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公开(公告)号：CN113080981A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110324892.0
申请日：2021-03-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种动物机器人脑电极转接装置。该动物机器人脑电极转接装置包括：底板、排母和排针；底板上设置有电极转接孔阵列和多个排母植入孔；排母安装在排母植入孔中；排针与排母连接；排母植入孔的个数与电极转接孔阵列的列数相同，且每一列电极转接孔与一个排母植入孔连接。本发明提供的动物机器人脑电极转接装置，通过在底板上设置电极转接孔阵列，以解决现有技术中存在的通过安装转接装置实现慢性电极转接或不具有电极转接功能的问题，进而简化动物机器人脑电极转接装置的整体结构。并且，通过采用排针，能够解决脑电极与电刺激平台转接困难的问题。
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公开(公告)号：CN112655602A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011484913.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 燕山大学
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明涉及一种可旋转光源的光刺激搭载装置及其方法，所述装置包括搭载板、同心通线管、旋转组件、LED、排母、排针、紧固螺丝、螺钉和导线；所述搭载板是带有同心通线管的矩形万能板；所述同心通线管可使导线通过与LED正负极相连；所述四种不同波长的LED焊接在十字型旋转组件底部，将所需LED转动到指定位置，用紧固螺丝固定旋转组件；所述排针、排母和导线作为点亮LED的导通电路；所述螺钉将此装置固定在鲤鱼头部。本发明解决了使用不同波长LED光刺激鲤鱼机器人的装置搭载问题，既可将所需波长的LED旋转到指定位置，又能减少更换装置对动物造成的脑损伤，还可更便捷地进行光控实验，本发明可应用于不同波长光刺激对水生动物机器人运动的控制。
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公开(公告)号：CN110710478B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201911048995.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 燕山大学
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置，包括搭载板、遮光带、鱼鳍固定带、跳线板、不同波长LED灯和导线。搭载板是由万能板切割而成的“王”字型形状；遮光带缝合在搭载板上形成拱桥状以便适用于鱼头部分；鱼鳍固定带两端与搭载板同侧两角相连，固定带形成同侧双交叉；跳线板成对安插在搭载板的每条支路上，且在遮光带内外对称分布；不同波长LED灯可根据需要安插在跳线板上，分为内排LED灯与外排LED灯，同一支路的内排LED灯与外排LED灯为串联，各支路LED灯为并联结构，内排LED灯在内部刺激鲤鱼眼睛，外排LED灯在外部起到提示作用。本发明主要解决光控实验只能在暗光或无光条件下进行操作的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112997927B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110182107.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种水生动物机器人的无线电刺激器搭载装置及其方法，所述装置包括背部夹板、穿刺固定棒、固定扣和搭载板；所述搭载板是由KT板切割而成的长方形结构，并在左右分别对称设置有长方形连接耳；所述背部夹板经在鱼体背部穿孔后固定在水生动物背部两边；所述穿刺固定棒通过背部夹板穿过鱼体背部将背部夹板固定，将固定扣扣在穿刺固定棒的两端；所述无线电刺激器通过热熔胶固定于搭载板中央，将所述搭载板嵌入背部夹板上的固定卡槽中，即可进行水生动物机器人运动的无线遥控，应用后将搭载板撤下即可。本发明有效解决了水生动物机器人无线电刺激器搭载困难和拆卸频繁等问题，可用于水生动物机器人的无线遥控，具有一定的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN113180873A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110402245.7
申请日：2021-04-14
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种面向鱼类控脑技术应用的固定装置及其方法，所述装置包括盒体、鱼头固定组件、鱼体夹持组件、夹持高度调节组件、夹持松紧调节组件和电极夹持组件；所述鱼头固定组件设置在盒体里面前侧位置；所述鱼体夹持组件对称设置在盒体内部的左右两侧；所述夹持高度调节组件对称设置在盒体的左右两侧，并与鱼体夹持组件一一对应；所述夹持松紧调节组件分别与鱼体夹持组件和夹持高度调节组件相连接，设置在盒体外部的左右两侧；所述电极夹持组件设置在盒体前端外侧。本发明可解决植入脑电极操作时的脑部固定和脑电极植入过程产生微动损伤等问题，同时可有效应用于鱼的手术、解剖、采血、心脏灌流、脑科学和生物控制等方面。
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公开(公告)号：CN110710478A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911048995.8
申请日：2019-10-31
Applicant: 燕山大学
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置，包括搭载板、遮光带、鱼鳍固定带、跳线板、不同波长LED灯和导线。搭载板是由万能板切割而成的“王”字型形状；遮光带缝合在搭载板上形成拱桥状以便适用于鱼头部分；鱼鳍固定带两端与搭载板同侧两角相连，固定带形成同侧双交叉；跳线板成对安插在搭载板的每条支路上，且在遮光带内外对称分布；不同波长LED灯可根据需要安插在跳线板上，分为内排LED灯与外排LED灯，同一支路的内排LED灯与外排LED灯为串联，各支路LED灯为并联结构，内排LED灯在内部刺激鲤鱼眼睛，外排LED灯在外部起到提示作用。本发明主要解决光控实验只能在暗光或无光条件下进行操作的问题。
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公开(公告)号：CN112997927A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110182107.2
申请日：2021-02-09
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明涉及一种水生动物机器人的无线电刺激器搭载装置及其方法，所述装置包括背部夹板、穿刺固定棒、固定扣和搭载板；所述搭载板是由KT板切割而成的长方形结构，并在左右分别对称设置有长方形连接耳；所述背部夹板经在鱼体背部穿孔后固定在水生动物背部两边；所述穿刺固定棒通过背部夹板穿过鱼体背部将背部夹板固定，将固定扣扣在穿刺固定棒的两端；所述无线电刺激器通过热熔胶固定于搭载板中央，将所述搭载板嵌入背部夹板上的固定卡槽中，即可进行水生动物机器人运动的无线遥控，应用后将搭载板撤下即可。本发明有效解决了水生动物机器人无线电刺激器搭载困难和拆卸频繁等问题，可用于水生动物机器人的无线遥控，具有一定的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN112655602B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202011484913.7
申请日：2020-12-15
Applicant: 燕山大学
IPC: A01K61/10
Abstract: 本发明涉及一种可旋转光源的光刺激搭载装置及其方法，所述装置包括搭载板、同心通线管、旋转组件、LED、排母、排针、紧固螺丝、螺钉和导线；所述搭载板是带有同心通线管的矩形万能板；所述同心通线管可使导线通过与LED正负极相连；所述四种不同波长的LED焊接在十字型旋转组件底部，将所需LED转动到指定位置，用紧固螺丝固定旋转组件；所述排针、排母和导线作为点亮LED的导通电路；所述螺钉将此装置固定在鲤鱼头部。本发明解决了使用不同波长LED光刺激鲤鱼机器人的装置搭载问题，既可将所需波长的LED旋转到指定位置，又能减少更换装置对动物造成的脑损伤，还可更便捷地进行光控实验，本发明可应用于不同波长光刺激对水生动物机器人运动的控制。
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