公开(公告)号：CN112440617A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202010307669.0

申请日：2020-04-17

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 高勋建 ,  徐恩浩 ,  千周永 ,  朴俊奂

IPC: B60B35/10

Abstract: 本发明涉及使用偏心轮的车辆。一种车辆包括：车体；至少一个车轮，包括旋转以沿主行驶方向驱动车体的环形轮胎、设置在轮胎的内表面的车轮齿轮和连接至车轮齿轮并旋转以使轮胎旋转的轮内致动器；以及定位装置，其固定到车体并使至少一个车轮相对于车体旋转以改变至少一个车轮相对于车体的位置，该至少一个车轮联接到至少一个定位装置以便可旋转。

公开(公告)号：CN113799869A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202011381286.4

申请日：2020-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 高勋建 ,  柳根相 ,  千周永 ,  徐恩浩

IPC: B62D5/04

Abstract: 一种诸如移动机器人的可移动体被设计为在室内或室外以更高的稳定性被驱动。通过姿态控制机构来增强稳定性，以改善可移动体在垂直于其行驶方向的方向上的姿态稳定性。可移动体包括姿态控制电动机，该姿态控制电动机包括连接轴，该连接轴具有连接到主体部的第一端和连接到车轮的第二端，其中，连接轴的第二端的位置高于或低于连接轴的第一端。

公开(公告)号：CN104723357B

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201410643057.3

申请日：2014-11-07

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 千周永 ,  高勋建

IPC: B25J18/00

Abstract: 本发明涉及一种机器人臂，其包括连接到线缆的端部并且在牵拉线缆时可转动的第一关节部，通过连杆连接到第一关节部的第二关节部，和由可转动地安装在第二关节部的旋转板与被设置成连续地接触旋转板的一对导辊组成的导线器，其中线缆在导辊之间通过。

公开(公告)号：CN109202863B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN201711260690.4

申请日：2017-12-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 高勋建 ,  玄东真 ,  李硕远

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11

Abstract: 公开了一种可穿戴式肌肉力量辅助装置及其控制方法和系统。该可穿戴式肌肉力量辅助装置包括：主体，用于支承穿戴者的上体；多个腿部滑轮，设置在主体的左侧和右侧；多个连杆，每个连杆的一端用于支承穿戴者的相应一个腿部，另一端连接到相应一个腿部滑轮，以便与其连动；多个引线，每个引线连接到相应一个腿部滑轮；和驱动单元，设置在主体处并与引线连接，以便为引线提供用于使相应腿部滑轮转动的拉力。

公开(公告)号：CN109202863A

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201711260690.4

申请日：2017-12-04

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 高勋建 ,  玄东真 ,  李硕远

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  A61B5/00 ,  A61B5/11

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61H1/00 ,  A61H1/0218 ,  A61H1/0262 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/6802 ,  B25J9/1633 ,  B25J13/00

Abstract: 公开了一种可穿戴式肌肉力量辅助装置及其控制方法和系统。该可穿戴式肌肉力量辅助装置包括：主体，用于支承穿戴者的上体；多个腿部滑轮，设置在主体的左侧和右侧；多个连杆，每个连杆的一端用于支承穿戴者的相应一个腿部，另一端连接到相应一个腿部滑轮，以便与其连动；多个引线，每个引线连接到相应一个腿部滑轮；和驱动单元，设置在主体处并与引线连接，以便为引线提供用于使相应腿部滑轮转动的拉力。

公开(公告)号：CN106562869A

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610053244.5

申请日：2016-01-26

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 高勋建

IPC: A61H1/02

Abstract: 一种穿戴式肌肉力量辅助装置，包括：基部，用于支撑穿戴者的背面；腿部件，可旋转地耦接至基部，并连接至穿戴者的身体的下部；缆线部，耦接至每个基部和每个腿部件；以及驱动部，设置在基部和腿部件的至少一个中，耦接至缆线部，并且被驱动以根据控制来拉动或释放缆线部，以便向穿戴者的腰部肌肉力量提供辅助力。

公开(公告)号：CN104723357A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201410643057.3

申请日：2014-11-07

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 千周永 ,  高勋建

IPC: B25J18/00

CPC classification number: B25J9/104 ,  Y10T74/20323

Abstract: 本发明涉及一种机器人臂，其包括连接到线缆的端部并且在牵拉线缆时可转动的第一关节部，通过连杆连接到第一关节部的第二关节部，和由可转动地安装在第二关节部的旋转板与被设置成连续地接触旋转板的一对导辊组成的导线器，其中线缆在导辊之间通过。

公开(公告)号：CN111571605A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN201910711868.5

申请日：2019-08-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 高勋建

IPC: B25J11/00

Abstract: 本发明涉及驱动机构以及具有该驱动机构的服务机器人。所述服务机器人包括：机器人本体；主杆，其竖直地安装在所述机器人本体上；以及至少一个服务单元，其在所述主杆上设置为能够竖直地移动且能够旋转，并且所述服务单元包括服务工具；所述服务单元包括：主板，其设置在主杆的内部空间中；安装构件，其设置为沿着主杆的外周面能够旋转并且接合至所述主板。服务工具安装在所述安装构件上；竖直驱动装置设置在所述主杆的内部空间中以使主板竖直地移动；以及旋转驱动装置设置在所述主板上以使安装构件旋转。

公开(公告)号：CN111319706A

公开(公告)日：2020-06-23

申请号：CN201911148145.5

申请日：2019-11-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 高勋建 ,  具东汉 ,  朴俊奂

IPC: B62K13/00 ,  B62K13/04

Abstract: 本申请涉及一种个人移动装置，其包括支撑平台、两个驱动轮以及转向轮；所述支撑平台具有一对踏板以及腔体；所述两个驱动轮分别布置在所述支撑平台的两侧；所述转向轮连接至所述支撑平台以容纳在所述腔体中。所述转向轮通过伸缩管连接，所述伸缩管容纳在所述支撑平台的腔体中，并且所述伸缩管包括第一管和第二管，所述第二管相对于所述第一管伸缩移动。

公开(公告)号：CN104723342B

公开(公告)日：2018-12-11

申请号：CN201410379790.9

申请日：2014-08-04

Applicant: 现代自动车株式会社

Inventor： 高勋建 ,  千周永

IPC: B25J11/00

CPC classification number: B25J9/104 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/1045 ,  Y10T74/20323

Abstract: 本申请提供一种柔索驱动自动机械，包括臂部件对，其包括随穿戴者的运动而移动的肩关节、肘关节和腕关节；连接到该对肩关节的肩柔索；通过与穿戴者的运动相关联地缠绕或松开肩柔索，对肩关节施加旋转力的肩驱动单元；连接到该对肘关节的肘柔索；通过与穿戴者的运动相关联地缠绕或松开肘柔索，对肘关节施加旋转力的肘驱动单元；连接到该对腕关节的腕柔索；以及通过与穿戴者的运动相关联地缠绕或松开腕柔索，对腕关节施加旋转力的腕驱动单元。