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公开(公告)号：CN119064876A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202410955902.4
申请日：2024-07-17
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于窄带信号的移动目标检测系统及方法，通过信号发送设备发送窄带信号，信号接收设备接收窄带信号，并传递给信号处理设备；信号预处理模块对窄带信号进行预处理，得到可以分析的接收信号，同步检测模块利用接收信号做同步，得到对应帧的起始位置；天线信道相位匹配模块进行信道估计，计算多个天线信道相位差的方差，目标检测模块差判决有无移动物体；交互模块的警报显示单元显示检测结果，若有移动物体经过，摄像头自动录像保存。本发明利用已经部署的基站进行移动目标检测，从而解决传统检测系统中要求发送端与接收端在近距离范围内进行检测的问题。与此同时，无需设置大量的发送端节点，有效减少了资源的开销。
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公开(公告)号：CN118764113A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410675398.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 燕山大学
IPC: H04B17/382 , H04B17/391 , H04W84/18 , H04W4/38 , H04W24/06 , H04B11/00 , H04B13/02
Abstract: 本发明公开了一种针对水下滑翔机数据收集的声光自适应数据传输方法，属于水下通信及数据收集技术领域，所述策略包括如下步骤：(1)构建水下数据收集系统；(2)构建声光自适应无休止臂决策模型；(3)提出基于Whittle指数策略的轻量化学习算法。该方法充分考虑水下环境的动态变化，综合考虑水声及水下光传输的优劣性，提出可传输更大数据量的声光自适应数据传输机制；然后构建声光自适应无休止臂决策模型，使得Glider在无需先验信道状态信息的情况下能够实现令人满意的声光数据传输方式分配；最后利用启发式Whittle指数策略，以离线计算‑在线调度的方式最大化网络吞吐量。
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公开(公告)号：CN118331314A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410432701.6
申请日：2024-04-11
Applicant: 燕山大学
IPC: G05D1/485 , G05D101/10
Abstract: 本发明公开了一种自主水下机器人轻量化在线路径规划方法，属于水下机器人技术领域，包括以下步骤：S1、建立强动态海洋环境路径规划模型；S2、构建在线映射强动态海洋环境的轻量化神经动力学网络结构；S3、建立神经动力学网络的神经活动值快速传播机制；S4、构建融合洋流信息和神经活动值的路径生成机制；S5、基于神经动力学理论自主水下机器人路径规划算法性能评价。本发明能够利用有限的局部邻近洋流信息，实现高质量的水下机器人路径规划。
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公开(公告)号：CN111901024A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010745080.9
申请日：2020-07-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于抗拟合深度学习的MIMO道状态信息反馈方法，属于通信领域，包括以下步骤：首先，构建AOCN模型，将信道矩阵分为实部和虚部分别输入进用户端的编码器，编码器包含卷积层、全连接层，数据经过编码经过反馈链路，到达接收端，在接收端的解码器包含抗拟合层，全连接层、RefineNet层、卷积层，最终输出预测的信道矩阵。AOCN模型构建完成后，将模型进行离线训练，首先初始化模型参数，误差收敛后保存模型，最后将训练好保存的AOCN模型在线进行预测信道状态信息。本发明可以进一步提高信息矩阵的恢复精度，保证系统发射端得到准确的信道状态信息，提高系统的通信质量。
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公开(公告)号：CN107197519B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710607629.6
申请日：2017-07-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种基于改进的最小二乘支持向量机的水下目标定位方法，其内容包括在定位区域部署n个传感器节点，根据节点间距离及节点间层次高低确定子传感网络，构建分布式水声传感网络，得到训练数据集，对LSSVR模型进行初始化；有效节点被提出用于水声传感网络以判断目标节点与其它节点通信是否被障碍物影响，如果被影响，根据水下传感器节点与目标节点通信得到的受影响数据，使用迭代收敛策略对数据进行处理，作为LSSVR模型的输入得到子传感网络的预测值；否则，直接将测量数据作为LSSVR模型的输入，得到子传感网络的预测值；根据权值函数计算得到每个子传感网络的权值；结合子传感网络的预测值和与其对应的子传感网络的权值，最终得到目标的预测位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106953678B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710248010.0
申请日：2017-04-17
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种多中继协作的认知水声系统中继选择和功率优化方法，采用中继信任因子比重加权的协作感知方法和基于DF转发协议的水声多中继选择和功率优化方法，针对水声通信中频谱资源短缺、信道衰落及时延严重的情况，构建中继信任因子评价中继性能，中继通过比重加权的方式参与协作感知，有效地提高了感知准确性。同时，在多中继协作网络中，将网络干扰限制及剩余能量纳入效用函数，从功率优化和剩余能量消耗角度考虑，基于遗传算法进行中继选择和功率优化，使网络能耗更加均衡。
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公开(公告)号：CN108495314A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810262219.7
申请日：2018-03-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混沌压缩感知加密的水下无线传感网络信息传输方法，步骤为：建立二维网格水下无线传感网络系统模型，体现环境物理信息时空矩阵的空间相关性与时间相关性；利用压缩感知理论，收集目标区域一个周期的环境物理信息；利用混沌压缩感知理论及节点信息，各节点对所搜集的一个周期内的物理信息进行加密处理；在周期末各节点通过随机接入信道将加密后数据传输至融合节点；当融合节点接收数据完成后，融合节点对加密信息进行解密；在全部被成功接收数据解密完成后，融合节点将全部有效数据包经解密后对目标区域在一个周期内的变化进行重构。本发明方法减少网络能耗、避免信息被窃取，保证信息在传输过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN106685555A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710124958.5
申请日：2017-03-03
Applicant: 燕山大学
IPC: H04B17/391 , H04L25/03
Abstract: 本发明公开了一种基于低秩矩阵恢复的MIMO水声系统信道状态信息反馈方法，在SRF(Smoothed Rank Function)低秩矩阵恢复算法基础上进行改进，在原算法上采用牛顿法与梯度法相结合的混合优化算法对其求解。本发明方法减小信道状态信息矩阵的重构误差，提高信道信息矩阵的恢复精度，发射端可以得到准确的信道状态信息来扩大信道容量，提高通信系统的质量。
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公开(公告)号：CN118228600A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410432748.2
申请日：2024-04-11
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋标量场估计中AUV双模态切换采样方法，属于海洋标量场采样领域，包括：利用高斯过程构建环境估计模型；提取数据特征；构建AUV模态切换模糊决策器；信息路径规划；该方法考虑了AUV的现场环境数据，设计包括最大预测浓度、最大预测方差值、高浓度区域重心转移值、高浓度区域面积变化值和高浓度区域平均方差变化值的数据特征；构建模糊决策器进行模态切换，从而实现AUV与当前状态环境相匹配的模态转换；由于不同模态下的采集获取函数不同，利用PSO进行不同模态下的信息路径规划，从而实现AUV的海洋标量场估计。本发明在未知的海洋环境下，实现了AUV全局探索和局部开发的平衡，提高了海洋标量场采样的效率。
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公开(公告)号：CN117078544A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311042350.X
申请日：2023-08-18
Applicant: 秦皇岛港股份有限公司 , 燕山大学
IPC: G06T5/00 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/0464 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及一种基于双重约束生成对抗网络的水下图像增强方法，利用水下AUV搭配摄像头在海底进行拍摄，获取水下图像，形成数据集；采取不同水域条件的背景光，形成合成数据集；通过两个生成器、两个判别器和物理模型组成网络；并在网络模型中加入损失函数，对生成器加以双重约束；将联合数据集作为网络的输入；训练生成器，固定生成器的参数不变再训练判别器，固定判别器再训练生成器；经过多次迭代后，损失函数趋近于最小值完成训练，得到对应的权重，完成网络训练，输入图像或者视频得的输出结果。本发明能够解决现有增强方法只能适应单一的水下环境；可以恢复不同水下场景的图像，产生的增强结果同时保证颜色逼真和细节清晰。
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