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公开(公告)号：CN115616403B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211620993.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机轴承故障初期诊断方法，将采集的工况信号作为自适应预测滤波器的输入，分别进行0~M阶自适应滤波，得到M个第一输出信号；对每个所述第一输出信号进行与故障特征相关的多参数计算，对计算出的多参数进行加权计算得到故障信息因子，选取故障信息因子最大时的第一输出信号作为最佳故障信号，对其进行包络谱分析，分析信号中的实际故障特征频率值，通过与理论故障特征频率值进行对比，完成故障诊断以及类型判别。同时，本发明还提供一种永磁同步电机轴承故障初期诊断装置以及存储介质。本发明不要额外安装振动传感器，降低了检测系统的成本，同时，采集的信号信噪比高，可实现故障的快速精准检测和诊断。
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公开(公告)号：CN115586441B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211593137.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开一种基于梳状滤波的电机故障诊断方法，采用永磁同步电机自身的转速信号、转矩电流信号以及定子电流信号进行轴承故障诊断，实现了电机故障的在线诊断；同时解决了传统振动检测法中需要额外安装振动传感器的缺点，降低了诊断系统的成本；同时信号采集过程中受环境噪声的干扰较小，能够提高诊断信号的信噪比，降低后期信号处理的难度，提高故障诊断的精度；将工况信号通过带通滤波器后，再通过梳状滤波器，可以有效滤除工况信号中的转速基频信号，从而突出故障特征频率；该方法无需对信号进行复杂变换，同时能够保留故障信息，能够实现轴承故障的快速精确诊断。本发明还提供一种基于梳状滤波的电机故障诊断装置及存储介质。
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公开(公告)号：CN115616403A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211620993.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机轴承故障初期诊断方法，将采集的工况信号作为自适应预测滤波器的输入，分别进行0~M阶自适应滤波，得到M个第一输出信号；对每个所述第一输出信号进行与故障特征相关的多参数计算，对计算出的多参数进行加权计算得到故障信息因子，选取故障信息因子最大时的第一输出信号作为最佳故障信号，对其进行包络谱分析，分析信号中的实际故障特征频率值，通过与理论故障特征频率值进行对比，完成故障诊断以及类型判别。同时，本发明还提供一种永磁同步电机轴承故障初期诊断装置以及存储介质。本发明不要额外安装振动传感器，降低了检测系统的成本，同时，采集的信号信噪比高，可实现故障的快速精准检测和诊断。
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公开(公告)号：CN114400850A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210089765.1
申请日：2022-01-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双磁桥的并联式无刷混合励磁电机，包括左侧定子铁芯、外磁桥、直流励磁绕组、不导磁定子铁芯、右侧定子铁芯、转轴、永磁体、左侧转子铁芯、内磁桥、电枢绕组以及右侧转子铁芯，左侧转子铁芯、内磁桥以及右侧转子铁芯组成转子铁芯，转子铁芯固定套设于转轴上；左侧定子铁芯、不导磁定子铁芯以及右侧定子铁芯组成定子铁芯，定子铁芯间隔套设于转子铁芯；外磁桥固定套设于定子铁芯且共同固定在机壳上，直流励磁绕组装配于外磁桥；永磁体嵌设于转子铁芯；电枢绕组嵌设于定子铁芯内。本发明有益效果如下：增加电机低速下的输出转矩，扩大电机转速范围，达到无刷结构、降低永磁退磁风险以及提高功率密度。
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公开(公告)号：CN113346705A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110655060.7
申请日：2021-06-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种表贴式低谐波混合永磁记忆电机，包括定子、电枢绕组、混合永磁转子和转轴，定子包括定子齿、定子轭和定子槽，定子槽用于放置嵌固在定子齿上的电枢绕组，混合永磁转子围绕转轴外部设置，混合永磁转子包括转子铁心和多组永磁体，各组永磁体均包括第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体位于转子铁心的外表面，第二永磁体嵌于转子铁心的安装槽内，并且与第一永磁体的中部对齐；第二永磁体的极弧长度小于第一永磁体的极弧长度；第一永磁体为低矫顽力永磁体，第二永磁体为高矫顽力永磁体；同一磁极下的第一永磁体和第二永磁体构成串联磁路，磁化方向一致且均沿径向充磁。本发明具有降低反电势谐波总含量和提高电机转矩密度等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118920809A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410976058.3
申请日：2024-07-19
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种低损耗可变磁通磁齿轮，属于磁齿轮技术领域，包括转轴以及同轴设置的外定子、低速转子和高速转子，所述高速转子固定在所述转轴上，所述低速转子固定在所述高速转子的外表面，所述外定子固定在所述低速转子的外表面，所述外定子包括固定在所述低速转子上的外定子铁心以及嵌固在所述外定子铁心内的励磁绕组、低矫顽力永磁体和高矫顽力永磁体，所述低速转子包括调磁块和与所述调磁块交替均匀分布的非导磁材料，所述高速转子包括固定在所述转轴上的高速转子铁心和嵌固在所述高速转子铁心内的高矫顽力永磁体。本发明可以通过改变磁齿轮的磁化水平来降低磁齿轮的高速损耗，提高磁齿轮电机传动系统的输出性能。
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公开(公告)号：CN118889772A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410976131.7
申请日：2024-07-19
Applicant: 湖南大学
IPC: H02K7/116 , H02K49/10 , H02K1/2706 , H02K1/276 , H02K1/12 , H02K1/278 , H02K15/00 , H02K15/03 , H02K29/03
Abstract: 本发明公开了一种轴向串联磁齿轮复合电机，属于磁齿轮复合电机技术领域，包括固定在转轴两侧的高速转子铁心和电机转子铁心，安装在所述高速转子铁心外表面的高速转子永磁体，固定在所述高速转子永磁体外表面的低速转子铁心，安装在所述低速转子铁心内表面的低速转子永磁体，位于所述低速转子永磁体和所述高速转子永磁体之间的调磁块，固定在所述电机转子铁心外表面的定子铁心，安装在所述电机转子铁心上的电机转子永磁体，以及固定在所述定子铁心内的定子绕组。本发明还公开了一种轴向串联磁齿轮复合电机的齿槽转矩抑制方法。本发明在不会降低磁齿轮复合电机的最大输出转矩和增加制造难度的情况下，实现了对磁齿轮复合电机齿槽转矩的抑制。
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公开(公告)号：CN113346705B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202110655060.7
申请日：2021-06-11
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种表贴式低谐波混合永磁记忆电机，包括定子、电枢绕组、混合永磁转子和转轴，定子包括定子齿、定子轭和定子槽，定子槽用于放置嵌固在定子齿上的电枢绕组，混合永磁转子围绕转轴外部设置，混合永磁转子包括转子铁心和多组永磁体，各组永磁体均包括第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体位于转子铁心的外表面，第二永磁体嵌于转子铁心的安装槽内，并且与第一永磁体的中部对齐；第二永磁体的极弧长度小于第一永磁体的极弧长度；第一永磁体为低矫顽力永磁体，第二永磁体为高矫顽力永磁体；同一磁极下的第一永磁体和第二永磁体构成串联磁路，磁化方向一致且均沿径向充磁。本发明具有降低反电势谐波总含量和提高电机转矩密度等优点。
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公开(公告)号：CN113612400B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110816019.3
申请日：2021-07-20
Applicant: 湖南大学
IPC: H02M7/493 , H02P21/00 , H02P25/022 , H02P25/024 , H02P27/08
Abstract: 本发明属于逆变器技术领域，提供基于分数倍额定容量功率器件的交错并联逆变器控制方法，包括：获取交错并联逆变器当前的工作模式，交错并联逆变器基于分数倍额定容量功率器件；根据工作模式判断功率器件的开关模式，开关模式包括顺序开关与同步开关；基于已知的参考交轴电压与参考直轴电压，结合顺序开关或同步开关，通过预设的空间矢量脉宽调制单元输出脉冲驱动信号，并根据脉冲驱动信号控制交错并联逆变器。本发明能够根据不同的工作模式输出不同的开关模式(顺序开关与同步开关)，能有效提高各相中功率器件的容量利用率，且选用分数倍额定容量的功率器件在提高系统功率密度的同时减小了系统体积、重量，降低了系统成本。
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公开(公告)号：CN221978767U
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202420450062.1
申请日：2024-03-08
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本申请提供一种磁力谐波减速装置，属于减速装置技术领域。本申请将传统的磁力谐波减速装置中导磁块之间的环氧树脂材料换成一体成型的非导磁奥氏体不锈钢，并通过凸块连接的方式与导磁块无缝贴合，在不影响磁力谐波减速装置运行性能的条件下，该调磁定子结构具有更高的强度，运行可靠性大幅度提升。此外，在非导磁奥氏体不锈钢上沿轴向开有均匀分布的散热孔，其有利于装置内部冷却液的循环流动，将生成的热量从机壳处带走，从而避免高温运行，保障了磁力谐波减速装置的整机性能。
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