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公开(公告)号：CN115256416B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210928574.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种可爬楼核酸采样机器人及其采样方法，其中采样机器人包括爬楼机器人、口咬器储存箱、口咬器、试管盒、机械臂关节、扫码器和控制系统，爬楼机器人采用现有的爬楼机器人实现带动核酸采样机械臂关节到达用户端的操作，在此对爬楼机器人不再过多赘述，通过履带式爬楼机器人使该设备具有上下台阶的能力，同时配合自动扫码器进行人员信息采集和登记，然后通过机械臂关节末端的口咬器进行咽喉核酸采样，采样后的口咬器放置到储存盒内进行消毒和收集，采样头放置到相应的试管内进行收集，下一用户需要进行采样时，再重新从口咬器储存箱内更换新的口咬器进行采样使用。
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公开(公告)号：CN115256416A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210928574.X
申请日：2022-08-03
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开一种可爬楼核酸采样机器人及其采样方法，其中采样机器人包括爬楼机器人、口咬器储存箱、口咬器、试管盒、机械臂关节、扫码器和控制系统，爬楼机器人采用现有的爬楼机器人实现带动核酸采样机械臂关节到达用户端的操作，在此对爬楼机器人不再过多赘述，通过履带式爬楼机器人使该设备具有上下台阶的能力，同时配合自动扫码器进行人员信息采集和登记，然后通过机械臂关节末端的口咬器进行咽喉核酸采样，采样后的口咬器放置到储存盒内进行消毒和收集，采样头放置到相应的试管内进行收集，下一用户需要进行采样时，再重新从口咬器储存箱内更换新的口咬器进行采样使用。
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公开(公告)号：CN117582353B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311775352.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种主动引导宠物的雾化吸氧一体机，包括由左基板、右基板、伸缩舱体、左定框和右动板组成的用于放置宠物的一体舱，左基板和右基板之间设有伸缩舱体，左基板上设有雾化器和制氧器，一体舱内设有引导结构，引导结构包括设置在左定框上的定滑座，定滑座固定连接在左定框上，定滑座上设有在水平方向运动的横滑座，左定框上设有向一体舱内喷洒吸引宠物靠近物质的引惑组件，开腔球体上设有吸附吸引宠物靠近物质的吸引组件，本发明通过引导结构，可以吸引并使宠物主动靠近和进入一体舱，提高宠物的配合度和主动性，避免宠物出现抗拒或逃跑的现象，并且能够吸引宠物在治疗过程中的注意力，从而避免宠物出现紧张或不适的现象。
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公开(公告)号：CN117582353A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311775352.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种主动引导宠物的雾化吸氧一体机，包括由左基板、右基板、伸缩舱体、左定框和右动板组成的用于放置宠物的一体舱，左基板和右基板之间设有伸缩舱体，左基板上设有雾化器和制氧器，一体舱内设有引导结构，引导结构包括设置在左定框上的定滑座，定滑座固定连接在左定框上，定滑座上设有在水平方向运动的横滑座，左定框上设有向一体舱内喷洒吸引宠物靠近物质的引惑组件，开腔球体上设有吸附吸引宠物靠近物质的吸引组件，本发明通过引导结构，可以吸引并使宠物主动靠近和进入一体舱，提高宠物的配合度和主动性，避免宠物出现抗拒或逃跑的现象，并且能够吸引宠物在治疗过程中的注意力，从而避免宠物出现紧张或不适的现象。
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公开(公告)号：CN207127956U
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201721202040.X
申请日：2017-09-19
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种甘蔗分段切节设备，包括箱型外壳、切刀和设于箱型外壳内可抽出的抽屉，所述切刀一端设有手柄，另一端铰接在箱型外壳顶端，箱型外壳内上部设有沿着切刀方向倾斜设置的挡板，所述抽屉位于挡板的下方，所述挡板中部靠切刀一侧设有一缺口，缺口以上部分挡板高于箱型外壳顶端面，缺口以下部分挡板低于箱型外壳顶端面。所述箱型外壳顶部设有由上前盖与上后盖组成的盖体，所述上前盖为靠近切刀一侧的盖体，上前盖上设有甘蔗口，所述甘蔗口与挡板中部的缺口处相对应，盖体侧面设有切刀手柄伸出上下转动的滑槽。本实用新型结构、工艺与操作方式简单，便于生产运输，具有较大推广应用价值。
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