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公开(公告)号:CN115356933B
公开(公告)日:2025-02-11
申请号:CN202211049356.5
申请日:2022-08-30
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于电力电子自动控制领域,公开了一种针对DC‑DC‑buck的基于滤波器的级联LADRC的抑噪抗扰控制方法,其内容是,基于ADRC思想,针对传统降压转换器输出滤波所造成的输出电压幅值、相位损失,提出了一种新的基于滤波器的级联LADRC抑噪抗扰控制方法,通过对比传统双闭环PI、LADRC和含滤波器的LADRC的仿真分析,本发明的方法在抑制噪声的同时补偿了输出幅值和相位缺失,有效利用了级联LADRC针对buck系统的实时估计和补偿能力,提升了系统的鲁棒性、确保了系统的跟踪精度,同时,在负载突变的情况下,也有效提高了系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号:CN114019797B
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202111272089.3
申请日:2021-10-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04 , C02F1/78 , C02F103/06
Abstract: 制效率与控制性能,减小了干扰对臭氧浓度控制本发明属于自动控制领域,公开的是无时滞 系统的影响。名义模型下污水处理设备臭氧浓度滑模抗扰控制方法,在整个处理污水的系统中,作为处理污水剩余液的臭氧要通过以自制的PTFE中空纤维疏水膜制作的膜接触组件,与UV耦合成新的膜接触臭氧氧化‑UV工艺,用膜来传输臭氧能提高效率,原系统数学模型为一阶大惯性大时滞系统,为了简化滑模控制器的设计,减小时滞对系统的(56)对比文件Wei Wei, Pengfei Xia, Zaiwen Liu, MinZuo.A modified active disturbancerejection control for a wastewatertreatment process《.Chinese Journal ofChemical Engineering》.2020,全文.
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公开(公告)号:CN114019797A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111272089.3
申请日:2021-10-29
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04 , C02F1/78 , C02F103/06
Abstract: 本发明属于自动控制领域,公开的是无时滞名义模型下污水处理设备臭氧浓度滑模抗扰控制方法,在整个处理污水的系统中,作为处理污水剩余液的臭氧要通过以自制的PTFE中空纤维疏水膜制作的膜接触组件,与UV耦合成新的膜接触臭氧氧化‑UV工艺,用膜来传输臭氧能提高效率,原系统数学模型为一阶大惯性大时滞系统,为了简化滑模控制器的设计,减小时滞对系统的不利影响,现根据无时滞系统的名义模型来设计滑模控制器,采用扰动观测器预估出系统扰动,大大改善了系统的鲁棒性,有效的提高了系统控制效率与控制性能,减小了干扰对臭氧浓度控制系统的影响。
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公开(公告)号:CN113511085A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110425410.0
申请日:2021-04-20
Applicant: 湖北工业大学
IPC: B60L53/12 , B60L53/122 , B60L53/60 , H02J50/10 , H02J7/00
Abstract: 本发明属于电动汽车无线充电技术领域,尤其涉及一种分段线圈式电动汽车动态无线充电系统及控制方法。本发明提出的电动汽车动态无线充电系统由原边直流母线、发射模块和接收模块三部分构成。其中发射模块包括逆变电源及原边电路补偿部分、原边控制器、电流传感器、控制耦合器和发射线圈。该系统可以由电动汽车驾驶人主动控制充电过程的启动,让电动汽车无线充电系统更加高效。通过提出一种电动汽车动态无线充电系统的拓扑结构,从而解决常规动态无线充电在无电动汽车经过时依然持续放电的问题,进而减少电磁损耗;通过提出一种新型的原边信号控制方法,避免突发干扰引起的无负载启动问题,同时减轻控制电路的冗杂度,从而提高整个系统的经济性。
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公开(公告)号:CN114815606B
公开(公告)日:2024-10-11
申请号:CN202210362399.2
申请日:2022-04-07
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于电热炉温度抗干扰控制领域,公开的是一种基于延时扩张状态观测器的电热炉温度抗干扰控制方法,本发明基于扩张状态观测器的思想对延时观测器进行进一步改进,改进后的延时扩张状态观测器可以估计出时滞之前的系统状态和系统扰动,在使用一个观测器的条件下,有效的解决了时间延时和系统内部扰动对系统温度控制鲁棒性、精确性的不利影响。相比较通过传统的PID反馈控制,基于延时扩张状态观测器的抗干扰方法能主动估计扰动、进行扰动补偿,并解决延时对于系统的影响,有效提高系统温度控制的性能。
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公开(公告)号:CN112994183B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202110439355.0
申请日:2021-04-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种最大效率点跟踪相控电容谐振适应无线充电系统。本发明包括直流BUCK转换模块、逆变模块、相控电容调谐模块、发射端谐振线圈、接收端谐振线圈、整流模块、直流BOOST转换模块、微处理器。本发明通过增加额外的电路结构和改变电路的连接方式,能够在相同的情况下,从而达到更高的功率密度和传递效率。在相同材料的基础上,发射线圈能够实现更高功率输出,同时具有更好的经济性。调压回路不涉及两侧无线通信链路,速度和稳定性均可提高。
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公开(公告)号:CN112994093B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202110216408.2
申请日:2021-02-26
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于模型逆结构与多环分频扰动观测器结合的扰动抑制系统及方法,主要是在分布式电源通过电压型逆变器接入主电网时,选取虚拟同步电机控制器经基于模型逆与扰动观测器的控制系统,使分布式电源能主动参与电力系统的有功调频、无功调压过程,同时得到电压电流参考值;电压电流控制器对注入电压电流进行精细调节。本发明能有效增强逆变器控制系统的可靠性,提高稳定性,使微电网在通过静态开关切换运行模式时,能够避免环路切换造成的电流变化及负载功率波动,实现微电网运行模式平滑切换。
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公开(公告)号:CN113141061A
公开(公告)日:2021-07-20
申请号:CN202110428118.4
申请日:2021-04-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于动态阻抗匹配耦合网络无线充电系统的充电方法。本发明包括阻抗匹配网络、检测模块、MCU控制器、中间耦合网络。所述MCU控制器分别与所述的检测模块与阻抗匹配网络依次连接;所述MCU控制器用于对检测模块测量的输入电流和输入电压进行运算得到输入阻抗,进一步运算得出所述发射线圈所需的阻抗匹配参数,并将所述阻抗匹配网络中与所述发射线圈所需的阻抗匹配参数分别将相对应的第一多路电容支路模块中对应的第一多路电容、多路电感支路模块中对应的电感、第二多路电容支路模块中对应的第二多路电容连接于所述谐振线圈;所述MCU控制器根据负载情况控制对负载供电。本发明有效地控制副边线圈磁场,避免过强的磁场对人体造成伤害。
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公开(公告)号:CN112994183A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN202110439355.0
申请日:2021-04-23
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提出了一种最大效率点跟踪相控电容谐振适应无线充电系统。本发明包括直流BUCK转换模块、逆变模块、相控电容调谐模块、发射端谐振线圈、接收端谐振线圈、整流模块、直流BOOST转换模块、微处理器。本发明通过增加额外的电路结构和改变电路的连接方式,能够在相同的情况下,从而达到更高的功率密度和传递效率。在相同材料的基础上,发射线圈能够实现更高功率输出,同时具有更好的经济性。调压回路不涉及两侧无线通信链路,速度和稳定性均可提高。
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公开(公告)号:CN113487068B
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202110685441.X
申请日:2021-06-21
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06Q10/04 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提供了一种基于长短期记忆模块的短期风功率预测方法,包括:获取原始风功率数据,并对原始风功率数据进行预处理得到预处理数据;对预处理数据进行改进经验模态分解处理得到多个内涵模态分量;将多个内涵模态分量输入长短期记忆模型得到初始预测结果;基于原始风功率数据和初始预测结果确定误差序列,并将误差序列输入自回归滑动平均模型得到修正误差序列;基于修正误差序列和初始预测结果确定目标预测结果。本发明采用改进经验模态分解对风功率预处理数据进行分解,能够减少由增加白噪声带来的重构误差,可抑制模态分裂的问题,采用自回归滑动平均模型对误差序列进行修正,使得目标预测结果与实际值更加接近,得到更准确的预测结果。
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