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公开(公告)号：CN112102287A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010966469.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的生球裂纹自动检测与识别方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：输入被检测生球图像；提取生球区域灰度图及背景区域二值图；对生球区域灰度图进行滤波去噪和增强处理，对背景区域二值图像进行膨胀处理；对预处理后的生球图像进行裂纹检测，然后利用自定义阈值获得二值化的裂纹图像；根据二值化的裂纹图像和膨胀后的背景图像，消除生球边缘造成的响应；对边缘处理后的图像进行连通区域的面积检测，识别是否存在裂纹。本发明可以用于生球质量检测中对生球的深裂纹、浅裂纹、网状裂纹、线性裂纹等多种裂纹的自动检测与识别。本发明加快检测流程、提高对裂纹的检测率，提高生球质量检测和质量控制的自动化水平。
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公开(公告)号：CN111060286A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911356115.3
申请日：2019-12-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人的LED交通灯具质量巡检方法，所述方法包括：控制移动机器人周期性采集待检测LED交通灯具的图像；获取所述图像并进行分析处理，得到故障图像和故障位置信息，并根据所述故障图像和故障位置信息进行故障报警，同时保存巡检记录。采用本发明，解决了无法自动巡检LED交通灯具质量的问题，可以缩短对LED交通灯具巡检的周期时长，降低了漏检的可能性。另外，可以准确巡检出存在质量问题的LED交通灯具，并进行故障报警，形成巡检记录。从而提高LED交通灯具质量巡检的效率和自动化程度。
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公开(公告)号：CN119263064A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411523988.X
申请日：2024-10-30
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明涉及一种起重机吊钩位置感知和安全预警方法及系统，该方法包括：采集起重机吊钩图像，基于实时采集的起重机吊钩图像和预先建立的起重机吊钩模板库，进行起重机吊钩跟踪；采用SLAM技术构建起重机作业场景地图，在地图中定位相机的位置；根据相机成像原理和吊钩跟踪结果，计算吊钩与相机的距离；根据相机定位结果和吊钩与相机的距离，得到吊钩在地图中的位置，根据吊钩位置进行吊钩碰撞预警和吊钩摆动监测。本发明通过单目相机和吊钩跟踪技术，实现了对吊钩位置的准确感知，避免了2D相机缺乏深度信息的问题。基于预先建立的起重机吊钩模板库，进行吊钩的跟踪。通过自适应的初始化吊钩模板特征，提高了吊钩位置感知的准确性。
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公开(公告)号：CN111611533A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010452342.2
申请日：2020-05-25
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应VMD和改进功率谱的磨机负荷特征提取方法，步骤1，对球磨机筒体振动信号x(i)进行EMD分解、筛选、重构以及VMD，得到模态分量{u(i)}；步骤2：基于模态分量{u(i)}得到改进自相关函数{r(τ)}；采用序列延拓，将模态分量{u(i)}进行改进自相关得到改进自相关函数{r(τ)}；步骤3：对{r(τ)}功率谱用Nuttall自卷积窗能量重心法进行频率校正，将校正后的功率谱最大值对应频率作为表征球磨机负荷变化的特征量。本方法能够有效提取磨矿过程中球磨机内部负荷特征，实现球磨机负荷状态的准确识别，为磨矿优化控制和效率提高提供准确、可靠的依据。
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