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公开(公告)号：CN103842776A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201280047370.X
申请日：2012-10-24
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/36
CPC classification number: G01C21/3658 , G01C21/3632 , G01C21/3647
Abstract: 提供了显示控制单元，使显示单元显示叠加有引导线的前方图像，其中该引导线具有指示推荐车道内一位置的前端点和指示该前端点后方一位置的后端点。当车辆处于车道变换状态时，显示控制单元在前方图像中将后端点的位置设置为使得该后端点指示沿车辆的宽度方向上的中心位置；并且当车辆未处于车道变换状态时，显示控制单元在前方图像中将后端点的位置设置为使得该后端点指示行驶车道中宽度方向上的中心位置。
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公开(公告)号：CN103842774A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201280047112.1
申请日：2012-10-24
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , G01C21/3647 , G01C21/3658
Abstract: 一种车道引导显示系统包括：车道识别单元，其从车辆的前方图像识别车道的分隔线的图像，并基于所识别的分隔线的图像在前方图像内识别推荐车道的图像，该推荐车道为应从行驶车道变道所至的车道；以及显示控制单元，其确定在推荐车道的图像内绘制推荐车道侧引导线部分的绘制位置，在所确定的绘制位置处生成推荐车道侧引导线部分，生成将推荐车道侧引导线部分连接至表示车辆当前行驶的位置的后端点的引导线，并使显示单元显示叠加了所生成的引导线的前方图像。
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公开(公告)号：CN103162691A
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201210499632.8
申请日：2012-11-29
Applicant: 爱信艾达株式会社
Inventor： 石川健
CPC classification number: G01C21/3667 , G01C21/3658 , G08G1/09626 , G08G1/096861 , G08G1/0969 , G08G1/166 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及显示系统、显示方法及显示程序。在本发明中，箭头对象的形状被改变为使得随着从车辆当前位置至交叉口的剩余距离变得更小，对于行驶车道部分、横跨部分以及推荐车道部分的至少之一沿行驶车道的方向分量的距离缩短。因此，随着剩余距离变得更小，箭头对象被显示为使得行驶车道部分、横跨部分或推荐车道部分变得更小。本发明给予驾驶者箭头对象正接近主车辆的视觉印象，并使驾驶者直观了解到车辆正在接近交叉口，从而提示驾驶者变换车道。
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公开(公告)号：CN110024008B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201780073462.8
申请日：2017-10-18
Abstract: 本发明提供一种能够减少将左右转弯的动作误判定为障碍物避开的动作的可能性的技术。障碍物判定系统具备：往复转向操纵检测部，检测避开障碍物的车辆的动作亦即往复转向操纵；和障碍物判定部，在所述往复转向操纵的开始时所述车辆所存在的道路亦即转向操纵开始道路、和所述往复转向操纵的结束时所述车辆所存在的道路亦即转向操纵结束道路是相同的道路的情况下，判定为在开始所述往复转向操纵的地点与结束所述往复转向操纵的地点之间存在有所述障碍物。
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公开(公告)号：CN104471354B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201380037561.2
申请日：2013-03-18
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3632 , G01C21/3635 , G01C21/3647 , G01C21/3655 , G06T3/40 , G06T2207/20221 , G06T2207/30256 , G09G5/377
Abstract: 提供一种通过对引导交叉路口的像和表示该引导交叉路口中的行进方向的引导图像进行连接的图像，能够容易识别相对于引导交叉路口的接近度的技术。具有：路径信息取得单元，其取得车辆的路径的信息；行进方向取得单元，其基于所述路径的信息，取得所述车辆的前方的引导交叉路口中的车辆的行进方向；显示控制单元，其使显示部进行如下显示：将表示所述行进方向的引导图像重叠显示在所述车辆的前方风景中的除了所述引导交叉路口的像以外的部分上，并且，使连接线图像重叠显示在所述前方风景上，所述连接线图像用于连接所述前方风景中的所述引导交叉路口的像与所述引导图像；所述显示控制单元还使所述显示部进行如下显示：以使所述车辆相对于所述引导交叉路口的接近度越大则所述连接线图像的长度越短的方式，将所述连接线图像重叠显示在所述前方风景上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103842775B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201280047113.6
申请日：2012-10-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3658 , G01C21/3647 , G06K9/00671 , G06K9/00798
Abstract: 一种车道引导显示系统，在行驶车道未被分支的情况下，使显示部显示叠加有第一引导线的前方图像，所述第一引导线具有作为所述第一引导线在前侧上的端点的第一前侧端点，所述第一前侧端点表示所述行驶车道在宽度方向上的中心位置，以及在所述行驶车道被分支为多个分车道的情况下，使所述显示部显示叠加有第二引导线的所述前方图像，所述第二引导线具有作为所述第二引导线在前侧上的端点的第二前侧端点，所述第二前侧端点表示相对于所述行驶车道在宽度方向上的中心位置在目标车道侧上的所述行驶车道中的位置。
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公开(公告)号：CN105793910A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201580002899.3
申请日：2015-01-13
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2550/141 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01C21/3629 , G01C21/3697 , G05D1/021 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及程序。具备：位置确定用信息获取单元，获取用于确定行驶中的本车位置的位置确定用信息；继续程度获取单元，在自动驾驶中，基于位置确定用信息来获取表示能够继续自动驾驶的程度的继续程度；继续程度判定单元，基于经由继续程度获取单元获取的继续程度来判定是否能够继续自动驾驶；控制信息决定单元，在经由继续程度判定单元判定为不能继续自动驾驶的情况下，基于位置确定用信息来决定以继续程度变高的方式控制本车辆的车辆控制信息；以及控制信息输出单元，对控制本车辆的车辆控制装置输出车辆控制信息。
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公开(公告)号：CN110024008A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201780073462.8
申请日：2017-10-18
Abstract: 本发明提供一种能够减少将左右转弯的动作误判定为障碍物避开的动作的可能性的技术。障碍物判定系统具备：往复转向操纵检测部，检测避开障碍物的车辆的动作亦即往复转向操纵；和障碍物判定部，在所述往复转向操纵的开始时所述车辆所存在的道路亦即转向操纵开始道路、和所述往复转向操纵的结束时所述车辆所存在的道路亦即转向操纵结束道路是相同的道路的情况下，判定为在开始所述往复转向操纵的地点与结束所述往复转向操纵的地点之间存在有所述障碍物。
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公开(公告)号：CN105793910B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201580002899.3
申请日：2015-01-13
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2550/141 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01C21/3629 , G01C21/3697 , G05D1/021 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及程序。具备：位置确定用信息获取单元，获取用于确定行驶中的本车位置的位置确定用信息；继续程度获取单元，在自动驾驶中，基于位置确定用信息来获取表示能够继续自动驾驶的程度的继续程度；继续程度判定单元，基于经由继续程度获取单元获取的继续程度来判定是否能够继续自动驾驶；控制信息决定单元，在经由继续程度判定单元判定为不能继续自动驾驶的情况下，基于位置确定用信息来决定以继续程度变高的方式控制本车辆的车辆控制信息；以及控制信息输出单元，对控制本车辆的车辆控制装置输出车辆控制信息。
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公开(公告)号：CN104508430B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201380037562.7
申请日：2013-03-18
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3632 , G01C21/3635 , G01C21/3647 , G01C21/3655 , G01C21/3658 , G09B29/007 , G09B29/106
Abstract: 提供如下技术：不会被用于进行与相对于引导交叉路口的接近度相适合的引导的引导图像所影响，而能够进行视觉确认。取得车辆的路径的信息，基于路径的信息，取得车辆的前方的引导交叉路口中的车辆的行进方向，在车辆相对于引导交叉路口的接近度在阈值以上的情况下，使显示部上的显示状态从第一显示状态迁移至第二显示状态；使显示部进行如下显示：在第一显示状态下，将表示行进方向的引导图像重叠显示在车辆的前方风景中的除了引导交叉路口的像以外的部分上，并且，使连接线图像重叠显示在前方风景上，连接线图像用于连接前方风景中的引导交叉路口的像与引导图像，在第二显示状态下，将引导图像重叠显示在前方风景中的引导交叉路口。
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