开闭体控制装置
    13.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102828667B

    公开(公告)日:2016-03-16

    申请号:CN201210200451.0

    申请日:2012-06-14

    CPC classification number: E05F15/40 E05F15/70 E05Y2400/36 E05Y2400/54

    Abstract: 本发明提供一种能够仅在适当的时候切换夹住阈值的开闭体控制装置。干扰判定部(17)在开闭体速度超过规定值时,或者开闭体速度相对目标速度超过规定值时,判定为对开闭体产生了干扰。干扰判定都(17)在基准电流值与当前电流值之差(电流差量值)小于规定值时,判定为对开闭体产生了干扰。干扰判定部(17)在将一定量前电流值与当前电流值之差累计规定量而求出的电流累计值小于规定值时,判定为对开闭体产生了干扰。干扰判定部(17)在获取一定量前电流与当前电流的微分而求出的电流微分值小于规定值时,判定为对开闭体产生了干扰。在判定为有干扰时,夹住阈值切换部(18)将夹住阈值从通常值切换成扩大值。

    车辆用开闭体控制装置
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112983170A

    公开(公告)日:2021-06-18

    申请号:CN202011473831.2

    申请日:2020-12-15

    Abstract: 本发明是高精度地进行夹入检测的车辆用开闭体控制装置。门ECU在检测到使用者使驱动控制中的滑动门加速的加速操作的输入的情况下,提升用于控制其动作速度的目标速度。在目标速度被提升了的情况下,门ECU执行变更了滑动门的夹入的判定条件的加速操作时夹入检测判定,以使得难以判定为发生了滑动门的夹入。门ECU保持在加速操作的输入后检测出的最低电流值(Imin),在检测到超过以该最低电流值(Imin)为基准而设定的电流增加阈值(Ithu)的电流值(I)时,判定为该使用者的加速操作已结束。门ECU在经过了以判定为该加速操作结束的时刻为基准而设定的电流稳定化期间(R)后,结束该加速操作时夹入检测判定的执行。

    车辆用开闭体控制装置
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108625712B

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN201810235801.4

    申请日:2018-03-21

    Abstract: 提供能够抑制制动控制时的发热的车辆用开闭体控制装置和马达控制装置。作为制动控制部的门ECU通过对作为开闭体的滑动门的驱动源的马达供给固定了通电相的驱动电力,而对该滑动门施加制动力(步骤406)。并且,门ECU在该相固定通电控制的执行时间t经过了规定时间ta的情况下(t≥ta、步骤408:是),切换用于该相固定通电控制的通电相Px(步骤409)。

    车辆用开闭体控制装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111691780A

    公开(公告)日:2020-09-22

    申请号:CN202010164768.8

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 提供一种能抑制执行提前角控制时的夹入的误检测的车辆用开闭体控制装置。门ECU(25)具备夹入检测部(55),该夹入检测部根据作为驱动源的电动机(20)的电流值(Im)来检测由滑动门引起的夹入。此外门ECU(25)具备:电动机控制信号输出部(43),该电动机控制信号输出部输出用于向电动机(20)供给驱动电力的电动机控制信号(Smc);及提前角值设定部(51),该提前角值设定部设定用于使该电动机控制信号(Smc)的相位提前的提前角值(α)。提前角值设定部(51)具有提前角值增加禁止部(51a),电动机(20)的电流值(Im)达到提前角值增加禁止电流值时,该提前角值增加禁止部禁止提前角值(α)的增加设定。

    开闭体控制装置
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102828667A

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN201210200451.0

    申请日:2012-06-14

    CPC classification number: E05F15/40 E05F15/70 E05Y2400/36 E05Y2400/54

    Abstract: 本发明提供一种能够仅在适当的时候切换夹住阈值的开闭体控制装置。干扰判定部(17)在开闭体速度超过规定值时,或者开闭体速度相对目标速度超过规定值时,判定为对开闭体产生了干扰。干扰判定都(17)在基准电流值与当前电流值之差(电流差量值)小于规定值时,判定为对开闭体产生了干扰。干扰判定部(17)在将一定量前电流值与当前电流值之差累计规定量而求出的电流累计值小于规定值时,判定为对开闭体产生了干扰。干扰判定部(17)在获取一定量前电流与当前电流的微分而求出的电流微分值小于规定值时,判定为对开闭体产生了干扰。在判定为有干扰时,夹住阈值切换部(18)将夹住阈值从通常值切换成扩大值。

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