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公开(公告)号：CN114972372B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210387453.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种磁吸式的球团矿生球落下强度自动检测方法与系统，所述方法包括如下步骤：控制机械臂前端的电磁铁断电来吸取单个生球；通过机械臂将生球抬高至落球盘上方；控制电磁铁通电释放生球使其下落至落球盘；通过工业相机采集落球盘中的生球图像；采用轻量级深度神经网络对生球图像进行裂缝分割；根据分割结果检测该生球是否存在裂缝；重复上述“抬高‑下落”步骤直至检测出裂缝并记录该生球出现裂缝前的下落次数，接着对下一个生球进行检测；完成十个生球下落次数的检测试验后，计算机输出下落次数的平均值，并将此值记录为该批生球的落下强度。本发明解决了生球落下强度的自动检测问题，提高了落下强度的检测效率与准确率。
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公开(公告)号：CN114972372A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210387453.9
申请日：2022-04-13
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种磁吸式的球团矿生球落下强度自动检测方法与系统，所述方法包括如下步骤：控制机械臂前端的电磁铁断电来吸取单个生球；通过机械臂将生球抬高至落球盘上方；控制电磁铁通电释放生球使其下落至落球盘；通过工业相机采集落球盘中的生球图像；采用轻量级深度神经网络对生球图像进行裂缝分割；根据分割结果检测该生球是否存在裂缝；重复上述“抬高‑下落”步骤直至检测出裂缝并记录该生球出现裂缝前的下落次数，接着对下一个生球进行检测；完成十个生球下落次数的检测试验后，计算机输出下落次数的平均值，并将此值记录为该批生球的落下强度。本发明解决了生球落下强度的自动检测问题，提高了落下强度的检测效率与准确率。
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公开(公告)号：CN112102287B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202010966469.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的生球裂纹自动检测与识别方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：输入被检测生球图像；提取生球区域灰度图及背景区域二值图；对生球区域灰度图进行滤波去噪和增强处理，对背景区域二值图像进行膨胀处理；对预处理后的生球图像进行裂纹检测，然后利用自定义阈值获得二值化的裂纹图像；根据二值化的裂纹图像和膨胀后的背景图像，消除生球边缘造成的响应；对边缘处理后的图像进行连通区域的面积检测，识别是否存在裂纹。本发明可以用于生球质量检测中对生球的深裂纹、浅裂纹、网状裂纹、线性裂纹等多种裂纹的自动检测与识别。本发明加快检测流程、提高对裂纹的检测率，提高生球质量检测和质量控制的自动化水平。
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公开(公告)号：CN112102287A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010966469.6
申请日：2020-09-15
Applicant: 湖南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的生球裂纹自动检测与识别方法，属于图像处理技术领域，包括以下步骤：输入被检测生球图像；提取生球区域灰度图及背景区域二值图；对生球区域灰度图进行滤波去噪和增强处理，对背景区域二值图像进行膨胀处理；对预处理后的生球图像进行裂纹检测，然后利用自定义阈值获得二值化的裂纹图像；根据二值化的裂纹图像和膨胀后的背景图像，消除生球边缘造成的响应；对边缘处理后的图像进行连通区域的面积检测，识别是否存在裂纹。本发明可以用于生球质量检测中对生球的深裂纹、浅裂纹、网状裂纹、线性裂纹等多种裂纹的自动检测与识别。本发明加快检测流程、提高对裂纹的检测率，提高生球质量检测和质量控制的自动化水平。
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