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公开(公告)号：CN102710188A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210167725.0
申请日：2012-05-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制技术领域，公开了一种无刷直流电机的直接转矩控制方法，包括：A、根据电机的实际转速和指令转速，获取给定转矩；B、根据转子位置和电机输入端的三相电流值，获取估算转矩；C、根据给定转矩和估算转矩获取第一占空比，并与速度有关的第二占空比相加，得到最终占空比；D、根据最终占空比、转子位置和给定转矩的正负，选择开关管状态；E、根据开关管状态控制逆变器驱动电机运转。本发明还公开了一种无刷直流电机的直接转矩控制装置。本发明采用线反电势波形系数进行计算转矩，缩短了控制周期；并结合PWM技术，改善转矩滞环调节器，从而实现了电机电感小时的转矩脉动抑制；且能够实现无刷直流电机的四象限运行。
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公开(公告)号：CN102780433A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210237086.0
申请日：2012-07-10
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种基于电流控制的无刷直流电机瞬时转矩控制方法，其控制方法为：通过电流传感器检测电机的两相电流值，并计算另一相的电流值，用位置传感器检测电机的转子位置，经计算和比较后得到电机当前所需的瞬时转矩，并结合转子位置通过转矩系数倒数数据库获得优化参考电流，将其与相选择得到的电流相比较获取占空比D1，并与转速成正比的反电势对应的占空比D2相加，得到最终占空比D，将最终占空比、转速指令和优化参考电流正负以及转子位置信息一起输入到开关状态查询表中，选择出相应的开关模式驱动无刷直流电机运行，从而可以实现无刷直流电机的四象限运行，实现对电机转速和瞬时转矩的控制，达到了抑制无刷直流电机电磁转矩脉动的目的。
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公开(公告)号：CN102780433B
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201210237086.0
申请日：2012-07-10
Applicant: 燕山大学
IPC: H02P6/10
Abstract: 本发明公开了一种基于电流控制的无刷直流电机瞬时转矩控制方法，其控制方法为：通过电流传感器检测电机的两相电流值，并计算另一相的电流值，用位置传感器检测电机的转子位置，经计算和比较后得到电机当前所需的瞬时转矩，并结合转子位置通过转矩系数倒数数据库获得优化参考电流，将其与相选择得到的电流相比较获取占空比D1，并与转速成正比的反电势对应的占空比D2相加，得到最终占空比D，将最终占空比、转速指令和优化参考电流正负以及转子位置信息一起输入到开关状态查询表中，选择出相应的开关模式驱动无刷直流电机运行，从而可以实现无刷直流电机的四象限运行，实现对电机转速和瞬时转矩的控制，达到了抑制无刷直流电机电磁转矩脉动的目的。
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公开(公告)号：CN102710188B
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201210167725.0
申请日：2012-05-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明属于无刷直流电机控制技术领域，公开了一种无刷直流电机的直接转矩控制方法，包括：A、根据电机的实际转速和指令转速，获取给定转矩；B、根据转子位置和电机输入端的三相电流值，获取估算转矩；C、根据给定转矩和估算转矩获取第一占空比，并与速度有关的第二占空比相加，得到最终占空比；D、根据最终占空比、转子位置和给定转矩的正负，选择开关管状态；E、根据开关管状态控制逆变器驱动电机运转。本发明还公开了一种无刷直流电机的直接转矩控制装置。本发明采用线反电势波形系数进行计算转矩，缩短了控制周期；并结合PWM技术，改善转矩滞环调节器，从而实现了电机电感小时的转矩脉动抑制；且能够实现无刷直流电机的四象限运行。
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