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公开(公告)号：CN110710478A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911048995.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 燕山大学
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置，包括搭载板、遮光带、鱼鳍固定带、跳线板、不同波长LED灯和导线。搭载板是由万能板切割而成的“王”字型形状；遮光带缝合在搭载板上形成拱桥状以便适用于鱼头部分；鱼鳍固定带两端与搭载板同侧两角相连，固定带形成同侧双交叉；跳线板成对安插在搭载板的每条支路上，且在遮光带内外对称分布；不同波长LED灯可根据需要安插在跳线板上，分为内排LED灯与外排LED灯，同一支路的内排LED灯与外排LED灯为串联，各支路LED灯为并联结构，内排LED灯在内部刺激鲤鱼眼睛，外排LED灯在外部起到提示作用。本发明主要解决光控实验只能在暗光或无光条件下进行操作的问题。
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公开(公告)号：CN108578006A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810352267.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 燕山大学
IPC: A61D1/00
Abstract: 本发明公开了一种鲤鱼脑立体定位辅助装置及定位方法，属于脑立体定位领域。本发明解决了常规脑立体定位仪所使用的三维坐标系与鲤鱼颅骨表面有一定角度差异导致定位不准确的问题。本发明装置由固定台、鱼体固定块、鳃杆、滑杆、滑杆轨道、箱体、滑块轨道、滚轮等组成，在使用时将装置置于脑立体定位仪底座上，将麻醉的鲤鱼放在装置的固定台上，使固定台倾斜，令鲤鱼颅骨表面与脑立体定位仪底座平行进行操作。本发明有益效果是不必将鲤鱼脑组织磁共振扫描坐标转化为脑立体定位仪所在坐标，可直接根据鲤鱼脑组织磁共振坐标进行操作，定位准确、操作简捷。本发明主要适用于鲤鱼的脑立体定位，也可应用在与鲤鱼颅骨结构相似的其它种类鱼的脑立体定位。
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公开(公告)号：CN112655602A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011484913.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 燕山大学
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明涉及一种可旋转光源的光刺激搭载装置及其方法，所述装置包括搭载板、同心通线管、旋转组件、LED、排母、排针、紧固螺丝、螺钉和导线；所述搭载板是带有同心通线管的矩形万能板；所述同心通线管可使导线通过与LED正负极相连；所述四种不同波长的LED焊接在十字型旋转组件底部，将所需LED转动到指定位置，用紧固螺丝固定旋转组件；所述排针、排母和导线作为点亮LED的导通电路；所述螺钉将此装置固定在鲤鱼头部。本发明解决了使用不同波长LED光刺激鲤鱼机器人的装置搭载问题，既可将所需波长的LED旋转到指定位置，又能减少更换装置对动物造成的脑损伤，还可更便捷地进行光控实验，本发明可应用于不同波长光刺激对水生动物机器人运动的控制。
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公开(公告)号：CN110710478B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911048995.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 燕山大学
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置，包括搭载板、遮光带、鱼鳍固定带、跳线板、不同波长LED灯和导线。搭载板是由万能板切割而成的“王”字型形状；遮光带缝合在搭载板上形成拱桥状以便适用于鱼头部分；鱼鳍固定带两端与搭载板同侧两角相连，固定带形成同侧双交叉；跳线板成对安插在搭载板的每条支路上，且在遮光带内外对称分布；不同波长LED灯可根据需要安插在跳线板上，分为内排LED灯与外排LED灯，同一支路的内排LED灯与外排LED灯为串联，各支路LED灯为并联结构，内排LED灯在内部刺激鲤鱼眼睛，外排LED灯在外部起到提示作用。本发明主要解决光控实验只能在暗光或无光条件下进行操作的问题。
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公开(公告)号：CN107647931B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201711094762.2
申请日：2017-11-09
Applicant: 燕山大学
IPC: A61D3/00
Abstract: 一种用于脑组织标本前固定的鱼固定装置及实施方法，包括由底板、侧壁及固定盖组成的长方形壳体结构，在底板的四边上安装侧壁，在底板的顶部安装固定盖，在壳体结构的内部设有可滑动调节位置的U型隔板；在其中一个侧壁上开设鱼腹部操作窗；在固定盖上开设豁口状或窗口状的鱼胸部操作窗。实施方法是将鱼进行药浴麻醉；将鱼平放在底板上；根据鱼的体高调节U型隔板位置，用卡扣将U型隔板与侧壁固定；根据鱼的体宽调节固定盖与侧壁间的距离，用螺丝将固定盖与侧壁固定；在固定盖上的鱼胸部操作窗对鱼体胸腹部侧面进行实验操作；在侧壁中的鱼腹部操作窗处对鱼胸腹部底面进行实验操作。本发明可固定不同尺寸的鱼体，方便操作、使用简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115969394A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211500771.8
申请日：2022-11-28
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动行为控制的光电刺激结合装置，属于生物控制领域，包括安装在鲤鱼头上的固定台、2个对称设置在固定台两侧的光刺激组件和设置在固定台上部的电刺激组件；所述光刺激组件，能够在水下自动更换不同波长的光进行光刺激；所述电刺激组件，能够根据所要刺激脑神经核团的位置和数量植入若干根脑电极，电刺激搭载板上也能够安装采集电极进行脑电信号的采集；所述光刺激组件和所述电刺激组件两者结合使用能够实现光电刺激交替控制或同时控制。本发明解决了目前缺少关于光电刺激相结合的鲤鱼机器人运动行为控制装置的问题，解决了不同波长光源相同刺激位置光源远程自动切换的问题，解决了缺少采集鱼脑电辅助装置的问题。
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公开(公告)号：CN112997927A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110182107.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种水生动物机器人的无线电刺激器搭载装置及其方法，所述装置包括背部夹板、穿刺固定棒、固定扣和搭载板；所述搭载板是由KT板切割而成的长方形结构，并在左右分别对称设置有长方形连接耳；所述背部夹板经在鱼体背部穿孔后固定在水生动物背部两边；所述穿刺固定棒通过背部夹板穿过鱼体背部将背部夹板固定，将固定扣扣在穿刺固定棒的两端；所述无线电刺激器通过热熔胶固定于搭载板中央，将所述搭载板嵌入背部夹板上的固定卡槽中，即可进行水生动物机器人运动的无线遥控，应用后将搭载板撤下即可。本发明有效解决了水生动物机器人无线电刺激器搭载困难和拆卸频繁等问题，可用于水生动物机器人的无线遥控，具有一定的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN112675443A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011539226.0
申请日：2020-12-23
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种用于动物脑损伤超声治疗的固定装置及其方法，所述装置包括放置器、推进器和底座；所述放置器包括外侧筒、平面锥形筒、柱形环、颅骨固定钉、咬合钉和超声孔；所述推进器包括调节螺钉、夹持板和活塞；所述外侧筒、柱形环与平面锥形筒相接；所述平面锥形筒上安装颅骨固定钉，所述平面锥形筒与柱形环衔接处安装咬合钉；所述超声孔位于平面锥形筒上部中心处；所述夹持板分别对应设置在外侧筒和活塞后端的两侧；所述调节螺钉设置在两侧夹持板之间；所述活塞直径与外侧筒的内壁相切。本发明主要解决现有固定装置不能用于脑损伤动物超声治疗以及在动物无麻醉平静状态下进行实验问题，可有效提高实验成功率，具有实际应用价值。
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公开(公告)号：CN117177032A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310666758.8
申请日：2023-06-07
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种用于鲤鱼附带电极的水下摄像头搭载装置及方法，属于生物控制领域，包括万能板、电刺激传输背包、控制电极、摄像头、电动伸缩杆、搭载板，通过将摄像头搭载到鲤鱼身上的同时，植入控制电极，通过PC端控制鲤鱼的运动路线实现高质量的水下摄影采集。在环境适应性、灵活性、隐蔽性和自主供能等方面具有很大优势。
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公开(公告)号：CN112997927B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110182107.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种水生动物机器人的无线电刺激器搭载装置及其方法，所述装置包括背部夹板、穿刺固定棒、固定扣和搭载板；所述搭载板是由KT板切割而成的长方形结构，并在左右分别对称设置有长方形连接耳；所述背部夹板经在鱼体背部穿孔后固定在水生动物背部两边；所述穿刺固定棒通过背部夹板穿过鱼体背部将背部夹板固定，将固定扣扣在穿刺固定棒的两端；所述无线电刺激器通过热熔胶固定于搭载板中央，将所述搭载板嵌入背部夹板上的固定卡槽中，即可进行水生动物机器人运动的无线遥控，应用后将搭载板撤下即可。本发明有效解决了水生动物机器人无线电刺激器搭载困难和拆卸频繁等问题，可用于水生动物机器人的无线遥控，具有一定的实际应用价值。
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