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公开(公告)号：CN107595287A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710858320.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种将鲤鱼磁共振扫描坐标转换为脑立体定位坐标的方法，属于神经科学领域。本发明首先建立鲤鱼颅脑三维立体定位坐标系和颅骨表面的辅助三维坐标系；两个坐标系具有相同的坐标原点O和X轴，两坐标系中的Y轴与Z轴之间夹角均为θ；然后对颅脑进行磁共振扫描成像，确定脑电极植入位点在辅助坐标系中的坐标值；最后利用夹角θ构建算法，将磁共振扫描坐标转换为脑立体定位坐标，即可为脑电极的植入进行定位和导航。本发明不仅能够为鲤鱼水生动物机器人脑电极的植入进行定位和导航，而且也能够为多种生物脑电极的植入提供一种新的定位和导航方法。
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公开(公告)号：CN107647931A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711094762.2
申请日：2017-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: A61D3/00
CPC classification number: A61D3/00
Abstract: 一种用于脑组织标本前固定的鱼固定装置及实施方法，包括由底板、侧壁及固定盖组成的长方形壳体结构，在底板的四边上安装侧壁，在底板的顶部安装固定盖，在壳体结构的内部设有可滑动调节位置的U型隔板；在其中一个侧壁上开设鱼腹部操作窗；在固定盖上开设豁口状或窗口状的鱼胸部操作窗。实施方法是将鱼进行药浴麻醉；将鱼平放在底板上；根据鱼的体高调节U型隔板位置，用卡扣将U型隔板与侧壁固定；根据鱼的体宽调节固定盖与侧壁间的距离，用螺丝将固定盖与侧壁固定；在固定盖上的鱼胸部操作窗对鱼体胸腹部侧面进行实验操作；在侧壁中的鱼腹部操作窗处对鱼胸腹部底面进行实验操作。本发明可固定不同尺寸的鱼体，方便操作、使用简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107595287B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201710858320.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种将鲤鱼磁共振扫描坐标转换为脑立体定位坐标的方法，属于神经科学领域。本发明首先建立鲤鱼颅脑三维立体定位坐标系和颅骨表面的辅助三维坐标系；两个坐标系具有相同的坐标原点O和X轴，两坐标系中的Y轴与Z轴之间夹角均为θ；然后对颅脑进行磁共振扫描成像，确定脑电极植入位点在辅助坐标系中的坐标值；最后利用夹角θ构建算法，将磁共振扫描坐标转换为脑立体定位坐标，即可为脑电极的植入进行定位和导航。本发明不仅能够为鲤鱼水生动物机器人脑电极的植入进行定位和导航，而且也能够为多种生物脑电极的植入提供一种新的定位和导航方法。
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公开(公告)号：CN107647931B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201711094762.2
申请日：2017-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: A61D3/00
Abstract: 一种用于脑组织标本前固定的鱼固定装置及实施方法，包括由底板、侧壁及固定盖组成的长方形壳体结构，在底板的四边上安装侧壁，在底板的顶部安装固定盖，在壳体结构的内部设有可滑动调节位置的U型隔板；在其中一个侧壁上开设鱼腹部操作窗；在固定盖上开设豁口状或窗口状的鱼胸部操作窗。实施方法是将鱼进行药浴麻醉；将鱼平放在底板上；根据鱼的体高调节U型隔板位置，用卡扣将U型隔板与侧壁固定；根据鱼的体宽调节固定盖与侧壁间的距离，用螺丝将固定盖与侧壁固定；在固定盖上的鱼胸部操作窗对鱼体胸腹部侧面进行实验操作；在侧壁中的鱼腹部操作窗处对鱼胸腹部底面进行实验操作。本发明可固定不同尺寸的鱼体，方便操作、使用简单。
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公开(公告)号：CN107802370A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710905248.6
申请日：2017-09-29
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种光电刺激相结合的鲤鱼水生动物机器人行为控制方法，将鲤鱼进行药浴麻醉；利用CT及磁共振进行定位与导航，将自制的电刺激搭载装置固定在鲤鱼头部；将自制的光刺激搭载装置固定在鲤鱼头部；通过控制台向电刺激搭载装置与光刺激搭载装置发送电信号；在暗光环境下，光刺激与电刺激交替进行或联合进行来控制鲤鱼机器人的水下运动。本发明解决单一模式刺激动物容易导致疲劳性和适应性，而且长时间电刺激对脑组织造成损伤的问题。
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公开(公告)号：CN106974653A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710203783.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: A61B5/055 , A61B5/0042 , A61B2503/40 , A61N1/0529
Abstract: 本发明公开了一种借助磁共振定位和导航的鲤鱼颅脑电极植入方法，以第一片鱼鳞(头部与躯干交界处)为原点，基于鲤鱼颅骨特征在颅骨表面做参考划痕，建立空间坐标系；借助于磁共振设备的T2WI快速自旋回波扫描序列对颅脑进行扫描成像，将电极刺激位点的二维坐标转化为三维空间坐标，确定脑刺激电极植入位点在空间坐标系的坐标值；根据坐标值为脑刺激电极植入进行定位和导航。本发明不仅能够为鲤鱼水生动物机器人脑刺激电极的植入进行定位和导航，而且也能为多种动物机器人脑刺激电极的植入提供新的定位和导航手段。
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公开(公告)号：CN107789088A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711013286.7
申请日：2017-10-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种鲤鱼水生动物机器人颅腔防水封固方法，将鲤鱼放入丁香酚溶液中进行药浴麻醉；打开鲤鱼颅骨，利用CT和MRI进行定位与导航，借助脑立体定位仪将电极植入脑运动区；将透明塑料片搭载在头部，在塑料片后端用图钉将其固定在颅骨上；在塑料片中心钻一圆孔，将脑电极导线从圆孔穿出与刺激器相连；将牙科石膏涂抹在塑料片与鲤鱼贴合位置四周、图钉位置和导线穿出位置；应用控制系统对鲤鱼机器人进行水下运动控制。本发明方法使用方便、安全有效，可达到封闭颅腔、固定电极、防水处理及观察电极植入状况的作用。
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