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公开(公告)号：CN113080981A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110324892.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种动物机器人脑电极转接装置。该动物机器人脑电极转接装置包括：底板、排母和排针；底板上设置有电极转接孔阵列和多个排母植入孔；排母安装在排母植入孔中；排针与排母连接；排母植入孔的个数与电极转接孔阵列的列数相同，且每一列电极转接孔与一个排母植入孔连接。本发明提供的动物机器人脑电极转接装置，通过在底板上设置电极转接孔阵列，以解决现有技术中存在的通过安装转接装置实现慢性电极转接或不具有电极转接功能的问题，进而简化动物机器人脑电极转接装置的整体结构。并且，通过采用排针，能够解决脑电极与电刺激平台转接困难的问题。
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公开(公告)号：CN112655602A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011484913.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 燕山大学
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明涉及一种可旋转光源的光刺激搭载装置及其方法，所述装置包括搭载板、同心通线管、旋转组件、LED、排母、排针、紧固螺丝、螺钉和导线；所述搭载板是带有同心通线管的矩形万能板；所述同心通线管可使导线通过与LED正负极相连；所述四种不同波长的LED焊接在十字型旋转组件底部，将所需LED转动到指定位置，用紧固螺丝固定旋转组件；所述排针、排母和导线作为点亮LED的导通电路；所述螺钉将此装置固定在鲤鱼头部。本发明解决了使用不同波长LED光刺激鲤鱼机器人的装置搭载问题，既可将所需波长的LED旋转到指定位置，又能减少更换装置对动物造成的脑损伤，还可更便捷地进行光控实验，本发明可应用于不同波长光刺激对水生动物机器人运动的控制。
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公开(公告)号：CN110710478B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911048995.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 燕山大学
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置，包括搭载板、遮光带、鱼鳍固定带、跳线板、不同波长LED灯和导线。搭载板是由万能板切割而成的“王”字型形状；遮光带缝合在搭载板上形成拱桥状以便适用于鱼头部分；鱼鳍固定带两端与搭载板同侧两角相连，固定带形成同侧双交叉；跳线板成对安插在搭载板的每条支路上，且在遮光带内外对称分布；不同波长LED灯可根据需要安插在跳线板上，分为内排LED灯与外排LED灯，同一支路的内排LED灯与外排LED灯为串联，各支路LED灯为并联结构，内排LED灯在内部刺激鲤鱼眼睛，外排LED灯在外部起到提示作用。本发明主要解决光控实验只能在暗光或无光条件下进行操作的问题。
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公开(公告)号：CN107595287B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710858320.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种将鲤鱼磁共振扫描坐标转换为脑立体定位坐标的方法，属于神经科学领域。本发明首先建立鲤鱼颅脑三维立体定位坐标系和颅骨表面的辅助三维坐标系；两个坐标系具有相同的坐标原点O和X轴，两坐标系中的Y轴与Z轴之间夹角均为θ；然后对颅脑进行磁共振扫描成像，确定脑电极植入位点在辅助坐标系中的坐标值；最后利用夹角θ构建算法，将磁共振扫描坐标转换为脑立体定位坐标，即可为脑电极的植入进行定位和导航。本发明不仅能够为鲤鱼水生动物机器人脑电极的植入进行定位和导航，而且也能够为多种生物脑电极的植入提供一种新的定位和导航方法。
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公开(公告)号：CN107647931B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201711094762.2
申请日：2017-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: A61D3/00
Abstract: 一种用于脑组织标本前固定的鱼固定装置及实施方法，包括由底板、侧壁及固定盖组成的长方形壳体结构，在底板的四边上安装侧壁，在底板的顶部安装固定盖，在壳体结构的内部设有可滑动调节位置的U型隔板；在其中一个侧壁上开设鱼腹部操作窗；在固定盖上开设豁口状或窗口状的鱼胸部操作窗。实施方法是将鱼进行药浴麻醉；将鱼平放在底板上；根据鱼的体高调节U型隔板位置，用卡扣将U型隔板与侧壁固定；根据鱼的体宽调节固定盖与侧壁间的距离，用螺丝将固定盖与侧壁固定；在固定盖上的鱼胸部操作窗对鱼体胸腹部侧面进行实验操作；在侧壁中的鱼腹部操作窗处对鱼胸腹部底面进行实验操作。本发明可固定不同尺寸的鱼体，方便操作、使用简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107802370A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710905248.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种光电刺激相结合的鲤鱼水生动物机器人行为控制方法，将鲤鱼进行药浴麻醉；利用CT及磁共振进行定位与导航，将自制的电刺激搭载装置固定在鲤鱼头部；将自制的光刺激搭载装置固定在鲤鱼头部；通过控制台向电刺激搭载装置与光刺激搭载装置发送电信号；在暗光环境下，光刺激与电刺激交替进行或联合进行来控制鲤鱼机器人的水下运动。本发明解决单一模式刺激动物容易导致疲劳性和适应性，而且长时间电刺激对脑组织造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN106974653A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710203783.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61B5/055 , A61B5/0042 , A61B2503/40 , A61N1/0529
Abstract: 本发明公开了一种借助磁共振定位和导航的鲤鱼颅脑电极植入方法，以第一片鱼鳞(头部与躯干交界处)为原点，基于鲤鱼颅骨特征在颅骨表面做参考划痕，建立空间坐标系；借助于磁共振设备的T2WI快速自旋回波扫描序列对颅脑进行扫描成像，将电极刺激位点的二维坐标转化为三维空间坐标，确定脑刺激电极植入位点在空间坐标系的坐标值；根据坐标值为脑刺激电极植入进行定位和导航。本发明不仅能够为鲤鱼水生动物机器人脑刺激电极的植入进行定位和导航，而且也能为多种动物机器人脑刺激电极的植入提供新的定位和导航手段。
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公开(公告)号：CN104568542A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410842543.8
申请日：2014-12-30
Applicant: 燕山大学
Abstract: 一种采用在体心脏灌流对鱼类脑组织标本固定的方法，其主要是将鱼麻醉后，在其心脏体表投影区周围开胸，经心室进行腹大动脉插管，经心房进行总主静脉插管，手术线结扎固定，流出管接入刻度容器计量液体流出量；应用恒速灌注泵经灌注管灌注生理盐水，再灌注浓度为10％福尔马林溶液；灌注开始时立即在颅骨上划线并开颅，当脑组织颜色变白时，再结合灌注量和流出量决定灌流时间；灌注停止后摘取脑置于10％福尔马林溶液固定48h，得到结构完整、形态正常、状态良好的脑组织标本。本发明能够有效解决鱼类脑组织的固定不充分、固定区域不全面、组织自溶、细胞变形等问题，容易获得结构更完整及状态更理想的脑组织标本，更好地保留其自然形态。
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公开(公告)号：CN119524317A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411702260.3
申请日：2024-11-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种鲤鱼机器人脑电极防水转接及其搭载装置及使用方法，属于生物控制领域，包括塑料管腔、脑电极帽、导线连接帽、连接器、夹持装置、支撑板与针管；所述脑电极帽、塑料管腔、导线连接帽、连接器依次通过螺纹结构连接，最终接入防水包中；脑电极则采用辅助装置针管通过脑电极帽的橡胶塞在塑料管腔内与导线连接帽存在的导线相连接，实现脑电极与微处理器之间的防水转接；所述的夹持装置与支撑板用于将该装置固定于鲤鱼颅骨上。本发明提供了一种面向鲤鱼等水生生物机器人水下运动控制使用的脑电极与导线连接处的防水处理及其搭载装置，该装置可根据脑电极的数量进行组合且可拆卸而重复使用。
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公开(公告)号：CN115969394B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202211500771.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动行为控制的光电刺激结合装置，属于生物控制领域，包括安装在鲤鱼头上的固定台、2个对称设置在固定台两侧的光刺激组件和设置在固定台上部的电刺激组件；所述光刺激组件，能够在水下自动更换不同波长的光进行光刺激；所述电刺激组件，能够根据所要刺激脑神经核团的位置和数量植入若干根脑电极，电刺激搭载板上也能够安装采集电极进行脑电信号的采集；所述光刺激组件和所述电刺激组件两者结合使用能够实现光电刺激交替控制或同时控制。本发明解决了目前缺少关于光电刺激相结合的鲤鱼机器人运动行为控制装置的问题，解决了不同波长光源相同刺激位置光源远程自动切换的问题，解决了缺少采集鱼脑电辅助装置的问题。
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