自车辆驾驶员的输入;以及控制电路,其与一个或多个输入装置电连接。所述控制电路配置为:当通过一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第一输入时,激活车道变换;当在第一输入之后的第一时间间隔内经由一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第二输入时,发起用于车道变换的横向移动;以及当在第一输入之后的第一时间间隔内未接收到第二输入时,取消车道变换。
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公开(公告)号:CN110182222B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN201810627404.1
申请日:2018-06-15
Abstract: 一种用于通知前方车辆离开的自主驾驶控制装置及方法。通知驾驶员前方车辆离开的自主驾驶控制装置可以包括:前方车辆识别设备,被配置为识别与前方车辆有关的行为信息;驾驶员监控设备,被配置为检测驾驶员是否注视其前侧;以及处理器,被配置为在主车辆与前方车辆停止时考虑通过前方车辆识别设备识别前方车辆离开之时驾驶员是否注视前侧以及前方车辆的行为确定前方车辆的离开的通知的时间点。
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公开(公告)号:CN109383502B
公开(公告)日:2022-07-15
申请号:CN201711164174.1
申请日:2017-11-21
Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后,根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态;根据所述车辆的行驶状态,基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差,调整驾驶员优先的判断基准;将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较,以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时,使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。
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