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公开(公告)号：CN111602607B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010467494.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非人灵长类动物减重康复训练装置，机架包括底部支撑座，底部支撑座上固定连接粗调悬挂减重模块；粗调悬挂减重模块连接精调悬挂减重模块对精调悬挂减重模块悬挂高度进行粗调；精调悬挂减重模块对动物固定支撑装置进行悬挂固定；动物固定支撑装置用于对动物上半身进行固定，针对不同动物体型及体态进行调节以适应不同动物；跑步机设置于底部支撑座前侧和动物固定支撑装置正下方，用于训练动物下肢运动能力。本发明利用悬吊式减重系统辅助动物进行安全有效的康复训练，固定装置采用刚性和柔性结合的方式进行结构设计，且多个部位可调节，完美适用于动物不同的体态特征，并实时监测训练数据，评估康复效果，及时调整训练方案。
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公开(公告)号：CN112656557A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011494322.8
申请日：2020-12-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A61F2/72
Abstract: 一种基于组织工程的外周神经接口，包括牵拉神经束、镀有电极触点的牵拉膜、神经导管和外部神经接口，所述牵拉神经束由初代神经细胞于牵拉神经培养装置的牵拉膜上进行神经轴突牵拉培养获得，所述牵拉神经培养装置对神经轴突产生多维角度的牵拉刺激和电刺激，以控制神经轴突的生长长度、速度和方向，把牵拉膜上的牵拉神经束利用琼脂糖一并封装于神经导管中，神经导管的端部连接于外部神经接口上；植入体内后，所述牵拉神经束与宿主神经相连，外部神经接口与外部设备接口相连，以通过外部设备实现对肢体的控制。本发明的外周神经接口能保证信号的稳定性，解决了外周神经电极长期植入所存在的信号记录不可靠的问题。
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公开(公告)号：CN110623585A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910907941.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种残疾人辅助机械相关技术领域，尤其是一种上肢瘫痪者如厕脱换电磁力裤子的辅助装置。本发明的装置包括基座和控制器，基座上设有升降马桶坐垫、位于所述升降马桶坐垫前方的脚踏控制开关、以及位于所述升降马桶坐垫上方的一对辅助机械手，控制器分别与所述升降马桶坐垫、脚踏控制开关和辅助机械手连接；辅助机械手包括设置于基座上的肩关节机构、与肩关节机构连接的肘关节机构、以及与肘关节机构连接的腕关节机构。本发明通过多自由度辅助机械手的结构，实现对脱裤子或穿裤子动作的仿生化，并通过控制器实现辅助机械手多姿态转换完成整个脱裤或穿裤子动作，控制精度高，提高了使用者的体验度。
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公开(公告)号：CN113455412B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110787519.9
申请日：2021-07-13
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种实验猴转运车，包括车体和固定装置，所述车体为车体框架、底板和门板拼接而成半封闭箱体结构，所述底板底部设有车轮，能够实现对实验猴的承载和转运，所述固定装置用于对实验猴的行动进行限制固定，根据站立在车体中实验猴的颈部和上肢的形状及位置，包括有颈部固定组件和上肢固定组件，分别用于对实验猴的颈部和上肢进行限制固定，所述上肢固定组件可拆卸安装在所述车体上，颈部固定组件通过高度调节装置安装在上肢固定组件上，使得固定装置为一个可拆卸的整体，当固定装置被拆下后能直接对接安装到减重训练装置上，既降低了实验猴在转运和固定过程中的难度，也保证了实验猴在转移过程中的安全。
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公开(公告)号：CN111631905A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010468352.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种FMRI环境下单侧上肢康复机器人，包括单侧上肢运动记录装置、单侧上肢康复训练装置和控制箱以及核磁共振仪，其中单侧运动记录装置用于穿戴在在患者健康一侧上肢上用于收集患者健康一侧上肢的运动状态；单侧上肢康复训练装置用于穿戴在患者需训练一侧上肢上用于对患者需训练一侧上肢上进行曲张训练；控制箱用于将单侧运动记录装置所收集的运动状态反馈给单侧上肢康复训练装置；核磁共振仪用于对患者上肢功能恢复指数进行评估，从而为患者康复临床实验提供实验数据。本发明可用于脑卒中患者术后一种核磁兼容的上肢康复训练设备，配合核磁共振成像技术极大地提高康复训练强度确定的准确性，同时也可以实时得出康复训练的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111602607A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010467494.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非人灵长类动物减重康复训练装置，机架包括底部支撑座，底部支撑座上固定连接粗调悬挂减重模块；粗调悬挂减重模块连接精调悬挂减重模块对精调悬挂减重模块悬挂高度进行粗调；精调悬挂减重模块对动物固定支撑装置进行悬挂固定；动物固定支撑装置用于对动物上半身进行固定，针对不同动物体型及体态进行调节以适应不同动物；跑步机设置于底部支撑座前侧和动物固定支撑装置正下方，用于训练动物下肢运动能力。本发明利用悬吊式减重系统辅助动物进行安全有效的康复训练，固定装置采用刚性和柔性结合的方式进行结构设计，且多个部位可调节，完美适用于动物不同的体态特征，并实时监测训练数据，评估康复效果，及时调整训练方案。
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公开(公告)号：CN108852740B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201810132098.4
申请日：2018-02-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及医疗康复机械领域，尤其是一种气动上肢康复机器人。本发明每个上肢训练装置由第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件、第四关节组件、第五关节组件串连而成，其中第一关节组件、第二关节组件、第三关节组件用于使用者肩部关节活动，第四关节组件用于实现使用者肘部关节活动，第五关节组件用于实现使用者腕关节活动。本发明装置为双侧十自由度气动上肢康复机器人，能辅助患者双侧的肩关节、肘关节和腕关节的康复训练，补充或替代专业医师。
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公开(公告)号：CN108852739B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201810132096.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及仿生结构的机器人，特涉及一种带自张紧功能钢丝绳传动的上肢康复臂。本发明包括气动肌肉执行组件和可穿戴外骨骼组件；可穿戴外骨骼组件由两个结构相同的单臂部件和背部支架组成；两个单臂部件中的肩关节分别安装在背部支架的基座接头上，两个肩关节轴分别经各自的肩部钢丝牵引线与背部支架中各自的气动肌肉连接。本发明的装置将驱动执行器从外骨骼本体剥离出来，大大的降低了外骨骼的重量、简化了结构。
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公开(公告)号：CN111096246A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911213859.X
申请日：2019-12-02
Applicant: 湖北工业大学
IPC: A01K15/02 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种大鼠动态减重训练跑台及其控制系统，它包括跑步机、动态减重支持装置及控制系统，所述跑步机包括箱体和电动跑道，所述电动跑道安装在箱体的上端，所述箱体的内部设有调速电机，所述箱体的外侧设有通过调速电机带动传动的传动机构，所述传动机构用于带动电动跑道运动，所述箱体的两侧且上端设有安装板，所述动态减重支持装置用于提供实验鼠的支撑和位置调节，在实验鼠训练过程中，重心波动时，电机随着正转或反转，维持减重力的恒定。所述控制系统用于装置整体的系统控制。本发明的大鼠动态减重训练跑台及其控制系统，可对具有后肢运动功能障碍的大鼠实施跑台训练和减重支持相结合的减重疗法，还能为脊髓损伤研究提供实验依据。
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公开(公告)号：CN207127956U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201721202040.X
申请日：2017-09-19
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种甘蔗分段切节设备，包括箱型外壳、切刀和设于箱型外壳内可抽出的抽屉，所述切刀一端设有手柄，另一端铰接在箱型外壳顶端，箱型外壳内上部设有沿着切刀方向倾斜设置的挡板，所述抽屉位于挡板的下方，所述挡板中部靠切刀一侧设有一缺口，缺口以上部分挡板高于箱型外壳顶端面，缺口以下部分挡板低于箱型外壳顶端面。所述箱型外壳顶部设有由上前盖与上后盖组成的盖体，所述上前盖为靠近切刀一侧的盖体，上前盖上设有甘蔗口，所述甘蔗口与挡板中部的缺口处相对应，盖体侧面设有切刀手柄伸出上下转动的滑槽。本实用新型结构、工艺与操作方式简单，便于生产运输，具有较大推广应用价值。
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