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公开(公告)号：CN106338808B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201610902481.4
申请日：2016-10-17
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明提供一种目标跟踪控制系统，包括跟踪探测与处理单元、快速倾斜镜、跟踪控制单元和倾斜镜致动单元；跟踪探测与处理单元包括光学镜头、相机和图像处理装置，光学镜头用于调节成像焦距，相机用于采集目标图像，图像处理装置用于从目标图像中提取脱靶量信息；快速倾斜镜用于调节光轴角度和反馈角度信息；跟踪控制单元用于接收跟踪探测与处理单元输出的脱靶量信息和快速倾斜镜反馈的角度信息，依据脱靶量和角度信息产生倾斜镜驱动指令；倾斜镜致动单元用于接收跟踪控制单元输出的驱动指令。本发明通过接收目标的脱靶量信息和快速倾斜镜的位置反馈，经过处理后输出给致动器驱动快速倾斜镜摆动，实现对目标稳定高精度实时跟踪。
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公开(公告)号：CN108279576A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711430763.X
申请日：2017-12-26
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种复合轴目标跟踪仿真测试系统，包括相互间实现数据通信的多台计算机，其特征在于还包括运行于所述多台计算机内的复合轴目标跟踪仿真测试软件，所述软件包括目标生成建模与仿真单元、动基座建模与仿真单元、目标检测与信息解算建模与仿真单元、粗跟踪伺服系统建模与仿真单元、精跟踪伺服系统建模与仿真单元，所述各单元之间协同工作。本发明采用数字化手段对研制过程中的光电目标跟踪系统进行分析、设计及测试，以满足高精度跟踪、瞄准的要求。具有成本低、验证灵活充分的特点复合轴目标跟踪仿真测试系统实现流程是：通过目标特性、平台运动特性、粗精跟踪结构参数特性建立目标模拟视场、平台振动环境、粗精跟踪模型，完成动态跟踪的全链路过程。仿真过程通过优化控制算法，提高动态跟踪精度。
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公开(公告)号：CN106932179A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710115529.1
申请日：2017-02-24
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G01M11/08
CPC classification number: G01M11/081
Abstract: 本发明公开了基于光栅尺与经纬仪标定离轴抛物镜离轴量的方法及装置，方法包括大致对准调制光路步骤、确定干涉仪焦点位置步骤、测定干涉仪焦点的位置步骤、测定离轴抛物镜镜面特征点边缘线位置步骤、测量第二平面反射镜十字线交叉点距离轴抛物镜镜面特征点边缘线距离步骤以及计算离轴抛物镜的离轴量步骤，通过设有十字线的第二平面反射镜找到离轴抛物镜特征位置，光栅尺及经纬仪配合使用可以实现对两特征位置间距离进行精确测量，结合测量十字线与第二平面镜边缘间的距离，再通过计算即可得到检测时的离轴抛物镜的离轴量数值，若与理论离轴量的偏差不合格，则调整离轴抛物镜的位置，直至位置正确，该方法具有标定精度高、标定步骤简单等优点。
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公开(公告)号：CN114861482B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210364847.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F119/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种非线性结构声强可视化方法、装置、设备及可读存储介质，涉及光学机械仿真技术领域，包括将一非线性结构体输入至瞬态动力学仿真模型，得到非线性结构体的结构声强仿真数据，结构声强仿真数据包括非线性结构体中的各个实体单元的仿真结果数据，仿真结果数据包括位移响应和应力响应；对每个实体单元的仿真结果数据进行矢量处理，得到每个实体单元的结构声强矢量场数据；基于各个实体单元的结构声强矢量场数据绘制非线性结构体的声强矢量图像；将声强矢量图像导入可视化交互界面中。本申请可实现非线性结构声强的可视化，并有效提高非线性结构动力学特性定向优化的效率和精度。
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公开(公告)号：CN114565643B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202210191471.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明提供一种图像检测与跟踪误差测试系统及方法，属于光电检测技术领域，包括设置用于标记跟踪目标质心的信标物；将目标光束和信标光束校准为同轴光束后，分别发送至被测设备和信标观测相机；利用被测设备采集目标光束得到被测目标的第一图像，并处理得到被测目标质心的第一位置数据；利用信标观测相机采集信标光束得到信标物的第二图像，并处理得到被测目标质心的第二位置数据；计算第一位置数据和第二位置数据的误差得到图像检测与跟踪误差。本发明测试过程简单方便，测试精度稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114034207B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202111242718.8
申请日：2021-10-25
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种复合轴跟踪瞄准性能测试装置及其测试方法，其包括：支撑架与光学模拟目标源，所述光学模拟目标源用于发出光束；主回转轴，其安装于所述支撑架，且所述主回转轴可相对于所述支撑架转动；子回转轴，其安装于所述主回转轴，且所述子回转轴可相对于所述主回转轴转动，所述子回转轴设有子回转台，所述子回转台安装有间隔设置的半透半反镜和反射镜，所述半透半反镜用于将所述光学模拟目标源发出的部分光束透射形成与所述子回转轴大致平行的出射光束，且所述半透半反镜用于将所述光学模拟目标源发出的部分光束反射至所述反射镜，使所述反射镜反射形成与所述子回转轴大致平行的出射光束；可以对粗跟踪和精跟踪探测器进行同时测量。
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公开(公告)号：CN112907624B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110122225.4
申请日：2021-01-27
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本发明涉及一种基于多波段信息融合的目标定位、跟踪方法及系统，其包括：采集目标的红外光图像序列与可见光图像序列；提取所述红外光图像序列、可见光图像序列分别对应的图像特征和目标可疑区域；将所有提取到的图像特征与目标可疑区域进行融合并确定目标区域；在所述目标区域内选取待跟踪目标；根据所述待跟踪目标的位置信息和跟踪架伺服角度获取目标绝对位置；基于所述目标绝对位置进行航迹拟合获取跟踪架伺服角度更新值；基于所述跟踪架伺服角度更新值对所述伺服跟踪架的角度进行更新。本发明提高了目标检测识别速度与精度以及目标跟踪准确度和反应速度，同时还能提高系统的鲁棒性和抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN114565643A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210191471.X
申请日：2022-02-28
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明提供一种图像检测与跟踪误差测试系统及方法，属于光电检测技术领域，包括设置用于标记跟踪目标质心的信标物；将目标光束和信标光束校准为同轴光束后，分别发送至被测设备和信标观测相机；利用被测设备采集目标光束得到被测目标的第一图像，并处理得到被测目标质心的第一位置数据；利用信标观测相机采集信标光束得到信标物的第二图像，并处理得到被测目标质心的第二位置数据；计算第一位置数据和第二位置数据的误差得到图像检测与跟踪误差。本发明测试过程简单方便，测试精度稳定可靠。
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公开(公告)号：CN113607383A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110775182.X
申请日：2021-07-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种测量激光光轴瞄准偏差的装置、系统和方法，涉及高能激光技术领域，装置用于测量激光设备发出的激光，包括具有内腔室的盖体和设于内腔室中的光路调整机构及靶面组件；盖体包括一供激光进入内腔室的孔和与激光设备适配相连的连接部；光路调整机构用于接收进入内腔室的激光，调整接收的激光的光路，并输出调整光路后的激光；靶面组件包括可见光发射器、靶标和聚焦透镜，聚焦透镜用于汇聚输出的激光以在靶标上形成光斑，可见光发射器用于向靶标提供光源，其中，光斑和标记点可供计算激光光轴的瞄准偏差。本申请实施例能够连续测量激光光轴的瞄准偏差，还兼具测量空间小和测量范围广的特性。
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公开(公告)号：CN113587822A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110768079.2
申请日：2021-07-07
Applicant: 湖北航天技术研究院总体设计所
Abstract: 本申请涉及一种测量激光光轴瞄准偏差的装置和安装有该装置的激光设备，涉及高能激光技术领域，装置包括：可绕一竖直轴转动的基座；激光接收机构，其包括中空的盖体和安装在盖体中的扫描镜组件，盖体上开设有可供激光穿过的进口和出口，扫描镜组件用于接收经过进口的激光，折反射接收的激光并朝基座竖直向下发出；反射镜组，其设在基座上，用以接收经过出口的激光，反射至少一次接收的激光后输出；靶面组件，其包括设于基座上的聚焦透镜和带有标记点的靶标，聚焦透镜用于汇聚输出的激光以在靶标上形成光斑，光斑和标记点可供计算激光光轴的瞄准偏差。本申请无需大场地测量环境，还能够满足激光装备在全工作范围瞄准偏差的测量。
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