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公开(公告)号：CN100595811C
公开(公告)日：2010-03-24
申请号：CN200680021501.1
申请日：2006-08-04
CPC classification number: G08G1/096716 , G01C21/26 , G05D1/0244 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , G08G1/167
Abstract: 本发明公开了一种能够基于由摄像机构所拍摄出的图像，仅对具有满足了规定标准的状态的路面标示进行检测以减轻处理负荷的路面标示识别系统。当判断出在距离车辆(2)的规定范围内存在被分类成作为检测对象的擦蹭图案的路面标示(S2：YES)时，从利用后方摄像机(3)拍摄到的图像对路面标示进行识别(S5)，同时当计算出从车辆(2)到与所识别的路面标示相关的控制对象物的距离(S7～S10)，并且在判断至控制对象物的距离为规定距离(S11：YES)时，根据相关联的控制对象物的种类，进行行驶引导或车辆控制(S14)。
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公开(公告)号：CN101675442A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200880014215.1
申请日：2008-05-23
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/30 , G01C21/3658
Abstract: 一种车道确定装置，包括：特征信息获得单元，基于车辆位置信息，获得沿所述车辆30的行驶方向存在于各个车道中的目标特征的特征信息F；图像识别单元，根据所述图像信息，对车行车道中的所述目标特征的特征类型进行图像识别处理；以及车道准确率确定单元，基于在所述图像识别结果中示出的识别特征的类型fa和在所述特征信息F5中示出的所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4，根据所述各个车道的目标特征的特征类型Ft1-Ft4被识别为所述识别特征的类型fa的概率水平，确定所述各个车道的车行车道准确率。
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公开(公告)号：CN101275840A
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200810083668.1
申请日：2008-03-14
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/00
Abstract: 一种车辆行动学习设备，能够以高位置精度来学习在道路的特定位置的高频率的车辆行动。取得车辆自身位置信息、车辆自身周围的图像信息及车辆自身周围的地物信息，进行包含在图像信息中的对象地物的识别处理。行动检测装置检测从图像识别成功的位置开始的规定范围内的车辆自身的行动。使表示检测结果的行动检测信息与检测位置的信息相关联，并存储到检测结果存储装置中。学习行动提取装置，根据通过车辆自身多次往返同一地点而被存储到检测结果存储装置中的，与同一车辆自身的行动相关的多个行动检测信息，作为学习行动提取反复检出的车辆自身的行动，将该学习行动的属性信息及位置信息作为与对象地物的地物信息相关的学习行动信息来输出。
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公开(公告)号：CN101198996A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：CN200680021501.1
申请日：2006-08-04
CPC classification number: G08G1/096716 , G01C21/26 , G05D1/0244 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00818 , G08G1/096725 , G08G1/09675 , G08G1/096783 , G08G1/167
Abstract: 本发明公开了一种能够基于由摄像机构所拍摄出的图像，仅对具有满足了规定标准的状态的路面标示进行检测以减轻处理负荷的路面标示识别系统。当判断出在距离车辆(2)的规定范围内存在被分类成作为检测对象的擦蹭图案的路面标示(S2：YES)时，从利用后方摄像机(3)拍摄到的图像对路面标示进行识别(S5)，同时当计算出从车辆(2)到与所识别的路面标示相关的控制对象物的距离(S7～S10)，并且在判断至控制对象物的距离为规定距离(S11：YES)时，根据相关联的控制对象物的种类，进行行驶引导或车辆控制(S14)。
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