公开(公告)号：CN115871655A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211069436.7

申请日：2022-09-02

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 权容奭 ,  成东炫 ,  金廷炫 ,  安泰根 ,  金应瑞 ,  李相敏

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W30/08 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种车辆及其控制方法。车辆包括雷达，所述雷达安装为具有车辆的前方视野和侧方视野，并且配置为检测对象并获取对象数据；传感器，所述传感器配置为检测车辆的移动并基于车辆的移动获取运动数据；以及控制器，所述控制器包括配置为处理所述对象数据和所述运动数据的处理器。

公开(公告)号：CN118439017A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202311629773.1

申请日：2023-12-01

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 魏炯钟 ,  成东炫 ,  权容奭 ,  李相烨 ,  安泰根 ,  李俊昊 ,  金应瑞 ,  李相敏

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W40/09

Abstract: 本公开提供一种碰撞避让辅助装置和碰撞避让辅助方法。该装置和方法利用前侧光检测和测距(LiDAR)传感器和前置摄像头获得的信息来判断与行驶路径中存在的护栏等结构发生碰撞的风险，然后启用期望的制动控制。

公开(公告)号：CN117048598A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310383760.4

申请日：2023-04-10

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 李相敏 ,  全大奭 ,  成东炫 ,  安泰根 ,  魏炯钟 ,  李俊昊 ,  金应瑞 ,  权容奭

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 提出了车辆及其控制方法。本发明提供一种车辆，包括：被配置为拍摄车辆外部的摄像头、被配置为检测车辆外部的对象的雷达，以及控制器，所述控制器被配置为基于从摄像头输出的图像数据和从雷达输出的雷达数据获取车辆的虚拟路径，并基于保持对象与车辆的虚拟路径相交的时间来执行前方防撞制动。

公开(公告)号：CN115817524A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202210448620.6

申请日：2022-04-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 金应瑞 ,  权容奭 ,  安泰根 ,  成东炫 ,  李相敏

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W40/02 ,  B60W40/04 ,  B60W40/08 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W30/14 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明涉及解除自动驾驶的车辆及控制该车辆的方法，更具体地，涉及一种能够通过识别在自动驾驶期间是否发生用户的干预来解除自动驾驶的车辆。所述车辆包括：方向盘、第一传感器装置和第二传感器装置，所述第一传感器装置配置为检测方向盘的转向扭矩、转向角和转向角速度，所述第二传感器装置配置为检测用户对方向盘的触摸。在自动驾驶期间，当车辆在紧急控制状态下行驶时，即车辆的减速度/加速度大于或等于预定的第一值，如果通过第二传感器装置检测出用户对方向盘的触摸，在一定条件下解除紧急控制状态；如果转向扭矩大于或等于预定扭矩值，解除自动驾驶。