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公开(公告)号:CN106224783B
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201610809388.9
申请日:2016-09-08
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁力驱动管道检测装置,包括检测机构和驱动机构两部分,所述检测机构包括检测器、永磁体和支撑轮,所述检测器与永磁体固定相连,所述永磁体可在管道内移动,其为圆柱体,永磁体两个圆柱端面分别为N极和S极,所述支撑轮至少有三个且均匀分布在永磁体的圆柱周面;所述驱动机构包括电源和包裹在管道外的管套,所述管套由半圆形可开合的上管套和下管套组成,所述管套上设有与电源相连的线圈,打开电源给线圈通电对金属管道磁化,调整电流方向,使永磁体和管套相近端的极性相同,检测机构就在管道内被驱动前进,本装置为管道内检测提供了一种能轻松移动的检测装置,其结构简单,成本低廉,具有极大推广应用价值。
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公开(公告)号:CN107859387A
公开(公告)日:2018-03-30
申请号:CN201711053378.8
申请日:2017-10-31
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无避让侧方位立体车库,包括相对布置的第一立柱和第二立柱,所述第一立柱下方设置有行走机构,地面设置有与行走机构相配合的移动导轨,所述行走机构和移动导轨供第一立柱向第二立柱移动,所述第一立柱上设置有能升降的第一载车板,所述第二立柱上设置有能升降且能绕第二立柱转动180°的第二载车板,所述第二载车板、第一载车板和地面共同形成三层泊车结构,且三层泊车结构位于第一立柱和第二立柱之间。本发明在原来停车位的基础上提高到三倍,且操作简单。
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公开(公告)号:CN105510448A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201511030677.0
申请日:2015-12-31
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G01N29/265
CPC classification number: G01N29/265
Abstract: 本发明公开了一种变壁厚超声自动探伤系统,包括机械系统和用于控制机械系统的电路系统,其特征在于:所述机械系统包括导轨、与导轨相配合的运动基座,所述运动基座上设有检测单元,所述检测单元包括收发一体式测厚传感器、收发一体式探伤传感器,所述电路系统包括测厚超声激励与接收模块、探伤超声激励与接收模块、DAC电路、微处理器、数据显示与存储模块、电机控制卡、电机驱动电路,以及用于上述系统的变壁厚超声自动探伤方法。本发明具有可以快速、准确、全面检出板状或管状变壁厚工件内缺陷的有益效果。
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公开(公告)号:CN105069240A
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201510503720.4
申请日:2015-08-17
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 测站优化部署问题是空间测量定位系统使用中面临的重要问题之一。本发明提供了一种空间测量定位系统测站布局智能优化方法,以实现优化的测站布局能在一定成本下对被测区域的全面覆盖,且能满足测量精度的要求。本发明从约束分析、优化目标和优化手段三个层面入手,建立了合理的定位误差模型,定义了多目标优化函数,结合实用的智能优化算法实现了空间测量定位系统测站布局的优化。该发明有效地解决了空间测量定位系统在工程应用中测站网络优化部署问题。随着测站数目的增加,该方法具有良好的扩展性,可为基于角度交汇原理的多站组网测量布局优化问题提供具有高适应性的新方法,具有重要理论价值和现实意义。
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公开(公告)号:CN114965680B
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202210515305.0
申请日:2022-05-11
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北特种设备检验检测研究院
IPC: G01N27/9013
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲涡流的铁磁性管道探伤装置及内外伤检测方法,包括:基于一对轴线平行的线圈作为激励线圈,在这对激励线圈中通入方向相反的脉冲激励、此时两个激励线圈中间形成均匀的切向磁场。在探头与被检测试件提离高度保持不变情况下,调节TMR磁传感器提离高度,获取的低提离高度的参考信号和高提离高度的检测信号将产生交点,对交点信息与内外缺陷的关系进行分析。与传统的金属材料内外伤区分和定量方法相比,本发明具有区分方法简单,数据易处理的优势,同时丰富了脉冲涡流检测技术在切向方向磁场信号与缺陷关系的影响研究。
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公开(公告)号:CN118641630A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410934766.0
申请日:2024-07-12
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明提供了一种管道缺陷定量检测方法、装置、电子设备及存储介质,属于无损检测技术领域,其方法包括:接收电磁超声波被待检测管道中的待检测管道缺陷反射后的回波信号和模态导波信号;基于所述回波信号计算所述待检测管道缺陷沿所述待检测管道的轴向长度;基于所述模态导波信号计算所述待检测管道缺陷沿所述待检测管道的径向深度;基于所述回波信号及所述径向深度计算所述待检测管道缺陷沿所述待检测管道的周向宽度。本发明能够定量计算管道缺陷的轴向长度、周向宽度以及径向深度,为管道维护和保养提供精确的数据支持。
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公开(公告)号:CN114965680A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210515305.0
申请日:2022-05-11
Applicant: 湖北工业大学 , 湖北特种设备检验检测研究院
IPC: G01N27/9013
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲涡流的铁磁性管道探伤装置及内外伤检测方法,包括:基于一对轴线平行的线圈作为激励线圈,在这对激励线圈中通入方向相反的脉冲激励、此时两个激励线圈中间形成均匀的切向磁场。在探头与被检测试件提离高度保持不变情况下,调节TMR磁传感器提离高度,获取的低提离高度的参考信号和高提离高度的检测信号将产生交点,对交点信息与内外缺陷的关系进行分析。与传统的金属材料内外伤区分和定量方法相比,本发明具有区分方法简单,数据易处理的优势,同时丰富了脉冲涡流检测技术在切向方向磁场信号与缺陷关系的影响研究。
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公开(公告)号:CN111883271B
公开(公告)日:2022-08-16
申请号:CN202010494256.8
申请日:2020-06-03
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G21C17/003
Abstract: 本发明实施例提供了一种核反应堆压力容器自动检测平台精确定位方法及系统,通过双目相机获取自动检测探头在双目相机中任一相机坐标系下的轴线位置,并利用线结构光作为核反应堆压力容器的待检贯穿件的测量特征,通过双目相机对待检贯穿件的下表面线结构光形成的三维点云进行提取,通过计算单元得到待检贯穿件在任一相机坐标系下的轴线位置;并由计算单元结合事先通过全局坐标系统一单元确定的转换关系计算得到自动检测探头与待检贯穿件在自动检测平台坐标系下的轴线位置偏差,通过轴线位置偏差指引检测平台运动单元完成对核反应堆压力容器自动检测平台的精确定位,可以克服现有技术中无法实现全自动定位、定位时间长、定位精度低等问题。
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公开(公告)号:CN110579680A
公开(公告)日:2019-12-17
申请号:CN201910724401.4
申请日:2019-08-07
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明实施例提供一种超导电缆的无损检测装置及检测方法,所提供的装置包括:电磁隔离箱,所述电磁隔离箱两侧分别设置有超导电缆入口和超导电缆出口,所述电磁隔离箱上超导电缆入口外侧设置有第一摩擦轮和第二摩擦轮,所述电磁隔离箱上超导电缆出口外侧设置有第三摩擦轮和第四摩擦轮;所述电磁隔离箱内超导电缆延伸方向设置有绝缘导轨,所述绝缘导轨中间设置有环形探头,环形探头两侧的绝缘导轨上设置有第一铍铜簧片和第二铍铜簧片;所述电磁隔离箱外侧还设置有电源,所述电源与所述第一铍铜簧片和第二铍铜簧片相连,本发明实施例提供的装置,能够有效的对超导线材各个空间位置的缺陷状态进行检测,避免漏检、错检情况的,检测实施简单高效。
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公开(公告)号:CN110333291A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201910671420.5
申请日:2019-07-24
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及的技术领域,具体涉及一种SV波偏转角度可调的电磁超声换能器及其设计方法。包括根据检测需求确定曲折线圈的激励频率f;设定一个极限偏转角度,根据所述极限偏转角度计算曲折线圈的线聚焦点坐标,根据所述线聚焦点坐标和曲折线圈的激励频率f设计曲折线圈;将曲折线圈固定在永磁体与待检测工件之间,并在曲折线圈与待检测工件之间设置两个可沿曲折线圈宽度方向来回移动的铜片。根据不同的目标偏转角度利用铜片屏蔽部分导线,获得相应线圈的有效激励部位,可以是特定的导线根数,也可以是特定的线聚焦SV波的偏转角度,具有灵活设计的优点,能够达到不同的检测目的。
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