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公开(公告)号：CN111319620A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201910929983.X
申请日：2019-09-27
Inventor： 全大奭
Abstract: 一种车辆，包括：相机，获取车辆的外部视野并获取照度数据；雷达，检测位于车辆外部的目标对象并获取雷达数据；控制器，包括至少一个处理器，用于处理由相机获取的照度数据和由雷达获取的雷达数据。
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公开(公告)号：CN106184091A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510349800.9
申请日：2015-06-23
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 全大奭
IPC: B60R21/00
Abstract: 用于检测车辆碰撞对象的设备，其通过在自身车辆中提供的传感器感测位于自身车辆前方的一个或多个相对车辆，并且收集关于感测的相对车辆的相对车辆信息，当鉴于自身车辆和相对车辆的预测路径自身车辆和相对车辆到达同一路线时计算相对车辆的相对位置，根据相对车辆的相对速度关系和接近角度选择碰撞类型，计算在所选择的碰撞类型中自身车辆和相对车辆之间的碰撞位置，基于碰撞位置计算碰撞信息，以及基于碰撞信息在一个或多个相对车辆之中选择碰撞对象。
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公开(公告)号：CN111319620B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN201910929983.X
申请日：2019-09-27
Inventor： 全大奭
Abstract: 一种车辆，包括：相机，获取车辆的外部视野并获取照度数据；雷达，检测位于车辆外部的目标对象并获取雷达数据；控制器，包括至少一个处理器，用于处理由相机获取的照度数据和由雷达获取的雷达数据。
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公开(公告)号：CN110182203B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810689848.8
申请日：2018-06-28
IPC: B60W30/08 , B60W40/105
Abstract: 提供了一种用于预估从后方接近的物体的移动路径并判定进入后方车道的可能性和碰撞的可能性的车辆。该车辆包括检测速度信息的速度传感器、检测行驶方向信息的方向传感器以及感测接近车辆的物体的雷达。控制器然后基于由速度传感器获取的速度信息、由方向传感器获取的行驶方向信息以及由雷达感测到的物体的数据来预估在后方车道上行驶并从后方接近车辆的物体的移动路径并判定车辆是否能够进入后方车道。因此，控制器检测与在后方车道上接近车辆的物体碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN117261885A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202211604148.7
申请日：2022-12-13
IPC: B60W30/095 , B60W30/09 , B60W50/14
Abstract: 本申请涉及一种车辆，该车辆配备有激光雷达即LIDAR，LIDAR安装在车辆上以确保车辆的外部视场并且被配置为获得用于检测外部视场中的对象的LIDAR数据。车辆包括控制器，控制器包括至少一个处理器，至少一个处理器被配置为处理LIDAR数据并且基于处理结果执行避让控制或警告控制。具体地，控制器还被配置为在车辆的整个宽度内生成沿车辆的移动方向的多条虚拟线，通过处理LIDAR数据获得对象的多个轮廓点，并且基于多条虚拟线和多个轮廓点之间的交叉点的数量来判断用于避让控制或警告控制的碰撞风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116424313A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211597442.X
申请日：2022-12-12
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆包括：摄像头，其获取用于检测外部视场中的目标的图像数据；雷达，其获取用于检测目标的雷达数据；控制器，其配置为处理图像数据和雷达数据，并且基于处理的结果控制车辆的制动装置和转向装置的至少一个；其中，所述控制器配置为：检测与车辆相邻的车道内的目标，并且获取基于目标的横向速度的第一指数、基于目标的航向角的第二指数以及基于车辆与目标的碰撞可能性的第三指数，当第一指数至第三指数中的每一个对应于预定输出值时，检测目标的试图切入，并且控制制动装置和转向装置的至少一个，以调整对于目标的规避控制时机。
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公开(公告)号：CN105083281B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201410403097.0
申请日：2014-08-15
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆避撞装置和方法。该方法包括通过控制器识别障碍物是车辆还是行人，并且采集计算最小制动时间和最小转向时间所需的信息。所述控制器配置为计算避免与障碍物碰撞的最小制动时间并且计算避免与障碍物碰撞的最小转向时间。此外，所述控制器配置为取决于所识别障碍物的类型基于最小转向时间依次操作行驶车辆的制动和转向。
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公开(公告)号：CN104842995B
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201410327920.4
申请日：2014-07-10
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种用于防止车辆碰撞的方法。该方法包括：由控制器采集行驶车辆的车辆信息并且基于所采集的车辆信息来计算最后制动点离碰撞时间、最后转向点离碰撞时间、前方碰撞警告离碰撞时间和离碰撞时间。控制器确认行驶车辆是否进入行驶车辆与前方车辆之间存在碰撞可能性的碰撞危险区。当行驶车辆进入碰撞危险区时，基于后方车辆所在的方向以及是否尝试转向，来控制车辆驾驶支援，从而使行驶车辆与前方车辆及后方车辆之间的碰撞减到最小。
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公开(公告)号：CN105083281A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410403097.0
申请日：2014-08-15
Applicant: 现代自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种车辆避撞装置和方法。该方法包括通过控制器识别障碍物是车辆还是行人，并且采集计算最小制动时间和最小转向时间所需的信息。所述控制器配置为计算避免与障碍物碰撞的最小制动时间并且计算避免与障碍物碰撞的最小转向时间。此外，所述控制器配置为取决于所识别障碍物的类型基于最小转向时间依次操作行驶车辆的制动和转向。
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公开(公告)号：CN119142362A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311644169.6
申请日：2023-12-04
Abstract: 提出了用于控制自主车辆的装置及其方法。本发明涉及一种用于避开障碍物的设备和方法。该设备包括检测车辆外部的对象的传感器、处理器和存储指令的存储器。该设备确定该对象是否属于任何预分类类型，基于该对象不属于任何预分类类型来确定与该对象的信息关联的可靠度值，并且基于该可靠度值大于阈值可靠度值，控制该驾驶控制器以避开该对象。
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