公开(公告)号：CN115246418A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202111353548.0

申请日：2021-11-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明实施例涉及生成自主驾驶车辆的路线的装置以及由其提供服务的方法。本发明公开了一种生成自主驾驶车辆的路线的装置，所述装置包括：信息获得设备，所述信息获得设备用于获得关于道路的信息和关于所述自主驾驶车辆的需求量的信息；以及控制器，所述控制器用于基于从所述信息获得设备获得的信息来生成地图并且基于所述地图来生成停靠点。

公开(公告)号：CN115195773A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202111154958.2

申请日：2021-09-29

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/18

Abstract: 一种用于控制车辆驾驶的装置和方法及记录介质。实施例方法，包括：收集驾驶环境信息，该信息包括主车辆的驾驶车道和位置以及主车辆周边的物体；基于包括在驾驶环境信息中的车道连接、车道侧或控制路径生成虚拟综合线；通过基于虚拟综合线确定物体的位置来提取目标候选组；基于虚拟综合线与目标候选组的轮廓点之间的位置关系选择控制目标；计算要跟踪的控制点；以及基于控制点控制主车辆的驾驶。

公开(公告)号：CN114475649A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111247463.4

申请日：2021-10-26

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W60/00

Abstract: 本发明涉及自动驾驶控制装置和自动驾驶控制方法，所述方法包括收集自动行驶的本车和至少一个其他车辆的行驶信息，基于其他车辆的行驶信息确定其他车辆的行驶意图，基于其他车辆的行驶意图预测其他车辆的行驶路线，并且基于预测出的其他车辆的行驶路线确定本车的行驶路线。

公开(公告)号：CN114475645A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111066072.2

申请日：2021-09-13

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/02

Abstract: 本发明公开一种自动驾驶控制方法、装置及介质。该方法包括：收集自动驾驶的本车辆的驾驶信息和本车辆周围的其它车辆中的至少一个车辆的驾驶信息；基于至少一个车辆的驾驶信息确定至少一个车辆的驾驶意图；基于至少一个车辆的驾驶意图预测至少一个车辆的行驶路径；基于至少一个车辆的行驶路径确定本车辆的目标车道；以及基于本车辆的目标车道和至少一个车辆的行驶路径确定本车辆的行驶路径。

公开(公告)号：CN114248801A

公开(公告)日：2022-03-29

申请号：CN202111109537.8

申请日：2021-09-22

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: B60W60/00

Abstract: 本公开提供了一种用于控制车辆的自动驾驶的装置和方法，其可以在车辆的自动驾驶期间导出行人和两轮车的预测路径以使事故最少化。该方法包括：计算基于包括车辆和行人的对象的动态信息分配以对象为基准沿对象的行进方向下降的第一坡度的第一高度信息；计算基于行人将占用基础设施的概率分配第二坡度的第二高度信息；通过融合第一高度信息和第二高度信息，计算最终高度信息；生成行人的预测路径；以及基于主车辆的预测路径和行人的预测路径，确定主车辆的驾驶策略。

公开(公告)号：CN110346810B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN201811390822.X

申请日：2018-11-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李玩宰 ,  崔晋赫 ,  吴太东 ,  李海龙 ,  吴荣哲 ,  申基喆

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/48

Abstract: 本公开提供信号压缩方法、信号压缩装置、车辆和距离测量系统，其可以无损压缩LiDAR传感器信号。该信号压缩方法包括：分离操作，其中由距离测量装置检测到的数据被分为距离分量和角度分量；和预处理操作，其中执行重新排列角度分量和将伪信号插入角度分量的排列中的至少一者，使得角度分量的排列具有周期性。

公开(公告)号：CN113160595A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202011622940.6

申请日：2020-12-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/14

Abstract: 本申请涉及自动代客泊车的方法及支持其服务的基础设施的操作方法。提供了用于自动代客泊车的系统、方法、基础设施和车辆。该方法包括：启动车辆的自动代客泊车程序，为车辆提供目标位置和通向目标位置的第一引导路线，基于状况信息检测意外事件，以及为车辆提供第二引导路线，以应对意外事件。

公开(公告)号：CN110346810A

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201811390822.X

申请日：2018-11-21

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 李玩宰 ,  崔晋赫 ,  吴太东 ,  李海龙 ,  吴荣哲 ,  申基喆

IPC: G01S17/08 ,  G01S7/48

Abstract: 本公开提供信号压缩方法、信号压缩装置、车辆和距离测量系统，其可以无损压缩LiDAR传感器信号。该信号压缩方法包括：分离操作，其中由距离测量装置检测到的数据被分为距离分量和角度分量；和预处理操作，其中执行重新排列角度分量和将伪信号插入角度分量的排列中的至少一者，使得角度分量的排列具有周期性。

公开(公告)号：CN109969177B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN201810780429.5

申请日：2018-07-16

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 申基喆 ,  吴荣哲 ,  崔晋赫 ,  吴太东 ,  李玩宰 ,  李海龙 ,  许明善

IPC: B60W30/095 ,  B60W30/09 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明涉及识别周边车辆的行驶意图的系统及其控制方法。一种车辆，包括：导航装置，被配置为接收车辆的位置信息；通信器，被配置为接收道路的详细地图；传感器，被配置为检测车辆附近的障碍物；以及控制器，被配置为当车辆位于交叉路口附近时检测至少一个相邻车辆，并且被配置为通过将所检测相邻车辆的路线与道路的详细地图进行匹配确定相邻车辆的行驶意图。

公开(公告)号：CN113129628A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202011621589.9

申请日：2020-12-30

Applicant: 现代自动车株式会社 ,  起亚自动车株式会社

Inventor： 吴太东

IPC: G08G1/0968 ,  G08G1/14

Abstract: 本公开涉及自动代客停车的方法及支持其服务的基础设施的操作方法。提供了用于支持自动代客停车的系统和方法，以及用于自动代客停车的基础设施和车辆。基础设施的操作方法包括：启动车辆的自动代客停车程序，确定车辆的目标位置和通向该目标位置的引导路线，基于车辆信息、行驶信息和环境信息中的至少一项来确定引导路线的显示范围，以及基于显示范围提供引导路线。