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公开(公告)号：CN117631700A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311504877.X
申请日：2023-11-13
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本申请公开了一种飞行器的转弹控制方法、系统、设备及可读存储介质，涉及航天飞行器制导控制领域，包括根据滚动通道的起控时间和全方位发射条件下的最大滚动回零时间计算出转弹起始时刻，将转弹起始时刻对应的速度作为开始转弹速度；根据额定天候下最高速度及不同天候下最高速度与额定天候下最高速度间的散布确定结束转弹速度，额定天候为与目标飞行器对应的待飞行天候；根据与目标转弹角度对应的飞行器烧蚀量和预设的发动机防烧蚀厚度确定出最大转弹角度；基于开始转弹速度、结束转弹速度、最大转弹角度及目标飞行器的实时速度生成正弦转弹指令角；基于正弦转弹指令角对飞行器进行转弹动作控制。本申请提高了不同天候下防烧蚀转弹控制的准确性。
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公开(公告)号：CN110987021B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201911357272.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于转台基准的惯性视觉相对姿态标定方法，包括以下步骤：将标定板安装在转台上；将惯性视觉组合安装在安装平台上，使相机朝向标定板；根据相机的内外参数，获取标定板坐标系与相机坐标系之间的初始旋转矩阵通过转台驱动标定板在预设的平面内、按照多个预设的旋转角度依次旋转，每旋转到一个预设的角度，相机拍摄多张照片；根据拍摄的所有照片，获取转台坐标系与标定板坐标系之间的旋转矩阵对惯性测量单元进行自对准，获取惯组坐标系与地理坐标系之间的旋转矩阵利用转台坐标系与地理坐标系之间的旋转矩阵并结合基于预设的算法，计算并得到惯组坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112298918A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011288164.0
申请日：2020-11-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种带自动定位锁紧功能的链传动系统及使用方法，其包括转轴；链轮，其安装于所述转轴；多个遮光条，其以所述链轮的圆心为中心，均匀并相互间隔的分布于所述链轮上以随所述链轮转动；一个光电开关，其被配置为，所述遮光条的转动路径经过所述光电开关的检测路径。该带自动定位锁紧功能的链传动系统及使用方法通过光电开关检测遮光条的方式进行检测遮光条对应的挂载点是否位于设定区域，当光电开关检测发生触发信号时，表证明挂载点上的物品刚刚到达设定的区域，同时控制器使锁紧机构锁紧转轴，最终使挂载点上的物品位于设定区域内的特定位置上，从而实现了对链传动挂载的物品的定位准确的目的。
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公开(公告)号：CN112033438A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010831817.9
申请日：2020-08-18
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及一种基于速度拟合的晃动基座自对准方法。该方法包括以下步骤：采集惯性测量单元IMU在本体坐标系B系下的比力fB，并采集B系相对于地心惯性坐标系I系的角速度在B系下的投影 根据fB和 获取IMU的B系到东北天地理坐标系N系的姿态转化矩阵 利用和fB进行逆向纯惯导解算，获得IMU各个时刻的纯惯导速度；对纯惯导速度进行拟合得到拟合惯导速度；根据纯惯导速度和拟合惯导速度，获得IMU各时刻的晃动速度，并根据晃动速度得到修正后的修正姿态转化矩阵 能够解决现有技术中采用基于零速假设条件进行晃动基座对准，或者外部高精度信息辅助，前者存在对准精度不高的问题，后者需要增加额外设备的问题。
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公开(公告)号：CN110987021A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911357272.6
申请日：2019-12-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明公开了一种基于转台基准的惯性视觉相对姿态标定方法，包括以下步骤：将标定板安装在转台上；将惯性视觉组合安装在安装平台上，使相机朝向标定板；根据相机的内外参数，获取标定板坐标系与相机坐标系之间的初始旋转矩阵 通过转台驱动标定板在预设的平面内、按照多个预设的旋转角度依次旋转，每旋转到一个预设的角度，相机拍摄多张照片；根据拍摄的所有照片，获取转台坐标系与标定板坐标系之间的旋转矩阵 对惯性测量单元进行自对准，获取惯组坐标系与地理坐标系之间的旋转矩阵 利用转台坐标系与地理坐标系之间的旋转矩阵 并结合 基于预设的算法，计算并得到惯组坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵
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公开(公告)号：CN213863967U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022660371.6
申请日：2020-11-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种带自动定位锁紧功能的链传动系统及链传动机构，其包括转轴；链轮，其安装于所述转轴；多个遮光条，其以所述链轮的圆心为中心，均匀并相互间隔的分布于所述链轮上以随所述链轮转动；一个光电开关，其被配置为，所述遮光条的转动路径经过所述光电开关的检测路径。该自动定位锁紧功能的链传动系统及链传动机构通过光电开关检测遮光条的方式进行检测遮光条对应的挂载点是否位于设定区域，当光电开关检测发生触发信号时，表证明挂载点上的物品刚刚到达设定的区域，同时控制器使锁紧机构锁紧转轴，最终使挂载点上的物品位于设定区域内的特定位置上，从而实现了对链传动挂载的物品的定位准确的目的。
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公开(公告)号：CN212302547U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020591379.9
申请日：2020-04-20
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种异型标定板，涉及航空航天定向瞄准领域。本异型标定板包括呈十字形的板体，所述板体包括第一板层和贴设于所述第一板层上的第二板层，所述第一板层为金属板材，所述第二板层为菲林贴膜，所述第二板层的每一端部上均设有点阵，所述点阵包括沿竖直方向和水平方向排列的标定点，且所述点阵中平行于所述板体对应的端部侧边的一列至少包括6个间隔设置的所述标定点，所述点阵中垂直于所述板体对应的端部侧边的一列至少包括3个间隔设置的所述标定点。本申请提供的异型标定板，可以解决相关技术中标定板环境适应性差、精度低、加工及材料成本高的问题。
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