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公开(公告)号：CN204585209U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520287925.9
申请日：2015-05-07
Applicant: 湖南汽车工程职业学院 , 胥刚
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种六自由度码垛机器人，包括一个串联码垛主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联码垛主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制；所述执行机构子链对大臂进行支撑和调节。本实用新型通过多个机械臂与机身的连接，从而实现末端轨迹的六自由度输出，此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小，动力性能好，并且结构紧凑、工作空间大、承载大、多种运动轨迹输出、控制简单，可以运用到码垛、抓取的多种场合。
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公开(公告)号：CN209878343U
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201921119803.3
申请日：2019-07-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01M17/06
Abstract: 本实用新型的目的是为了解决现有的不易直观对汽车的转向系统进行检测的难题，公开了一种汽车转向系统转向不足的检测装置，包括第一支撑杆、第一夹盘、第一螺杆、第一转筒、第一转轴、第一连接环、连接杆、支撑板、托板、压力计、万向轮、拉带、传送带、第二连接环、套环、第二转轴、定位杆、第二螺杆、第二夹盘、第二支撑杆、第二安装板、路基、底盘、拉力计、导向框、滑板、滑块、旋转块、液压缸、第三转轴、螺旋弹簧、基坑、第一安装板和第二转筒。本实用新型合理利用压力计的设置，观察在汽车转向的时候与地面抓地力的变化，可以直观得知汽车转向系统是否有故障，并且是在原地行驶的情况下进行检测，更加安全，且设计合理，符合汽车领域的需求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204640217U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520298212.2
申请日：2015-05-11
Applicant: 湖南汽车工程职业学院 , 胥刚
Abstract: 一种大工作空间汽车码垛机器人，包括一个串联码垛主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联码垛主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制；所述执行机构子链对大臂进行支撑和调节。本实用新型通过多个机械臂与机身的连接，从而实现末端轨迹的六自由度输出，此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小，动力性能好，并且结构紧凑、工作空间大、承载大、多种运动轨迹输出、控制简单，可以运用到码垛的多种场合。
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公开(公告)号：CN204603618U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520279536.1
申请日：2015-05-04
Applicant: 湖南汽车工程职业学院 , 胥刚
Abstract: 一种二十活动度六自由度汽车焊接机器人，包括一个串联焊接主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联焊接主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制；所述执行机构子链对大臂进行支撑和调节。本实用新型通过多个机械臂与机身的连接，从而实现末端轨迹的六自由度输出，此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小，动力性能好，并且结构紧凑、工作空间大、承载大、多种运动轨迹输出、控制简单，可以运用到焊接的多种场合。
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公开(公告)号：CN217716845U
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202220049933.X
申请日：2022-01-10
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
IPC: G01M7/02 , G01M17/007 , G01R31/00
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车CAN总线检测装置，包括支撑架，支撑架上安装有用于驱动CAN总线震动的震动发生装置、用于向CAN总线通风的出气管、用于向出气管通入热风的热风发生装置和用于向出气管通入凉风的凉风发生装置，热风发生装置和凉风发生装置的出风口通过一通风切换装置控制而与出气管交替连通。本实用新型中热风发生装置和凉风发生装置的出风口通过一通风切换装置控制而与出气管交替连通，从而可以对出气管交替通入热风和凉风，通过冷热交替，从而对CAN总线进行加热和制冷，观察其耐温情况，是否出现老化，同时将震动球的开关打开，模拟了车辆的震动，观察在震动情况下CAN总线是否会影响使用，进而方便、直观且快速地完成对汽车CAN总线进行检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210554193U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921120235.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 湖南汽车工程职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能汽车误踩加速踏板辅助制动系统，包括油门踏板、油门气缸、第一制动气缸和第二制动气缸，油门踏板安装在汽车地板上，油门踏板后端面与汽车地板之间安装有油门气缸，油门气缸的活塞杆端部与油门踏板后端面固定连接，活塞杆外部套有压缩弹簧，第一制动气缸和第二制动气缸分别设置在油门气缸两侧，第一制动气缸和第二制动气缸不工作时为收缩状态，油门气缸的活塞杆上安装有加速度传感器，油门踏板上安装有踏板压力传感器，还包括控制系统，控制系统与车载ECU控制器连接，本实用新型结构原理简单，自动化程度高，一旦出现误踩加速踏板，能够立即对加速踏板进行制动，同时启动汽车制动系统进一步对车辆进行制动，确保了安全性。
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公开(公告)号：CN204604319U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520287857.6
申请日：2015-05-07
Applicant: 湖南汽车工程职业学院 , 胥刚
Abstract: 一种十八活动度机构式码垛机器人，包括一个串联码垛主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联码垛主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制；所述执行机构子链对大臂进行支撑和调节。本实用新型通过多个机械臂与机身的连接，从而实现末端轨迹的六自由度输出，此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小，动力性能好，并且结构紧凑、工作空间大、承载大、多种运动轨迹输出、控制简单，可以运用到码垛的多种场合。
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公开(公告)号：CN204603619U
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201520279538.0
申请日：2015-05-04
Applicant: 湖南汽车工程职业学院 , 胥刚
IPC: B23K37/02
Abstract: 一种十三活动度六自由度汽车焊接机器人，包括一个串联焊接主链和一个摇臂微调控制子链。所述的串联焊接主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制。本实用新型通过多个机械臂与机身的连接，从而实现末端轨迹的六自由度输出，此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小，动力性能好，并且结构紧凑、工作空间大、多种运动轨迹输出、控制简单，可以运用到焊接的多种场合。
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公开(公告)号：CN204585218U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520279529.1
申请日：2015-05-04
Applicant: 湖南汽车工程职业学院 , 胥刚
Abstract: 一种十八活动度六自由度机构式汽车焊接机器人，包括一个串联焊接主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联焊接主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制；所述执行机构子链对大臂进行支撑和调节。本实用新型通过多个机械臂与机身的连接，从而实现末端轨迹的六自由度输出，此机构具有动作敏捷、精度高、运动惯量小，动力性能好，并且结构紧凑、工作空间大、承载大、多种运动轨迹输出、控制简单，可以运用到焊接的多种场合。
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公开(公告)号：CN204430595U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201520044617.3
申请日：2015-01-22
Applicant: 湖南汽车工程职业学院 , 胥刚
Abstract: 一种大工作空间移动可控机构式汽车焊接机器人，包括一条执行机构主链和一条执行机构子链。所述的机执行机构主链可使焊接执行器在工作空间内进行空间运动，一条执行机构子链可使焊接执行器在主臂平面内运动。执行机构子链和执行机构主链的合成运动可实现汽车焊接操作。本实用新型通过执行机构子链和执行机构主链的合成运动可实现汽车焊接操作和运动控制，动力学性能好，可靠性高，机构具有结构紧凑，控制简单的优点，工作空间大，使机构重心后移，可以运用于更多场合。
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