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公开(公告)号：CN112311267B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202011171790.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种回馈调压四电平逆变器拓扑及其驱动的BLDCM转矩脉动抑制方法，涉及无刷直流电机控制技术领域。首先，给出了一种回馈调压四电平逆变器拓扑电路的结构，分析了不同电路导通状态对BLDCM的影响。其次，根据电容电压的参考值及电机运行状态对BLDCM进行不同方式的控制。当电容的参考值为零，换相期间为充分利用母线电压采用增加占空比方式抑制转矩脉动。当电容的参考值非零时，两相导通期间若电容电压的实际值小于参考值通过改变调制方式给电容充电，充电能量全部来自于电机回馈，无需外加电源可提高电机能量的利用率，换相期间串入电容提升母线电压，抑制转矩脉动。所提电路结构简单控制方便，在宽转速范围内都能起到良好的转矩抑制效果。
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公开(公告)号：CN109617076A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811630741.2
申请日：2018-12-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明提供了一种用于改善PCC处电能质量的电压检测型有源滤波器，包括：电力电子变流器、LCL滤波电路、直流侧电容、网侧电流检测接口电路、直流侧电压检测接口电路、PCC处电压和过零检测电路及处理器；处理器分别与电力电子变流器、网侧电流检测接口电路、直流侧电压检测接口电路及PCC处电压和过零检测电路相连接；电力电子变流器分别与LCL滤波电路及直流侧电容相连接，LCL滤波电路与网侧电流检测接口电路相连接；直流侧电容与直流侧电压检测接口电路相连接。本发明仅提取PCC处谐波电压而不提取电流，简化了硬件结构，提高影响速度，能够做到消除指定次谐波电压；控制简单、方法合理、操作简便，可以实时地进行电网补偿。
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公开(公告)号：CN104201948B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410448737.X
申请日：2014-09-04
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种开关磁阻电机无位置传感器控制装置及控制方法，所述控制装置由处理器、功率变换器、电流检测接口电路和开关磁阻电机构成。在合理选择开通关断角且电机转速恒定情况下，调节占空比大小改变施加在电机绕组相上电压平均值可以使得电流在电感开始上升的位置处出现最大值，向处理器中输入一个固定频率的脉冲，处理器对固定频率的脉冲进行脉冲计数，通过计算各相电流最大值间脉冲数计算出电机的转速和位置。本发明具有节约成本、实行简单、容错能力强、控制灵活等优点。
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公开(公告)号：CN102710188B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210167725.0
申请日：2012-05-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制技术领域，公开了一种无刷直流电机的直接转矩控制方法，包括：A、根据电机的实际转速和指令转速，获取给定转矩；B、根据转子位置和电机输入端的三相电流值，获取估算转矩；C、根据给定转矩和估算转矩获取第一占空比，并与速度有关的第二占空比相加，得到最终占空比；D、根据最终占空比、转子位置和给定转矩的正负，选择开关管状态；E、根据开关管状态控制逆变器驱动电机运转。本发明还公开了一种无刷直流电机的直接转矩控制装置。本发明采用线反电势波形系数进行计算转矩，缩短了控制周期；并结合PWM技术，改善转矩滞环调节器，从而实现了电机电感小时的转矩脉动抑制；且能够实现无刷直流电机的四象限运行。
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公开(公告)号：CN103475292A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310351840.8
申请日：2013-08-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种实现快速励磁/退磁的开关磁阻发电机系统，包括开关磁阻电机本体、原动机、位置传感器、功率变换器、直流电源和控制器，所述功率变换器为四电平功率变换器。本发明由于采用四电平功率变换器，在励磁阶段，在角度位置控制方式下，相绕组的励磁电流得到增加，使磁场储能得到增加，从而增加整个发电系统的输出功率，使其容易达到额定功率；在电流斩波控制方式下，励磁时间将减少，可以实现快速励磁，使发电阶段的时间得到增加，电机的发电量增加，系统的输出功率得到增加；在发电阶段，当采用两个电压源时，可以实现快速退磁。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111555274B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202010382817.5
申请日：2020-05-08
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种空调负荷需求响应能力动态评估方法，该方法应用于空调集群通过需求侧响应参与电网辅助服务的能力实时动态评估；该方法实现依赖于部署在负荷本地的智能终端ST和部署在调度中心的管理终端MT以及二者之间的双向通信基础设施；本地智能终端ST基于空调的运行数据实现负荷特性参数辨识，采用参数模型和实时运行状态求解响应能力指标，并周期性的向管理终端MT上传所求数据；管理终端MT接收管辖范围内各智能终端ST上传的数据，结合运行状态估计算法求取高时间精度的空调响应能力信息，并考虑响应功率和响应时长两个能力指标完成空调集群的响应能力聚合，通过调整迭代周期λ可以实现不同更新频率的响应能力评估。
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公开(公告)号：CN113507243A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110818340.5
申请日：2021-07-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种基于谐波分解的永磁无刷电机高性能运行控制方法及系统。该方法包括：根据永磁无刷电机的转子位置，确定永磁无刷电机的实际转速；根据永磁无刷电机的给定转速和实际转速，通过转速调节器确定合成电流给定值；获取永磁无刷电机的性能选择参数；根据合成电流给定值和性能选择参数，确定基波电流峰值给定值；根据基波电流峰值给定值、合成电流给定值和性能选择参数，确定五次谐波电流峰值给定值和七次谐波电流峰值给定值；将五次谐波电流峰值给定值和七次谐波电流峰值给定值注入永磁无刷电机的定子电流中。本发明可以降低谐波分量导致的转矩脉动对电机性能的影响，同时能够实现无直轴电枢反应、铜耗最小等高性能运行。
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公开(公告)号：CN113300375A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110552942.0
申请日：2021-05-20
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请公开了一种考虑用户参与意愿差异的温控负荷需求响应控制方法，应用于温控负荷作为需求响应资源参与电网调控的相关领域。该控制方法依赖于一台温控负荷管理终端和多台温控负荷本地控制终端的系统结构；温控负荷管理终端接收来自于调控机构的负荷调控功率，结合温控负荷统计数据，得到含有负荷上、下调信息的响应指数，并通过信号广播发送给所有温控负荷本地控制终端；温控负荷本地控制终端以启停温控组件的方式参与需求响应，由用户自身意愿、响应指数及当前温控组件状态，根据随机响应算法确定是否启停温控组件。该控制方法充分考虑了用户参与意愿差异，并在温控负荷参与电网调控中兼顾了普适性和经济性。
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公开(公告)号：CN112311267A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011171790.1
申请日：2020-10-28
Applicant: 燕山大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387 , H02P6/10 , H02P6/16 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种回馈调压四电平逆变器拓扑及其驱动的BLDCM转矩脉动抑制方法，涉及无刷直流电机控制技术领域。首先，给出了一种回馈调压四电平逆变器拓扑电路的结构，分析了不同电路导通状态对BLDCM的影响。其次，根据电容电压的参考值及电机运行状态对BLDCM进行不同方式的控制。当电容的参考值为零，换相期间为充分利用母线电压采用增加占空比方式抑制转矩脉动。当电容的参考值非零时，两相导通期间若电容电压的实际值小于参考值通过改变调制方式给电容充电，充电能量全部来自于电机回馈，无需外加电源可提高电机能量的利用率，换相期间串入电容提升母线电压，抑制转矩脉动。所提电路结构简单控制方便，在宽转速范围内都能起到良好的转矩抑制效果。
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公开(公告)号：CN111277180A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010103141.1
申请日：2020-02-19
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种方波永磁同步电机两轴旋转坐标系下的转速控制方法，本发明实现了电机转速在两轴旋转坐标系下的直接控制。由于方波永磁同步电机的反电势波形非正弦导致其无法像传统正弦永磁同步电机一样进行坐标变换，因此本方法首先根据电动势不变的原则将非正弦反电势波形映射为正弦波，其次，对于每相绕组均虚拟出超前其空间位置90°的绕组，对每相绕组及其虚拟绕组分别进行Park变换，推导出三相坐标系向d-q坐标系下的换算公式及反算公式，并离线建立电机转子不同位置下控制所需数据库，通过查找数据库在两轴坐标系下进行电流转速双闭环的控制。本发明能够解决转速控制不平稳等问题，同时可减轻dsp等微处理器的计算负担，提高运行速度进而提高控制精度。
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