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公开(公告)号：CN110022276A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910301779.3
申请日：2019-04-16
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于OFDM通信系统的信道估计方法，涉及正交频分复用通讯技术的信道估计领域。本发明利用最小二乘法，求取得到导频位置所对应的信道频率响应；利用小波去噪算法对其进行去噪处理；将导频的频率位置和其对应的信道频率响应值作为高斯过程回归算法的训练集，以用于训练GPR模型，将其他非导频处的子信道频率位置作为新的输入数据，通过训练后的GPR模型得到的输出值即为所对应的信道频率响应估计值，至此我们可以得到全部子信道的频率响应值。本发明所提出的方法对比传统的梳状导频下的线性插值法、二阶插值法、三次样条插值法，在误码率的表现上具有明显的优势。本发明可有效提升信道估计精度并且适用范围广。
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公开(公告)号：CN109433830A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811310587.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开了一种冷轧板形闭环控制方法及系统。所述控制方法包括：根据冷轧板形调控功效系数建立冷轧板形执行机构协同控制的评价函数；根据评价函数确定执行机构的第k次解向量；判断第k次解向量是否在冷轧板形执行机构可行域内，若是，获取第k次最优调节量；若否，确定冷轧板形协调控制的评价函数，根据冷轧板形执行机构参数确定评价函数的梯度信息以及冷轧板形执行机构的调整方向；根据梯度信息和调整方向确定执行机构调节量的最终值；根据最终值对评价函数进行降阶处理，得到降阶后的评价函数，并确定第k+1次解向量，令k＝k+1；根据所有冷轧板形执行机构的第k次最优调节量调节冷轧板形。本发明的控制方法及系统能够提高板形调节速度。
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公开(公告)号：CN105710137B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610231251.X
申请日：2016-04-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于约束优化算法的冷轧机多变量板形控制方法，所述方法步骤为：设计用于求解板形调节机构最优调节量的多变量优化模型；将多变量优化模型转换为优化问题的标准形式；设计求解标准形式多变量优化问题的初始搜索点；设计沿各个坐标轴方向的搜索机制；沿各个坐标轴方向进行搜索，计算最优点的候选值；设计搜索终止准则；建立冷轧机多变量板形控制系统模型。本发明控制方法能将多变量板形优化模型转换为一系列的单变量优化问题，具有计算效率高、节省控制器存储空间、可并行计算等优点，非常适合于具有多个板形调节机构的冷轧板形控制系统开发。
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公开(公告)号：CN119494836A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202510072349.4
申请日：2025-01-17
Applicant: 燕山大学
IPC: G06T7/00 , G06N3/0464 , G06T5/30 , G06T5/40 , G06T5/60 , G06T5/70 , G06T7/40 , G01B11/25 , G01B11/00 , B24B5/16 , B24B49/02 , F16M11/04 , F16M11/18
Abstract: 本发明属于轧辊磨损检测技术领域，涉及一种基于机器视觉的下线轧辊表面形貌检测方法及其检测设备，方法包括：S1对检测设备进行初步校准；S2将检测设备放置于换辊轨道的一侧；S3实时采集轧辊表面图像；S4将采集的轧辊表面图像传输至服务器；S5对原始轧辊表面图像进行预处理；S6提取轧辊表面图像的热轧纹理特征量；S7选取轧辊表面图像的热轧纹理特征量；S8以步骤S7中选取的纹理特征量为标准，对轧辊表面进行磨损判级；S9输出判级结果，完成检测。本发明采用相机对热轧工作辊表面进行图像数据采集，结合高效的数据处理算法，实现对轧辊表面的非接触式实时检测，具有高检测效率且不会对轧辊表面造成损伤的优点。
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公开(公告)号：CN117131732A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311058191.2
申请日：2023-08-22
IPC: G06F30/23 , G06F30/27 , G16C60/00 , G06N3/006 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明的一种基于数字孪生的四辊热轧机支撑辊磨损量预测方法，包括：将影响支撑辊磨损的工艺参数作为特征参数；收集特征参数数据及轧辊磨损实际数据；建立支撑辊磨损仿真模型；将采集的特征参数数据输入到仿真模型中，计算轧辊磨损实际数据和轧辊磨损仿真数据的误差数据；将特征参数数据、轧辊磨损实际数据以及误差数据构成数据集并进行数据清理和归一化处理；将数据集划分为训练集和测试集；基于支持向量机算法，结合训练集中的误差数据建立有限元误差补偿模型；采用粒子群优化算法，对有限元误差补偿模型进行优化；将优化后的有限元误差补偿模型和支撑辊磨损仿真模型串联生成数字孪生模型；将测试集输入到数字孪生模型，获得预测的磨损值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117123626A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202311086534.6
申请日：2023-08-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种轧辊辊型及表面形貌检测装置及方法，包括辊型检测机构、表面形貌检测机构、基座和处理模块，辊型检测机构包括第一激光测距传感器、电动缸、滑动套、锁扣，表面形貌检测机构包括面阵相机、卡夹、光源、转动套组，基座包括滚轮、固定支撑架、支撑臂、支撑杆、第二测距传感器、温度传感器，处理模块包括主板、电源、显示屏、固定盒。本发明采用面阵相机和激光测距传感器度轧辊进行检测，并加入温度传感器对轧辊表面温度进行测量，测量精度高，无需取点标记检测，提高检测效率，为轧辊磨削提供精确的参数，提高带材质量和成材率，通过将扎轧辊辊型检测设备与辊面缺陷检测设备集成在一起，实现轧辊辊型与表面形貌的同步检测。
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公开(公告)号：CN115007656A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210516672.2
申请日：2022-05-12
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开一种归一式板形目标曲线的设置方法，首先建立了高次项的板形目标曲线的初始表达式，并将其分成奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线。利用归一化算法对奇数项板形目标曲线和偶数项板形目标曲线计算值进行归一化处理，形成经归一化后的偶数项板形目标曲线系数和奇数项板形目标曲线系数。设定两种曲线的增益系数以实现板形目标曲线的放大功能。本发明方法获得的板形目标曲线方程的最终表达式具有可视化程度高、设置简单且易操作的特点，便于现场人员理解和使用。
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公开(公告)号：CN111250546B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202010018520.0
申请日：2020-01-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于内点惩罚函数法的边部减薄多点优化控制方法，属于冶金轧制技术领域，按如下步骤进行：步骤一：从边部减薄检测装置中实时采集数据及处理；步骤二、通过有限元模拟的方法，计算出工作辊横移边部减薄的影响程度，建立调控功效系数矩阵；步骤三、基于内点惩罚函数法，计算调整机构的调整量；步骤四、将横移量输出到工作辊横移执行机构。本发明的边部减薄多点控制方法，通过有限元仿真建立调控功效系数向量，采用内点惩罚函数的优化方法对带钢边部进行多目标监控、优化，实现了边部减薄多目标优化，综合考虑了带钢边部减薄的连续性，提高了对边部减薄的控制精度。
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公开(公告)号：CN112122355A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010945873.5
申请日：2020-09-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/16
Abstract: 本发明涉及一种边部减薄滞后控制方法及系统。所述方法包括获取当前时刻的生产环境参数；根据所述当前时刻的生产环境参数，采用有限元分析法建立工作辊横移调控功效系数向量模型；获取边降仪当前时刻的检测出的带钢的厚度和当前时刻的边降目标值；根据所述当前时刻的检测出的带钢的厚度、所述当前时刻的边降目标值以及所述上一时刻的控制量和所述工作辊横移调控功效系数向量模型确定当前时刻的控制目标值；根据所述当前时刻的控制目标值和所述工作辊横移调控功效系数模型确定当前时刻的控制量；根据所述当前时刻的控制量控制所述工作辊横移装置进行工作。本发明能够实现调量小、反应迅速的边部减薄滞后控制。
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公开(公告)号：CN109433830B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201811310587.0
申请日：2018-11-06
Applicant: 燕山大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明公开了一种冷轧板形闭环控制方法及系统。所述控制方法包括：根据冷轧板形调控功效系数建立冷轧板形执行机构协同控制的评价函数；根据评价函数确定执行机构的第k次解向量；判断第k次解向量是否在冷轧板形执行机构可行域内，若是，获取第k次最优调节量；若否，确定冷轧板形协调控制的评价函数，根据冷轧板形执行机构参数确定评价函数的梯度信息以及冷轧板形执行机构的调整方向；根据梯度信息和调整方向确定执行机构调节量的最终值；根据最终值对评价函数进行降阶处理，得到降阶后的评价函数，并确定第k+1次解向量，令k＝k+1；根据所有冷轧板形执行机构的第k次最优调节量调节冷轧板形。本发明的控制方法及系统能够提高板形调节速度。
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