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公开(公告)号：CN116310145B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310541784.8
申请日：2023-05-15
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本公开提出一种基于正交基函数的三维空间模型重建方法和装置，该方法包括：获取初始三维空间模型的第一拉普拉斯算子矩阵，对第一拉普拉斯算子矩阵进行特征分解，以生成多个特征方程，对多个特征方程进行正交化处理，以得到多个正交基函数，基于多个正交基函数，确定目标三维坐标，基于多个目标三维坐标，构建目标三维空间模型。通过实施本公开的方法，能够基于正交基函数较大程度地降低模型重建过程的计算成本和存储成本，有效提升模型重建效果。
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公开(公告)号：CN115330983A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210962002.3
申请日：2022-08-11
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本公开提出一种用于煤矿的CPS生成方法、装置、电子设备及存储介质。包括：获取煤矿设备的设备数据，并根据设备数据，构建煤矿设备的设备级三维模型，再根据设备数据和设备级三维模型，构建煤矿系统的系统级三维模型，以及根据设备数据和系统级三维模型，生成煤矿的信息物理系统CPS，由此，实现构建得到用于煤矿的一种信息空间与物理空间之间基于数据自动流动的状态感知、实时分析、科学决策、精准执行的闭环赋能系统，从而能够有效地解决煤矿生产制造、应用服务过程中的复杂性和不确定性问题，提高资源配置效率，实现资源优化。
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公开(公告)号：CN115170847A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202211077044.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本公开提出一种基于先验地图约束的煤矿井下单目视觉定位方法及装置，该方法包括：获取单目相机在煤矿井下连续采集的第一图像和第二图像，其中，第一图像对应有绝对位姿，并确定第一图像和第二图像的多个匹配点对，并根据多个匹配点对的对极约束关系和绝对位姿，计算第二图像的旋转矩阵初值，并根据多个匹配点对、绝对位姿以及煤矿井下的先验地图，计算第二图像的平移向量初值，以及根据旋转矩阵初值和平移向量初值，确定第二图像的目标位姿，能够将旋转矩阵初值和平移向量初值的估计进行解耦，分步估计旋转矩阵和平移向量初值，有效避免煤矿井下巷道特殊几何结构带来的姿态退化估计问题。
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公开(公告)号：CN115063467A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210944462.3
申请日：2022-08-08
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本公开提出一种煤矿井下高分辨率图像视差估计方法及装置，涉及计算机视觉技术领域，方法包括：根据双目图像中匹配的支撑点构建三角网格，并根据三角网格内部像素点在不同视差取值时的第一匹配代价，初始化N层三维代价地图，其中，N为大于1的整数，且第一层至第N层的三维代价地图的像素点数量递减，并依次对第N层至第一层三维代价地图进行四方向代价传播，其中，每层三维代价地图传播后的代价传递至下一层三维代价地图，以及采用WTA策略计算代价传播后的第一层三维代价地图的视差图，能够构建不同尺度的三维代价地图，并且从最小尺度到最大尺度对每层代价地图进行代价传播，因此可以减少代价传播的迭代次数、加快收敛，从而提升了视差估计效率。
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公开(公告)号：CN114974441A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210591018.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤分子官能团生成方法，包括批量导入煤分子平均结构的第一模型；去除第一模型中的氢原子，获得第二模型；基于第二模型，判断第二模型的分子量是否大于20；如果分子量大于20，则进行煤分子子官能团的分割，聚合煤分子的所有子官能团，结束煤分子官能团生成方法；如果分子量小于或者等于20，则结束煤分子官能团生成方法。本发明所述的煤分子官能团生成方法，基于已有的典型煤分子平均结构模型，并对其进行系统化分割，以得到众多片段较小的子官能团结构，形成煤分子的子官能团结构的集合，便于后续利用基于图神经网络的机器学习方法对规模较大的特定品类的煤的平均分子模型进行生成时对子官能团进行选择。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119964074A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510025336.1
申请日：2025-01-07
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06V20/52 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464
Abstract: 本申请提出一种安全帽的检测方法。该方法包括：获取图像集合，并将图像集合输入安全帽检测模型中；基于安全帽检测模型中的主干网络，对图像集合进行特征提取，并在特征提取过程中对主干网络的卷积层进行混合串行张量分解，输出图像集合对应的图像特征集合；将图像特征集合输入至安全帽检测模型中的颈部网络，以对图像特征集合中的图像特征进行融合，并在融合过程中对颈部网络的卷积层进行混合串行张量分解，输出融合图像特征集合；将融合图像特征集合输入至安全帽检测模型中的头部网络，对图像集合进行安全帽检测，以从图像集合识别出安全帽图像。由此，本方案可以确保模型的参数量和计算复杂度显著降低，并保留了模型的检测精度。
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公开(公告)号：CN115407409B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211017040.8
申请日：2022-08-22
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本公开提出一种地下空间矩形发射线圈磁感应透地定位方法，涉及透地定位技术领域。该方法包括：实时获取磁感应信号发射机发送的磁感应信号在磁感应信号接收机的三轴正交感应式磁芯线圈的两端分别产生的感应电压信号；根据每个感应电压信号，确定磁感应信号在接收机处的水平分量对应的第一方向及第一信号强度、垂直分量对应的第二方向及第二信号强度；进而控制磁感应信号接收机移动至第一信号强度为最小峰值、且第二信号强度为最大峰值的第一位置，第一位置为磁感应信号发射机的水平位置；根据第二信号强度的最大峰值，确定磁感应信号发射机的埋地深度。由此，实现了在地面上对地下目标的三维透地定位，提高了透地定位的准确性。
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公开(公告)号：CN118570301B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202410749533.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
Abstract: 本申请提出一种基于灭点先验的井下巷道图像点线联合相机位姿估计方法，其中，方法包括：确定相机采集的当前帧图像、及前一帧图像之间的点特征匹配结果、及线特征匹配结果，并基于当前帧图像对应的第一线特征，确定当前帧图像对应的灭点，并基于灭点及相机的内参，确定相机对应的第一位姿信息，基于第一位姿信息及点特征匹配结果，确定相机对应的第二位姿信息，基于构建的代价函数、点特征匹配结果及线特征匹配结果，对第二位姿信息进行优化，以获取相机的目标位姿信息。由此，提高了在井下巷道等弱纹理、高鲁棒性要求的场景中，相机位姿计算的准确性。
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公开(公告)号：CN119251479A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411747048.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司 , 天地科技股份有限公司北京技术研究分公司
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本申请提出一种基于全景感知与尺度估计的刮板输送机大块煤识别方法，该方法包括：基于预先训练的全景分割模型对待识别图像进行全景分割，获取所述待识别图像中像素的标注数据；其中，所述待识别图像中包括输送带，所述输送带上输送有煤体；对所述待识别图像进行流匹配，获取所述待识别图像中每个像素对应的深度数据；基于所述标注数据对所述待识别图像中的像素进行分类聚合，获取所述输送带上的目标煤体对应的至少一个目标像素集合；基于所述深度数据生成所述目标像素集合中每个像素的点云坐标数据；基于所述点云坐标数据对所述目标煤体进行识别。通过本申请的技术方案，能够提高煤体识别的准确率。
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公开(公告)号：CN114974441B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210591018.8
申请日：2022-05-27
Applicant: 煤炭科学研究总院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤分子官能团生成方法，包括批量导入煤分子平均结构的第一模型；去除第一模型中的氢原子，获得第二模型；基于第二模型，判断第二模型的分子量是否大于20；如果分子量大于20，则进行煤分子子官能团的分割，聚合煤分子的所有子官能团，结束煤分子官能团生成方法；如果分子量小于或者等于20，则结束煤分子官能团生成方法。本发明所述的煤分子官能团生成方法，基于已有的典型煤分子平均结构模型，并对其进行系统化分割，以得到众多片段较小的子官能团结构，形成煤分子的子官能团结构的集合，便于后续利用基于图神经网络的机器学习方法对规模较大的特定品类的煤的平均分子模型进行生成时对子官能团进行选择。
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