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公开(公告)号：CN110017810A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910409117.8
申请日：2019-05-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种光电位置传感器与单目视觉组合姿态测量系统及方法，包括：合作目标、单目视觉测量单元、激光跟踪测量单元以及计算单元；其中，所述合作目标固定设置在被测物上，所述单目视觉测量单元和所述激光跟踪测量单元分别固定设置在预设位置；通过将合作目标中四个特征靶标点分别设置在特定位置，在测量时利用单目视觉测量单元获取其中三个处于1/4圆弧上的特征靶标点的纵向投影比，进而根据该纵向投影比获取合作目标的滚动角度，最终计算得到合作目标相对于三维测量系统对应的第三坐标系的姿态角，即得到被测物的姿态角，该滚动角测量方法克服了现有技术中存在横滚角测量响应慢、更新率低等问题，提高了整个测量系统的动态测量性能。
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公开(公告)号：CN107085042B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201611167811.6
申请日：2016-12-16
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N29/34
Abstract: 本发明涉及一种可聚焦和换向的SH波电磁超声换能器。包括外壳1、耐磨层5、第一周期性永磁铁6、第二周期性永磁铁8、跑道型交流线圈7；聚焦操纵杆2与外壳1通过转动副连接，工形齿轮3的上端齿轮固接于聚焦操纵杆2上的齿轮相啮合；锥形齿轮12通过转动副和工形齿轮3连接，工形齿轮3的下端齿轮与圆柱齿轮9相啮合；圆柱齿轮9通过转动副与锥形齿轮12相连接，锥形齿轮12通过转动副与聚焦操纵杆2相连接，换向操纵杆4通过齿轮副与锥形齿轮12相连接；外壳1通过转动副与换向操纵杆4相连接。本发明通过改变PPM对与其下方跑道型交流线圈7两段平直导线间的夹角实现SH波聚焦，通过整体旋转PPM对及其下方跑道型交流线圈实现SH波换向，从而实现SH波在一定角度内的扇扫。
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公开(公告)号：CN104121854A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410364815.8
申请日：2014-07-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供一种汽车大梁装配孔孔位、孔径精密测量系统及方法，包括主操控台、固定高低架、滑台、伺服电机、伺服电机编码器、摄像机、精密水平滑轨、二维标准控制场、钢化玻璃光源罩、被测大梁以及减震器。本测量系统首先获取被测大梁连续局部图像，再分别对每一幅图像进行了特征提取，利用图像提取信息与测量控制场进行坐标转换，即实现了汽车大梁装配孔的孔径、孔位精密测量，最后将测量结果写入二维码防伪溯源系统。本测量系统有效地解决了人工检测效率低、劳动强度大的难题，同时为后续的大梁维修、信息查询等提供了便利，尤其适用于U型平板大梁上装配孔的测量。
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公开(公告)号：CN115493616A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210928752.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种激光跟踪姿态角现场精度的评定方法，包括以下步骤：(1)获取激光跟踪姿态角现场精度评定系统的测量场内部点空间向量和控制场内部点空间向量；(2)确定距离约束；(3)建立齐次坐标变换矩阵方程；(4)赋予方程组初值；(5)求解评定系统姿态角；其中，激光跟踪姿态角现场精度评定系统包括激光跟踪设备单元、合作靶标单元、评定系统测量场单元、评定系统控制场单元、长度测量设备单元以及计算单元。该姿态角现场精度评定系统和方法避免了国内现阶段基于角度基准评定方法中较为严格的坐标系配准要求，在现场建立控制场和测量场，保证了溯源环境和现场环境一致性。
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公开(公告)号：CN113028990B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110250220.X
申请日：2021-03-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种基于加权最小二乘的激光跟踪姿态测量系统及方法，包括：激光跟踪测量单元、单目视觉测量单元以及靶标，靶标包括角锥棱镜及光电位置传感器；激光跟踪测量单元和单目视觉测量单元分别固定在预设位置，靶标固定放置在被测物上；综合利用角锥棱镜与光电位置传感器测量方位角与俯仰角时的高分辨率、单目视觉测量横滚角时的高灵敏度，通过加权最小二乘，基于激光光束向量在不同坐标系之间的转换关系完成姿态角的测量。该测量系统及方法提高了大尺寸范围内激光跟踪姿态测量的整体精度，克服了单目姿态测量精度随距离增加线性递减的问题，同时改善了利用纵向投影比进行姿态测量时近距离精度较低的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111883271B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202010494256.8
申请日：2020-06-03
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明实施例提供了一种核反应堆压力容器自动检测平台精确定位方法及系统，通过双目相机获取自动检测探头在双目相机中任一相机坐标系下的轴线位置，并利用线结构光作为核反应堆压力容器的待检贯穿件的测量特征，通过双目相机对待检贯穿件的下表面线结构光形成的三维点云进行提取，通过计算单元得到待检贯穿件在任一相机坐标系下的轴线位置；并由计算单元结合事先通过全局坐标系统一单元确定的转换关系计算得到自动检测探头与待检贯穿件在自动检测平台坐标系下的轴线位置偏差，通过轴线位置偏差指引检测平台运动单元完成对核反应堆压力容器自动检测平台的精确定位，可以克服现有技术中无法实现全自动定位、定位时间长、定位精度低等问题。
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公开(公告)号：CN110579680A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910724401.4
申请日：2019-08-07
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种超导电缆的无损检测装置及检测方法，所提供的装置包括：电磁隔离箱，所述电磁隔离箱两侧分别设置有超导电缆入口和超导电缆出口，所述电磁隔离箱上超导电缆入口外侧设置有第一摩擦轮和第二摩擦轮，所述电磁隔离箱上超导电缆出口外侧设置有第三摩擦轮和第四摩擦轮；所述电磁隔离箱内超导电缆延伸方向设置有绝缘导轨，所述绝缘导轨中间设置有环形探头，环形探头两侧的绝缘导轨上设置有第一铍铜簧片和第二铍铜簧片；所述电磁隔离箱外侧还设置有电源，所述电源与所述第一铍铜簧片和第二铍铜簧片相连，本发明实施例提供的装置，能够有效的对超导线材各个空间位置的缺陷状态进行检测，避免漏检、错检情况的，检测实施简单高效。
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公开(公告)号：CN109737913A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811407536.X
申请日：2018-11-23
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种激光跟踪姿态角测量系统及方法，包括：合作目标、单目视觉测量单元、激光跟踪测量单元以及计算单元；其中，所述合作目标固定设置在被测物上，所述单目视觉测量单元和所述激光跟踪测量单元分别固定设置在预设位置；通过对合作目标的结构进行设计，能够根据二维PSD测量得到的光斑的二维坐标，准确获取光斑在第二坐标系中的三维坐标，再根据激光束对应的空间向量的同一性，以及通过单目视觉测量单元获取测量得到的合作目标在第二坐标系中的滚动角，计算得到合作目标相对于三维测量系统对应的第三坐标系的姿态角，即得到被测物的姿态角，该测量系统克服了现有技术中存在横滚角测量响应慢、更新率低等问题。
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公开(公告)号：CN109142545A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811173419.1
申请日：2018-10-09
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种纯净SH1波激励与接收探头，其特征在于：包括板状结构件，所述板状结构件上表面和下表面设有螺旋方向相反的跑道型线圈，所述板状结构件上方和下方各设一组永磁铁，两组所述永磁铁相对于板状结构件对称且磁极排列方向相同。本发明所述的一种纯净SH1波激励与接收探头，利用板状结构件上、下表面周期性永磁铁阵列磁性同向对称布置，结合板状结构件上、下表面跑道型线圈电流反向加载，能有效滤除对称SH0模态导波，并增强反对称SH1模态导波，实现纯净SH1模态导波的激励和接收，进而提高SH1模态高频散导波对壁厚减薄类腐蚀缺陷的检测灵敏度。
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公开(公告)号：CN106079370B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610458704.2
申请日：2016-06-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于PVC管挤出尺寸检测系统及检测方法，包括固定安装在底座上的固定支架、设置在固定支架中心通孔内的探头保持架、开设在所述探头保持架中心部位且供PVC管穿过的通孔及淋水装置，布置在探头保持架上的探头组和自开合装置。利用收发一体式超声波传感器在线检测PVC管，并实时接收PVC管的回波信号，然后将回波信号进行处理，进而能直观地得到PVC管的外径、壁厚以及不圆度三个方面的测量数据，检测可靠、效率高，实现PVC管外径、壁厚以及不圆度三个方面的加工尺寸在线测量；并及时将测量数据反馈至总控中心，以便于进行实时调整，从而保证质量、减少浪费。
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