-
公开(公告)号：CN114819483A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210245905.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种面向工业机器人的柔性服务编排系统及其方法，该系统包括包括ESB总线、拖拽服务编排前端、路由规则生成处理模块、服务节点信息数据库等，ESB总线分别与拖拽服务编排前端、路由规则生成处理模块、服务节点信息数据库及服务注册模块相连，拖拽服务编排前端与路由规则生成处理模块相连，路由规则生成处理模块与服务节点信息数据库相连，服务节点信息数据库与服务注册模块相连，服务注册模块分别与物理资源控制HTTP服务器、服务资源模块相连，服务资源模块与物理资源控制HTTP服务器相连；ESB总线内布置有路由引擎及Java虚拟机。还包括一种面向工业机器人的柔性服务编排方法。本发明通过实现Processor的业务逻辑动态可控，达到柔性动态编排的目的。
-
公开(公告)号：CN113791758B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111018907.7
申请日：2021-09-01
Applicant: 湖南大学
Abstract: 一种服务编排本地化执行系统及其方法，该系统包括HTTP服务器、本地编排执行服务器、ESB总线和客户端，客户端与ESB总线相连，ESB总线分别与HTTP服务器、本地编排执行服务器相连，设备服务应用分别与HTTP服务器、本地编排执行服务器相连。还包括一种服务编排本地化执行方法。本发明能够缩短同一服务节点编排场景下服务间的调用间隔，提升服务调用成功率，提高系统的实时性与可靠性，增强系统运行效率与稳定性。
-
公开(公告)号：CN113271336A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110428228.0
申请日：2021-04-21
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明公开了一种基于DPDK的机器人中间件DDS数据传输方法、电子设备及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：步骤S1，消息订阅者获得各主题信息的存储空间命名标识；步骤S2，DCPS信息库根据主题信息匹配消息发布者和消息订阅者，并将消息订阅者信息发送给消息发布者；步骤S3，消息发布者对主题信息数据进行处理后写入数据队列等待发送；步骤S4，消息订阅者对接收的数据包进行处理获得相应数据；本发明能够提高数据传输的实时性，减少传输延迟，满足要求严格、低延时的实时数据传输需求。
-
公开(公告)号：CN118468952A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410927277.2
申请日：2024-07-11
Applicant: 湖南大学
IPC: G06N3/063 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA加速的神经网络模型部署方法及系统，选择神经网络模型并压缩，选择FPGA开发板，基于FPGA开发板设计适于神经网络模型的全局架构，将全局架构的描述文件添加到设备树文件中，生成可在FPGA开发板上运行的linux系统，将生成的linux系统烧录至FPGA开发板上的Nand Flash中，将压缩后的神经网络模型编译成二进制代码文件并部署到FPGA开发板上，得到部署后的FPGA开发板，采集待检测图像并将其输入至部署后的FPGA开发板中处理，将处理后得到的待检测目标的预测框和置信度分数加载到待检测图像上并显示。该方法检测速度快，功耗低，准确率高，可适用于低功耗，低延迟的场合。
-
公开(公告)号：CN114819483B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202210245905.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 湖南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/0633 , G06Q10/10 , G06Q50/04
Abstract: 一种面向工业机器人的柔性服务编排系统及其方法，该系统包括包括ESB总线、拖拽服务编排前端、路由规则生成处理模块、服务节点信息数据库等，ESB总线分别与拖拽服务编排前端、路由规则生成处理模块、服务节点信息数据库及服务注册模块相连，拖拽服务编排前端与路由规则生成处理模块相连，路由规则生成处理模块与服务节点信息数据库相连，服务节点信息数据库与服务注册模块相连，服务注册模块分别与物理资源控制HTTP服务器、服务资源模块相连，服务资源模块与物理资源控制HTTP服务器相连；ESB总线内布置有路由引擎及Java虚拟机。还包括一种面向工业机器人的柔性服务编排方法。本发明通过实现Processor的业务逻辑动态可控，达到柔性动态编排的目的。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114726911B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210350393.3
申请日：2022-04-02
Applicant: 湖南大学
Abstract: 分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法，包括启动编排服务，按顺序执行各个服务；服务A执行完后，将输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块，键值对以自身的服务名和输出参数名拼接成键，以自身的输出参数值为值；服务B、C执行完后以类似服务A的方式存储键值对；服务D获取服务B、服务C键值对的值，作为服务D的输入参数；判断服务D的所有输入参数是否都取到，如果都取到，执行服务D，如果有一个输入参数没有取到，服务D采用注册回调机制注册未取到的参数的回调；相应服务执行完后触发回调，获取回调结果，服务D根据回调结果获取未取到的参数，开始执行服务D。本发明能解决实际编程中全局参数和服务异步等待的问题。
-
公开(公告)号：CN114900511B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202210439668.0
申请日：2022-04-25
Applicant: 湖南大学
IPC: H04L67/02 , H04L67/562
Abstract: 工业机器人数据同步采集加载中间件装置及方法，该中间件装置包括可视化前端模块、后端配置管理服务模块、数据映射绑定模块、数据监管中心模块、数据存储模块、代码生成模块、数据加载代码、历史数据文件和数据传输模块，可视化前端模块与后端配置管理服务模块相连，后端配置管理服务模块分别与代码生成模块、数据存储模块、数据监管中心模块相连，代码生成模块与数据加载代码相连，数据存储模块与历史数据文件、数据监管中心模块相连，数据监管中心模块分别与数据传输模块、数据映射绑定模块相连，数据加载代码分别与历史数据文件、数据传输模块相连。还包括工业机器人数据同步采集加载方法。本发明能减少数据采集适配工作量，提高生产效率。
-
公开(公告)号：CN115277745A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210721784.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种支持异步调度的服务总线编排系统，包括：可视化编排平台，用于提供客户端界面以供开发人员编排服务；服务调用层，用于调用编排中各个服务；消息回调层，用于接收回调消息；以及消息解析层，用于解析服务调用后的调用返回消息。本发明还提供了一种支持异步调度的服务总线编排方法。本发明的有益效果如下：同时支持同步请求和异步请求的支持，进一步拓展了服务总线编排能力；丰富了可以进行服务编排场景，有更多的场景可以使用服务编排；减少了工业机器人编程中的二次开发，进一步降低了开发人员的工作量，提升工作效率。
-
公开(公告)号：CN114119698B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110676865.X
申请日：2021-06-18
Applicant: 湖南大学
Abstract: 基于注意力机制的无监督单目深度估计方法，包括以下步骤：步骤S1：将KITTI数据集调整至同一分辨率大小后，划分为训练数据集、验证数据集和测试数据集；步骤S2：对训练数据集和验证数据集中的数据进行数据增广；步骤S3：构建单目深度估计神经网络；步骤S4：利用训练数据集训练单目深度估计神经网络得到相应的权重与偏置，即网络模型参数，将得到的网络模型参数代入验证数据集，保存使得验证数据集损失函数最小的网络模型参数；步骤S5：使用损失函数最小的网络模型参数，对测试数据集进行测试，得到测试数据集的预测值。本发明能有效提高单目深度估计的精度。
-
公开(公告)号：CN113848841A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111186882.1
申请日：2021-10-12
Applicant: 湖南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种工业机器人分布式控制系统中间件框架，整体框架位于物理层与操作系统之上，应用层之下，包括抽象层、组件层、设备管理层和服务层，所述抽象层分别与物理层、组件层相连，组件层与设备管理层相连，设备管理层分别与服务层、应用层相连，服务层与应用层相连。采用本发明的中间件框架，工业机器人业务场景应用开发人员能够方便地实现不同厂家机器人在同一场景的业务开发、协同控制、监控管理。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
31
records
(took 0.02 seconds)
