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公开(公告)号：CN111602607B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010467494.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非人灵长类动物减重康复训练装置，机架包括底部支撑座，底部支撑座上固定连接粗调悬挂减重模块；粗调悬挂减重模块连接精调悬挂减重模块对精调悬挂减重模块悬挂高度进行粗调；精调悬挂减重模块对动物固定支撑装置进行悬挂固定；动物固定支撑装置用于对动物上半身进行固定，针对不同动物体型及体态进行调节以适应不同动物；跑步机设置于底部支撑座前侧和动物固定支撑装置正下方，用于训练动物下肢运动能力。本发明利用悬吊式减重系统辅助动物进行安全有效的康复训练，固定装置采用刚性和柔性结合的方式进行结构设计，且多个部位可调节，完美适用于动物不同的体态特征，并实时监测训练数据，评估康复效果，及时调整训练方案。
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公开(公告)号：CN111631905A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010468352.5
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种FMRI环境下单侧上肢康复机器人，包括单侧上肢运动记录装置、单侧上肢康复训练装置和控制箱以及核磁共振仪，其中单侧运动记录装置用于穿戴在在患者健康一侧上肢上用于收集患者健康一侧上肢的运动状态；单侧上肢康复训练装置用于穿戴在患者需训练一侧上肢上用于对患者需训练一侧上肢上进行曲张训练；控制箱用于将单侧运动记录装置所收集的运动状态反馈给单侧上肢康复训练装置；核磁共振仪用于对患者上肢功能恢复指数进行评估，从而为患者康复临床实验提供实验数据。本发明可用于脑卒中患者术后一种核磁兼容的上肢康复训练设备，配合核磁共振成像技术极大地提高康复训练强度确定的准确性，同时也可以实时得出康复训练的效果。
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公开(公告)号：CN111602607A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010467494.X
申请日：2020-05-28
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非人灵长类动物减重康复训练装置，机架包括底部支撑座，底部支撑座上固定连接粗调悬挂减重模块；粗调悬挂减重模块连接精调悬挂减重模块对精调悬挂减重模块悬挂高度进行粗调；精调悬挂减重模块对动物固定支撑装置进行悬挂固定；动物固定支撑装置用于对动物上半身进行固定，针对不同动物体型及体态进行调节以适应不同动物；跑步机设置于底部支撑座前侧和动物固定支撑装置正下方，用于训练动物下肢运动能力。本发明利用悬吊式减重系统辅助动物进行安全有效的康复训练，固定装置采用刚性和柔性结合的方式进行结构设计，且多个部位可调节，完美适用于动物不同的体态特征，并实时监测训练数据，评估康复效果，及时调整训练方案。
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