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公开(公告)号：CN109421595A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201711235305.0
申请日：2017-11-30
IPC: B60Q9/00
CPC classification number: B60W50/087 , B60W30/143 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2550/14 , B60W2550/402 , G05D1/0061 , B60Q9/00
Abstract: 本发明提供一种使用导航信息的车辆的行驶辅助系统,包括：导航装置，其提供导航信息；控制器，其基于在高速公路的路口处或附近的车辆的行驶车道，确定车辆是否偏离导航路线，并且当控制器确定车辆偏离导航路线时，基于车辆当前在其上行驶的道路的信息执行至少一个行驶辅助操作；以及显示装置，其显示车辆当前在其上行驶的道路的信息。
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公开(公告)号：CN109747622B
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN201810401621.9
申请日：2018-04-28
IPC: B60W10/20 , B60W30/12 , B60W40/109 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及横向加速度限制装置、包括该装置的系统和横向加速度限制方法。横向加速度限制装置可以包括：处理器，其配置为计算车辆的当前横向加速度，预测前方横向加速度，确定预测横向加速度和当前横向加速度是否大于预定的参考值；控制器，其以通信的方式连接至处理器，并配置为根据处理器确定的结果来确定是否生成警告或是否调整转向扭矩；以及转向扭矩调整装置，其以通信的方式连接至控制器，并配置为根据控制器的控制来调整转向扭矩。
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公开(公告)号：CN109910884A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201811043633.5
申请日：2018-09-07
Abstract: 提供一种用于控制车辆的车道变换的装置和方法。该装置包括：转向信号模块，接收转向信号的输入；导航模块，获取地图信息；显示器，输出用户界面；以及处理器，与转向信号杆、导航模块、以及显示器电连接。当经由转向信号模块接收到车道变换命令时，处理器基于由导航模块获取的地图信息识别位于车辆正行驶的道路上的分流区段、基于车辆的速度确定车辆是否能够将车辆的行驶车道变换为分流区段中的分流车道，并在车辆能够变换行驶车道时控制车辆进入分流车道。
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公开(公告)号：CN109383502A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201711164174.1
申请日：2017-11-21
CPC classification number: B62D15/025 , G08G1/167 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W2050/0043
Abstract: 本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较，以确定激活或取消驾驶员优先。从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108569338A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201710381787.4
申请日：2017-05-24
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W50/082 , B60W2540/16 , B60W2540/18 , B60W2550/30 , B60W2550/302 , B60W2550/308 , B60W2720/106 , B60W2720/24 , G08G1/167 , Y02T10/84
Abstract: 本发明提供一种车道变换装置、包括该车道变换装置的系统及其方法。车道变换系统包括感测主体车辆的转向信号杆的旋转角速度、主体车辆的变速杆的电场信号以及主体车辆与相邻车辆之间的距离的传感器单元。处理器然后使用旋转角速度、电场信号以及主体车辆与相邻车辆之间的距离来设置驾驶模式，基于驾驶模式生成车道变换路径，并执行主体车辆的车道变换。
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公开(公告)号：CN118597109A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202311023143.X
申请日：2023-08-14
Abstract: 本发明提供考虑可用后方停车位的用于自主停车辅助的方法和装置。用于自主停车辅助的装置包括：范围设置单元，用于确定与在停车场中执行本车停车的目标停车位有关的信息、后方环境检测单元，用于检测位于本车后面的后方停车位中的现有停放车辆是否离开；以及自动停车控制单元，用于基于与目标停车位相关的信息以及现有停放车辆是否离开来控制本车停车。
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公开(公告)号：CN119889024A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411379486.4
申请日：2024-09-30
Inventor： 姜旼澈
Abstract: 一种通过使用全景监视器(SVM)辅助车辆在人行横道和交叉路口停车的方法和设备。具体地，该方法包括：使用SVM获得车辆的前方俯视图像，在前方俯视图像中执行停车线检测，和响应于没有检测到停车线，在前方俯视图像中执行人行横道检测。该方法还包括：响应于人行横道的检测产生虚拟停车线，和基于检测到的停车线或生成的虚拟停车线控制车辆停车。
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公开(公告)号：CN118306314A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310941520.1
申请日：2023-07-28
Inventor： 姜旼澈
IPC: B60R1/27 , B60Q9/00 , B60R16/023
Abstract: 本公开涉及一种图像处理方法和装置。图像处理装置包括：图像收集器，利用附接到车辆的摄像头收集车辆周围的周围环境的图像；对象识别传感器，收集位于车辆周围的障碍物的障碍物位置信息；第一显示器，基于障碍物位置信息显示停车警告图像；控制器，基于周围环境的图像生成俯视图像并基于障碍物位置信息确定显示停车警告图像，其中，控制器基于周围环境的图像和障碍物位置信息生成聚焦于障碍物的俯视图像；以及第二显示器，显示俯视图像，其中，控制器在第二显示器上自动显示俯视图像。
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公开(公告)号：CN115206084A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111301458.7
申请日：2021-11-04
Inventor： 姜旼澈
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆停车的装置及停车控制方法。一种停车控制装置包括：处理器和存储装置；所述处理器其配置为：搜索停车场中的至少一个停车位，当没有空置停车位时，基于在先停放的车辆生成轮廓，基于轮廓生成目标参考，基于目标参考选择用于双排停车的停车点，在停车点执行双排停车控制；所述存储装置配置为存储由处理器驱动的数据和算法。
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