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公开(公告)号：CN112435531B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011178105.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B9/12
Abstract: 本发明涉及牵引模拟平台技术领域，尤其涉及一种用于舰载直升机的牵引模拟平台，采用同步带和滚珠丝杠传动，通过夹持直升机模型的探杆来实现校直动作；采用滚珠丝杠传动，通过牵引滑靴和校直牵引连接块将校直装置连带直升机模型一起沿着牵引导轨实现牵引动作；采用电动缸与万向节来实现模拟舰船在海况下的横摇与纵摇运动；采用中空旋转平台来实现模拟舰船在海况下的旋转运动；使用实时摄像机，可观察并记录直升机模型在各模拟海况下可能出现的姿态并反馈控制；本发明结构简单，可实现自动化控制来模拟各海况下的直升机的校直及牵引。
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公开(公告)号：CN113370734A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110714689.4
申请日：2021-06-26
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/015 , B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于车前地形的主动悬挂惯性调控方法及其控制系统。依据扫描获得的车前地形，计算车辆以被动悬挂驶过车前地形的质心轨迹和姿态历程，对其进行平滑处理后，控制主动悬挂使车辆按平滑后的轨迹行驶。期间，调整平滑系数使各悬挂行程限制在极限行程之内，并依据动力学模型计算出的各主动悬挂的支撑力和行程，对悬挂的作动器进行基于力‑位移的阻抗控制。本发明能显著提高车辆在不平路面行驶的平顺性和操纵稳定性。
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公开(公告)号：CN111255764B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010098323.4
申请日：2020-02-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种节能型电伺服作动器，包括缸筒、缸杆、伺服电机、丝杠和蓄能器，伺服电机设置在缸筒的下端，伺服电机的输出端通过连接结构与丝杠的下端传动连接，丝杠位于缸筒中，缸杆的下端从缸筒的上端伸至缸筒中并与丝杠通过导向结构螺纹连接，丝杠与缸筒的内壁通过导向结构密封连接，缸筒的上端与缸杆密封连接，缸筒、导向结构与缸杆之间形成空腔，丝杠、导向结构与缸筒之间形成油腔，油腔内充有液压油，蓄能器与油腔连通。本发明由蓄能器与伺服电机同时对缸杆提供推力，使得伺服电机所需输出功率大幅度降低，极大程度上起到了节能效果，且有利于降低伺服电机所需的装机容量。
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公开(公告)号：CN112435531A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011178105.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 燕山大学
IPC: G09B9/12
Abstract: 本发明涉及牵引模拟平台技术领域，尤其涉及一种用于舰载直升机的牵引模拟平台，采用同步带和滚珠丝杠传动，通过夹持直升机模型的探杆来实现校直动作；采用滚珠丝杠传动，通过牵引滑靴和校直牵引连接块将校直装置连带直升机模型一起沿着牵引导轨实现牵引动作；采用电动缸与万向节来实现模拟舰船在海况下的横摇与纵摇运动；采用中空旋转平台来实现模拟舰船在海况下的旋转运动；使用实时摄像机，可观察并记录直升机模型在各模拟海况下可能出现的姿态并反馈控制；本发明结构简单，可实现自动化控制来模拟各海况下的直升机的校直及牵引。
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公开(公告)号：CN112398353A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011249405.0
申请日：2020-11-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种输出定频定相交流电压的矩阵变换器及其调制方法，涉及电力电子功率变换器调制控制技术领域，一种输出定频定相交流电压的矩阵变换器，所用拓扑为三相AC/单相AC非隔离矩阵变换器。基于此变换器拓扑，提出了一种电压型SVM组合逻辑调制方法。电压型6扇区SVM作为基础调制，正负极性选择信号将矩阵变换器的双向可控开关管逻辑分解为单向可控开关管，将双向开关组逻辑分解为正、负两组普通三相AC/单相AC拓扑。由于正负极性选择信号的特性，正、负组三相AC/单相AC拓扑交替工作，矩阵变换器输出定频定相的交流电压。本发明具有双向开关管控制灵活、负载适应能力强、开关频率低、能量双向流动等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112234842A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011247195.1
申请日：2020-11-10
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种变压器隔离型三模块AC‑AC矩阵变换器及其调制方法，涉及电力电子功率变换器调制控制技术领域，一种变压器隔离型三模块AC‑AC矩阵变换器，子模块采用三相AC/单相AC矩阵变换拓扑结构，三个子模块协同工作。基于此拓扑结构，提出一种电压型SVM空间矢量组合逻辑调制方法。极性选择信号将双向开关管逻辑分解为单向可控开关管，进而各模块逻辑分解为正、负两组三相/单相全桥电路。6扇区电压型SVM调制信号作为基础调制信号，与有120°相位差的极性选择信号进行组合逻辑运算，得到各单向开关管的驱动信号。本发明使用安全，输出电压高，双向开关管控制灵活，负载适应能力强，开关频率低，能量双向流动灵活。
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公开(公告)号：CN110281726B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910708270.0
申请日：2019-08-01
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开了一种基于主动悬挂的车载稳定平台系统及其控制方法，属于车辆控制领域，系统包括车体、车载稳定平台、惯性测量装置、电控装置、伺服控制器组、多个车轮、与车轮一一对应的悬挂伺服作动油缸和位移传感器。将车轮分为三组，将组内悬挂伺服作动油缸的上腔连通、下腔连通，使该组车轮成为一个共同支撑车体的支点，三组车轮形成三个支点。通过控制三个支点的高度来控制车体位姿，依据测得的车载稳定平台俯仰角和侧倾角，计算使车载稳定平台返回水平所需的各悬挂伺服作动油缸伸缩量，控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩使车载稳定平台在不平路面行驶时保持水平。本发明在轮式起重机、举高消防车、救护车、高级乘用车等领域具有重要而广泛的用途。
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公开(公告)号：CN109109601A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811051382.5
申请日：2018-09-10
Applicant: 燕山大学
IPC: B60G17/018
CPC classification number: B60G17/018 , B60G2400/0511 , B60G2400/0512 , B60G2400/252 , B60G2500/30
Abstract: 本发明公开了一种基于车辆位姿偏差的惯性调控主动悬挂控制系统，其包括车体、惯性测量单元、多个车轮、与车轮一一对应的悬挂伺服作动油缸和位移传感器、电控单元以及伺服控制器组。本发明将车轮分为三组，当组内车轮数大于1时，将组内车轮的悬挂伺服作动油缸的上腔、下腔分别连通，使该组车轮成为一个共同支撑车体的支点。三组车轮形成三个支点，本发明依据三点决定一个平面的原理对车体的位姿进行控制，并根据车辆质心处的垂向位移、俯仰角和侧倾角的变化量来控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩，使车辆的质心沿直线或弧线运动且车体姿态尽量保持不变，从而降低车体的振动，提高车辆在复杂路面行驶时的速度、操纵稳定性和行驶平顺性。
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公开(公告)号：CN109061604A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810992955.8
申请日：2018-08-29
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: G01S7/4813 , G01C3/02
Abstract: 本发明公开了一种激光测距仪的防爆壳体，包括外壳体、外壳体盖板、内壳体、透明件和电缆引出装置；所述外壳体盖板固定于所述外壳体首端，所述外壳体盖板上开设有观察窗口和与所述观察窗口相对的安装槽，所述透明件设置于所述安装槽内，所述内壳体固定于所述外壳体内部，用于装配激光测距仪，且所述内壳体首端将所述透明件顶紧在所述安装槽内；所述电缆引出装置设置于所述外壳体尾端，所述激光测距仪上的电缆通过所述电缆引出装置引出；本发明提供的激光测距仪的防爆壳体，能够将激光测距仪与实际工作环境隔离开，以避免当实际工作环境变为易燃易爆环境时，激光测距仪成为潜在危险点火源。
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公开(公告)号：CN108899232A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810992954.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 燕山大学
CPC classification number: H01H9/02 , H03K17/941 , H03K2217/941
Abstract: 本发明公开一种光电开关防爆壳体，包括支撑座和防爆组件，支撑座内同轴开设有连通的透光孔和安装孔，安装孔内安装用于光电开关透光的透明件；防爆组件包括前后顺次设置的透明件压紧套筒、主壳体和电缆引入装置，透明件压紧套筒螺纹连接于安装孔内，透明件压紧套筒的前端将透明件抵在透光孔的后端面上，光电开关安装于透明件压紧套筒内；主壳体的前端可拆卸连接于安装孔内，主壳体的后端与电缆引入装置的前端可拆卸连接，电缆引入装置用于引入并固定与所述光电开关连接的电缆。该光电开关防爆壳体，结构简单紧凑，可满足有限空间下对光电开关的防护，而且拆装方便，防爆等级高，实用性极强。
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