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公开(公告)号：CN117294186A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311293947.1
申请日：2023-10-08
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: H02P6/16 , H02P6/28 , H02P6/00 , H02P23/14 , H02P25/022 , H02P25/064 , H02K41/03
Abstract: 本申请涉及一种分段式永磁同步直线电机的协同控制方法和装置。所述方法包括：实时获取分段式永磁同步直线电机中各个定子段上位置传感器对动子的位置检测信号；当两个定子段上获取的位置检测信号的差值小于阈值时，计算两个定子段上所述位置检测信号的平均值；根据平均值设置两个定子段的定子线圈的电流值。采用本方法能够实现跨段处的平稳控制。
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公开(公告)号：CN116345830A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310623260.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种直线与旋转复合运动电机，包括直线电机模块、旋转电机模块和电机轴；所述直线电机模块的定子部分和旋转电机模块的定子部分固定连接，所述直线电机模块的动子部分和旋转电机模块的动子部分同轴设置并分别与电机轴装配；所述直线电机模块的动子部分与电机轴之间通过转动轴承实现轴向固定且周向转动装配，所述旋转电机模块的动子部分与电机轴之间通过滑套组件周向固定且轴向滑动装配。本发明的一种直线与旋转复合运动电机结构紧凑，可以同时实现包含直线运动和旋转运动给的复合运动，通过对直线和旋转运动的惯性进行解耦，显著地改善电机动态性能，可以用于需要同时满足直线运动和旋转运动的复合应用场合。
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公开(公告)号：CN115384582A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211024381.8
申请日：2022-08-24
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本申请涉及一种磁浮定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取磁浮列车启动时绝对位置传感器的第一电压值，并存储在存储器上；在磁浮列车运行过程中，持续获取绝对位置传感器的电压值，并且将断电时绝对位置传感器的第二电压值保存在所述存储器中；在磁浮列车恢复启动时，持续采集绝对位置传感器的第三电压值，当第三电压与存储器中所述第一电压值的差值小于第一阈值的比例超过阈值时，或当第三电压与存储器中第二电压值差值小于第一阈值的比例超过阈值时，计算第三电压值的平均值，以使绝对位置传感器根据平均值对磁浮列车进行定位。采用本方法能够实现磁浮列车自适应定位。
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公开(公告)号：CN115056816A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210757330.X
申请日：2022-06-30
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 一种牵引车与车厢联挂用推杆机构，包括安装部、推杆和推板，所述安装部与推杆连接，推杆与推板之间通过万向调节部和伸缩调节部连接，通过万向调节部调节推板与被牵引体之间的接触面角度，通过伸缩调节部调节推板与推杆之间的伸缩长度。本发明一方面结构简单，成本低廉，能够根据用户使用需要，实现车厢推拉两用功能，进而实现各个工位之间的灵活流转；另一方面，在推动车厢过程中能够保证推板与车厢之间面接触，且推杆不易断裂，经万向调节部和伸缩调节部的配合能够使推力达到最优。
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公开(公告)号：CN118054633A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410274838.3
申请日：2024-03-11
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: H02K41/02 , H02K11/33 , H02K11/35 , H02K11/215 , H02K15/02
Abstract: 本申请涉及一种直线电机模组的集成式动子系统。所述系统包括：集成安装在动子中的编码器读数板、电机模组以及驱动器模块；所述编码器读数板和所述驱动器均与主控模块连接，所述驱动器与所述电机模组连接；所述编码器读数板感应定子上的编码尺板生成编码信号并传输至所述主控模块，所述主控模块根据所述编码信号进行解码获取位置信息，同时根据所述电机驱动板反馈的电流反馈信息进行采样、计算后生成控制信号，并且发送至电机驱动板，以使所述驱动器模块驱动所述电机模组运动。采用本系统能够实现集成化和高精度的直线电机模组的集成式动子系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117294212A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311282594.5
申请日：2023-09-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: H02P25/064 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P6/00
Abstract: 本申请涉及一种直线电机多动子同步运动的控制方法、装置、设备和介质。所述方法包括：获取多动子的实时位置和实时运动速度；采用多元PID控制算法，根据多动子的实时位置以及预设的目标位置、速度阈值、加速度阈值和相邻动子之间的目标间隙进行计算，获取多动子的目标速度；采用PI控制算法，根据各个动子的目标速度确定动子对应的直线电机的目标电流，通过目标电流对各个直线电机进行供电，并自动将多动子的实时运动速度调整为对应的目标速度，控制多动子按照目标速度同步运动至目标位置。采用本方法能够自动调整多动子按照目标速度等间距地同步运动，提高了多动子同步运动的效率和准确性，能够满足多动子同步运动控制的高精度要求。
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公开(公告)号：CN117294179A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311282649.2
申请日：2023-09-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: H02P5/46 , H02P29/032
Abstract: 本申请涉及一种龙门架电机的均流控制方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括：获取龙门架上的第一电机的第一实时位置和第一电流，以及第二电机的第二实时位置和第二电流；根据第一实时位置、第一电流、第二实时位置、第二电流以及预设的电机运动的目标位置进行计算，获取第一电机和第二电机的电压控制量；根据电压控制量对第一电机和第二电机进行驱动控制，控制第一电机和第二电机维持电流均衡状态同步运动。采用本方法能够根据两台电机的电压控制量自动对两台电机进行驱动控制，使得龙门架在工作过程中，两台电机同步运动且电流保持均衡，有效避免了电机过热或驱动器过载造成的损坏，提高了龙门架工作过程的可靠性。
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公开(公告)号：CN117294104A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311279489.6
申请日：2023-09-28
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: H02K41/025 , H02K11/215 , H02P25/062 , H02P23/14
Abstract: 本申请涉及一种多动子直线电机的异步控制系统和方法。所述系统应用于一种多动子直线电机，该电机包括定子和多个动子，且定子由若干个定子模块沿着同一直线方向拼接布置而成，定子模块包括定子铁芯和定子绕组，定子绕组绕制在定子铁芯的定子铁芯齿上且头尾线引出，一个定子绕组和一个定子铁芯齿组成一个供电单元，所述异步控制系统包括位置检测单元、直线电机驱动器和直线电机运动控制器，且直线电机驱动器与多动子直线电机中的定子模块对应配置，采用本系统可在多动子相对于定子运动时，通过多相H桥电路对动子当前耦合的定子绕组对应的供电单元进行独立供电驱动，从而实现多动子的异步控制，降低系统损耗并提高产线的产能及运输效率。
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公开(公告)号：CN114220642B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202111492253.1
申请日：2021-12-08
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种高速磁悬浮列车用电磁铁装配方法及工装，该装配方法通过在一工装电磁铁上设置标准的磁极面来确定待装电磁铁上磁极的高度，通过标准磁极面与待装磁极组紧密贴合，再通电吸附住装配磁极，即可实现磁极的限位和固定。该方法能够快速定位好各个磁极的安装位置，在定位磁极的同时进行铆接安装，如果磁极安装定位时发现不平或者高度位置超差，可以第一时间发现并进行调整或者返修，进而可以确保安装完成的磁极是符合装配要求的，大大降低了装配过程中的超差风险，节约时间和成本。
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公开(公告)号：CN115388877A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211024322.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 湖南凌翔磁浮科技有限责任公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请涉及一种磁浮车光电定位方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当光电传感器首次输出低电平时，持续存储接收到的电平数据；根据磁浮车前进方向，以及电平数据中电平变化前后低电平与高电平的电平宽度信息，输出电平变化位置的二进制值；将二进制值排列为二进制编码，得到磁浮车的位置信息。采用本方法能够提高高速磁浮定位的准确性。
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