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公开(公告)号：CN110356419A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910265273.1
申请日：2019-04-03
IPC: B60W50/14
Abstract: 本申请涉及车辆行驶控制器、包括车辆行驶控制器的系统及车辆行驶控制方法。车辆行驶控制器包括处理器和存储装置，所述处理器配置为根据在自动驾驶期间的行驶情况或用户状态中的至少一个来应用不同的警告等级，并且向用户提供控制权转移需求的通知；所述存储装置配置为存储与行驶情况和用户状态相关联的信息以及与不同警告等级相关联的信息。
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公开(公告)号：CN110371126B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910288797.2
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及一种用于控制车辆行驶的装置和方法。所述装置包括：一个或多个输入装置，其配置为接收来自车辆驾驶员的输入；以及控制电路，其与一个或多个输入装置电连接。所述控制电路配置为：当通过一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第一输入时，激活车道变换；当在第一输入之后的第一时间间隔内经由一个或多个输入装置接收到用于车道变换的第二输入时，发起用于车道变换的横向移动；以及当在第一输入之后的第一时间间隔内未接收到第二输入时，取消车道变换。
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公开(公告)号：CN110356419B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN201910265273.1
申请日：2019-04-03
IPC: B60W50/14
Abstract: 本申请涉及车辆行驶控制器、包括车辆行驶控制器的系统及车辆行驶控制方法。车辆行驶控制器包括处理器和存储装置，所述处理器配置为根据在自动驾驶期间的行驶情况或用户状态中的至少一个来应用不同的警告等级，并且向用户提供控制权转移需求的通知；所述存储装置配置为存储与行驶情况和用户状态相关联的信息以及与不同警告等级相关联的信息。
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公开(公告)号：CN113859258A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202011384620.1
申请日：2020-12-01
Abstract: 本发明涉及用于控制自动驾驶的方法和装置。用于在能够进行自动驾驶的车辆中控制自动驾驶的方法可以包括：在自动驾驶期间采集车辆行驶状态信息和系统状态信息；基于系统状态信息感测故障；当感测到故障时识别能够正常控制的致动器；基于能够正常控制的致动器信息和车辆行驶状态信息来确定与感测到的故障相对应的风险度；基于能够正常控制的致动器信息和风险度来确定安全状态；确定与安全状态相对应的故障安全策略。
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公开(公告)号：CN110371127A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910289681.0
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆安全策略的装置和方法，所述装置包括：传感器，其配置为获得关于车辆的驾驶员的信息；输出装置，其配置为向驾驶员输出通知；以及控制电路，其配置为与所述传感器和所述输出装置电连接。所述控制电路配置为：根据所述传感器获得的信息来识别驾驶员的状态；当驾驶员的状态符合规定的条件时，设置朝向安全区域的路线；控制车辆将车辆行驶的车道变换至邻近所述安全区域的车道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110371121A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910149909.6
申请日：2019-02-28
Abstract: 本发明涉及用于车辆的车道变换控制器、包括该控制器的系统以及控制车道变换的方法。车道变换控制器包括：处理器、储存器和显示装置；所述处理器配置为基于周围环境信息、根据道路条件来确定车辆是否可以执行车道变换；所述储存器存储确定是否可以执行车道变换的结果，所述结果由处理器确定；所述显示装置配置为显示确定是否可以执行车道变换的结果。
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公开(公告)号：CN110371111A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910288834.X
申请日：2019-04-11
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆的车道变换的装置和方法。用于控制车辆的车道变换的装置包括：传感器，其配置为感测位于车辆后方的对象；以及控制电路，其配置为与所述传感器电连接。所述控制电路配置为从所述传感器接收感测数据，并且当传感器感测到位于从车辆向后指定距离之外的对象时，将车辆中的用于车道变换的系统切换到待机状态。
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公开(公告)号：CN110371135B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN201910279246.X
申请日：2019-04-09
IPC: B60W40/105 , B60W30/18
Abstract: 本发明涉及一种用于提供车辆安全策略的装置和方法，所述装置可以包括：传感器，其配置为感测关于车辆外部的信息；存储器，其存储道路信息；以及控制电路，其配置为与所述传感器和所述存储器电连接。所述控制电路配置为：当车辆的控制权转移请求被忽视时，生成朝向包含在车辆行驶的道路中的路肩的路线；根据车辆速度、所述路线的目标车道上的后方车辆的速度或车辆与所述后方车辆之间的距离的至少一部分来调整自动车道变换的操作条件；当调整后的操作条件得到满足时，沿着所述路线朝向所述路肩执行自动车道变换。
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公开(公告)号：CN110356413B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201910289295.1
申请日：2019-04-11
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明涉及用于提供车辆的安全策略的装置及方法。所述装置包括：传感器、存储器、输出装置和控制电路，所述传感器配置为获得关于车辆外部的感测信息；所述存储器存储道路信息；所述输出装置输出通知；所述控制电路配置为与传感器、存储器和输出装置电连接。在执行自动驾驶控制的同时，控制电路基于感测信息或道路信息的至少一部分来识别与车辆的危险情况相关的事件；当事件是计划事件时，保持自动驾驶控制，利用输出装置输出移交请求，并且根据危险情况的预定策略来控制车辆；当事件是非计划事件时，立即输出移交请求并且根据预定策略控制车辆。
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公开(公告)号：CN113442946A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202011125872.2
申请日：2020-10-20
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及车辆的自动驾驶控制装置、自动驾驶控制方法及具有该装置的系统。所述自动驾驶控制装置包括：处理器和存储装置，在自动驾驶控制期间，在当前驾驶情况处于限制情况时，所述处理器请求将车辆的控制权转移给车辆的用户，当控制权没有转移给用户时，启动最小风险策略，禁止自动驾驶控制的重新激活；所述存储装置存储由处理器执行的一组命令以及由处理器确定和执行的数据。具体地，当启动最小风险策略时，所述处理器使紧急信号灯自动闪烁；当车辆没有处于停车状态时，所述处理器控制紧急信号灯的自动闪烁不被用户解除。
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