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公开(公告)号：CN105818974A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610280566.3
申请日：2016-04-29
Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/12 , B64C27/32 , B64C2201/024 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种具有拆卸式旋翼结构的无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；两个快拆组件；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼通过一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼通过另一个快拆组件转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；第一拆卸组件，固定于机体上，并与云台滑动连接。本发明解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN105752350A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610212335.9
申请日：2016-04-07
Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种尾传动轴呈固定型的无人飞行设备，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，所述减速箱与所述发动机连接，所述尾传动轴呈固定型的无人飞行设备还包括：支撑组件，所述支撑组件设置在所述机身中；起落装置，所述起落装置固定于所述机身的底部；推力放大机构，所述推力放大机构与所述舵机连接；固定装置，所述固定装置套设在所述尾传动轴上，并与所述机身固定连接。本发明解决了现有技术中由于尾传动轴在尾传动轴呈固定型的无人飞行设备的机身内部存在一段较长的轴身距离，而造成的在飞行过程中尾传动轴非常容易产生跳动，不利于尾传动轴呈固定型的无人飞行设备的平稳飞行的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN105383692A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510860840.X
申请日：2015-11-30
Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于旋转连接的部件，属于无人机技术领域，所述用于旋转连接的部件包括第一电机，所述第一电机包括第一表面和第二表面，且所述第一机通过所述第一表面固定于旋翼轴上；第一拆卸螺纹组，所述第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与所述第一电机转动连接，使得通过旋转所述第一旋翼实现所述旋翼和所述第一电机之间的安装和拆卸；折叠组件，旋翼轴通过所述折叠组件转动地固定于机身上。本发明克服了现有技术中针对多旋翼无人机的若干个旋翼进行安装或者拆卸时，安装拆卸工作十分繁琐，影响工作人员作业效率的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN105366042A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510861047.1
申请日：2015-11-30
Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行设备，属于无人机技术领域，包括机身、第一旋翼、第二旋翼、旋翼轴、第一旋转连接件、第二旋转连接件、折叠组件及滑动组件。其中，所述第一旋转连接件包括：第一电机和第一拆卸螺纹组，第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与第一电机可拆卸式连接，使得通过旋转所述第一旋翼即可实现第一旋翼和第一电机之间的安装或拆卸；所述第二旋转连接件包括：第二电机和第二拆卸螺纹组，第二旋翼通过所述第二拆卸螺纹组与第二电机可拆卸式连接，使得通过旋转所述第二旋翼即可实现第二旋翼和第二电机之间的安装或拆卸。本发明具有快捷、便携及作业效率高的特点。
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公开(公告)号：CN105314103A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510599362.1
申请日：2013-12-17
Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司
IPC: B64C27/12
Abstract: 本发明公开了一种旋翼机传动装置，包括：若干个桨翼；旋翼头；减速箱体；传动机构；主轴及轴套；其中，旋翼头与每一个桨翼的端部可拆卸式连接；减速箱体的边缘部位开设有第一安装孔；减速箱体的中心部位开设有第二安装孔；传动机构包括：传动齿轮组及第一齿轮；第一齿轮置于减速箱体内；传动齿轮组通过第一安装孔与减速箱体可拆卸式连接；传动齿轮组的外壁中间部位设置有斜齿轮；斜齿轮与第一齿轮构相啮合；轴套套设于所述主轴的底部；主轴的顶端与旋翼头可拆卸式连接；主轴的底端与减速箱体可拆卸式连接；轴套的端部与减速箱体可拆卸式连接。本发明实现了第一齿轮依次通过主轴、轴套、旋翼头带动若干个桨翼进行旋转作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105818994A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610280402.0
申请日：2016-04-29
Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司
IPC: B64D47/08
CPC classification number: B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种云台快拆式无人机，属于无人机技术领域，所述云台快拆式无人机包括：机身，包括：机壳；机体，机体的内部呈空心结构，且所述机体上设置有至少一个安装口；第二拆卸组件，第二拆卸组件将所述机壳可拆卸式的连接于机体上，并通过机壳盖合所述安装口；第一拆卸组件，所述第一拆卸组件固定于所述机体上；信号定位组件，所述信号定位组件固定于所述机壳上；快拆组件，所述第一旋翼通过所述快拆组件转动地固定于所述旋翼动力组件上。本申请通过第一拆卸组件将云台可拆卸式的固定于机身上，以实现云台的安装或者拆卸，解决了或部分解决了现有技术中云台的拆卸过程非常复杂的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN105818975A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610283332.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/10 , B64C27/12 , B64C27/32 , B64C2201/024 , B64D47/02 , B64D47/08
Abstract: 本发明公开了一种具有共轴双桨结构的多旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括：第一旋翼；第二旋翼；旋翼动力组件，固定于旋翼轴上，第一旋翼转动地固定于旋翼动力组件上，第二旋翼转动地固定于旋翼动力组件上；且第一旋翼的直径大于第二旋翼的直径；机身；第一拆卸组件，固定于机体上，并与云台滑动连接；信号定位组件，信号定位组件固定于机壳上。本发明解决了现有技术中多旋翼无人机飞行效率低下的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN105752349A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610211880.6
申请日：2016-04-07
Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无人直升机，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，所述减速箱与所述发动机连接，所述无人直升机还包括：支撑组件，所述支撑组件设置在所述机身中；起落装置，所述起落装置固定于所述机身的底部；推力放大机构，所述推力放大机构与所述舵机连接；冷却装置，所述冷却装置与所述减速箱连接；固定装置，所述固定装置套设在所述尾传动轴上，并与所述机身固定连接。本发明解决了现有技术中由于尾传动轴在无人直升机的机身内部存在一段较长的轴身距离，而造成的在飞行过程中尾传动轴非常容易产生跳动，不利于无人直升机的平稳飞行的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN105752324A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610212431.3
申请日：2016-04-07
Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司
CPC classification number: B64C25/44 , B64C27/001 , B64C27/12 , B64D35/00 , F16H57/04
Abstract: 本发明公开了一种无人飞行设备，包括机身、主旋翼、尾旋翼、舵机、发动机和减速箱，所述减速箱与所述发动机连接，所述无人飞行设备还包括：支撑组件，所述支撑组件设置在所述机身中；起落装置，所述起落装置固定于所述机身的底部；冷却装置，所述冷却装置与所述减速箱连接；固定装置，所述固定装置套设在所述尾传动轴上，并与所述机身固定连接。本发明解决了现有技术中由于尾传动轴在无人飞行设备的机身内部存在一段较长的轴身距离，而造成的在飞行过程中尾传动轴非常容易产生跳动，不利于无人飞行设备的平稳飞行的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN105371818A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510863272.9
申请日：2015-11-30
Applicant: 湖北易瓦特科技股份有限公司
IPC: G01C3/00
CPC classification number: G06K9/0063 , G01C3/00 , G06K9/78 , G06T7/521 , G06T2207/30261 , G08G5/0021 , G08G5/0069 , G08G5/045 , H04N7/183
Abstract: 本发明公开了一种测距避障仪和无人机测距避障的方法，所述测距避障仪包括：光栅发射器，发射光栅到障碍物上；拍摄相机，拍摄发射到所述障碍物上的光栅图像；光栅处理器，与所述拍摄相机连接，所述光栅处理器处理所述拍摄相机拍摄的所述光栅图像；其中，所述光栅处理器通过测量所述拍摄相机拍摄的所述光栅图像的像素点之间的间距值，并按所述间距值与实际距离的比例，判断出障碍物各部分与所述测距避障仪的距离，解决了现有技术中测距避障仪测量结果准确率低、抗干扰能力差的技术问题，达到了提供一种测距避障仪测量结果准确率高、抗干扰能力强的技术效果。
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