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公开(公告)号：CN116691379A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310568638.4
申请日：2023-05-17
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及无人机无线电能传输技术，具体涉及一种输出切换型连续拱桥式CPT系统及切换方法，该系统包括无人机和平台；还包括无线电能发射模块、无线电能接收模块和耦合机构；无线电能发射模块包括直流输入电源、高频逆变电路、发射侧补偿电路；无线电能接收模块包括接收侧补偿电路、整流电路、滤波电容、滤波电感及负载电阻；耦合机构包括无线电能发射极板、无线电能接收极板和耦合电路。该系统不仅耦合机构交叉耦合电容极小，且在无人机发生降落偏差时，能够极大程度减小发射极板和接收极板耦合电容变化，并能在避免发射极板侧和接收极板侧通信的前提下，实现恒压恒流输出切换。
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公开(公告)号：CN115102393A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210687538.9
申请日：2022-06-16
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及电力电子变换器技术，具体涉及一种基于扰动观测器的升降压电路抗干扰控制方法，该方法在双闭环的基础上加入扰动观测器与PI控制器相结合的控制策略，对Buck‑Boost变换器的输出电压进行调节，以消除匹配或不匹配的电路参数扰动，在有负载突变和输入电压突变的情况下，采用电压电流双闭环控制，设计两个扰动观测器，分别实时估计出输出电压和电感电流中的不确定因素，并前馈至前向通道给予补偿消除扰动，从而提高系统动态特性，在系统摄动、参数不确定和负载突变情况下，该控制方法均可以对Buck‑Boost变换器进行较好的控制，并提高其响应速度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114861528A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210402252.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种基于改进灰狼算法的无线电能传输系统参数优化方法。本发明通过对磁耦合谐振式无线电能传输系统进行数学建模，推导出关于系统输出功率和线圈间互感的表达式，构建优化目标模型和约束条件；对灰狼算法进行改进，引入爬行动物算法的搜索和狩猎策略改进灰狼种群的头狼选取机制；以优化目标模型最小化作为优化目标，结合约束条件，通过改进灰狼算法进行优化求解，得到无线电能传输系统的最优参数。本发明消除了频率分裂对增设补偿电容的磁耦合谐振式无线电能传输系统输出功率的影响，使得系统保持输出功率稳定，促使系统维持正常工作状态。
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公开(公告)号：CN114815922A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210315849.2
申请日：2022-03-28
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及电热炉温控系统的控制技术，尤其涉及一种基于GPC和GPIO的电热炉温度抗干扰控制方法，包括：采集辨识电热炉温控系统的运行数据，其中包括设定温度和供水温度；通过采集的数据对电热炉温控系统进行系统建模，得到电热炉温控系统的传递函数，根据传递函数得到系统的状态空间模型；基于电热炉温控系统的传递函数设计广义比例积分观测器(GPIO)；基于GPIO立广义预测控制的预测模型；建立广义预测控制器(GPC)，调节设定温度。采用本发明控制方法精度高，调节速度快、超调小、抗干扰能力和鲁棒性较好，能够有效地克服电热炉温控系统中的集总扰动，使温度稳定在设定值附近，且波动范围较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114792066A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210250814.5
申请日：2022-03-15
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/00 , H02J3/18 , H02J50/12 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种改进麻雀搜索算法的无线充电系统补偿网络优化方法。本发明首先构建具有LCC‑LCC补偿网络的无线充电系统效率模型，进一步构建约束条件；结合无线充电系统效率模型构建谐振参数优化目标模型，根据约束条件，将发射线圈补偿电感、接收线圈补偿电感作为待优化求解变量，通过改进的麻雀搜索算法进行优化得到优化后的求解变量并确定补偿网络参数；通过补偿网络参数优化设计提高无线充电系统效率。本发明在麻雀搜索算法的基础上添加了天牛须算法的算法更新机制，在麻雀搜索算法计算的最优位置两侧邻域进行更优位置的寻找，可以有效的避免麻雀搜索算法陷入局部最优解，更好的计算目标效率最优值，保证电动汽车无线充电系统高效率运行。
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公开(公告)号：CN114861528B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210402252.1
申请日：2022-04-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出了一种基于改进灰狼算法的无线电能传输系统参数优化方法。本发明通过对磁耦合谐振式无线电能传输系统进行数学建模，推导出关于系统输出功率和线圈间互感的表达式，构建优化目标模型和约束条件；对灰狼算法进行改进，引入爬行动物算法的搜索和狩猎策略改进灰狼种群的头狼选取机制；以优化目标模型最小化作为优化目标，结合约束条件，通过改进灰狼算法进行优化求解，得到无线电能传输系统的最优参数。本发明消除了频率分裂对增设补偿电容的磁耦合谐振式无线电能传输系统输出功率的影响，使得系统保持输出功率稳定，促使系统维持正常工作状态。
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公开(公告)号：CN114815606A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210362399.2
申请日：2022-04-07
Applicant: 湖北工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于电热炉温度抗干扰控制领域，公开的是一种基于延时扩张状态观测器的电热炉温度抗干扰控制方法，本发明基于扩张状态观测器的思想对延时观测器进行进一步改进，改进后的延时扩张状态观测器可以估计出时滞之前的系统状态和系统扰动，在使用一个观测器的条件下，有效的解决了时间延时和系统内部扰动对系统温度控制鲁棒性、精确性的不利影响。相比较通过传统的PID反馈控制，基于延时扩张状态观测器的抗干扰方法能主动估计扰动、进行扰动补偿，并解决延时对于系统的影响，有效提高系统温度控制的性能。
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公开(公告)号：CN114498958A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210160755.2
申请日：2022-02-22
Applicant: 湖北工业大学
Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术，具体涉及BUCK电路无线电能传输系统的抗干扰系统及方法，该方法包括建立Buck电路数学模型；基于系统离散数学模型设计了模型预测控制方法，利用期望的输出序列和系统扰动进行前馈补偿，反馈补偿由系统当前时刻与前一时刻的状态量组成，并生成了控制增量序列；根据系统阶数设计较为简单的数学模型，并设计扰动观测器，将系统不确定项均视为扰动进行估计与补偿；扰动观测器的估计值反馈到模型预测控制器中进行滚动优化，使无线电能传输系统鲁棒性更强。在系统摄动、参数不确定和负载突变情况下，该控制方法均可以对系统进行较好的控制，并提高其响应速度和鲁棒性，改善无线电能传输系统传输效率。
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公开(公告)号：CN113700608A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110948026.9
申请日：2021-08-18
Applicant: 湖北工业大学
IPC: F03D9/00 , F01D15/10 , F01K25/10 , H02S10/10 , H02S10/12 , H02S40/42 , F25B15/00 , F25B21/02 , F24S20/40 , F24S10/40 , F24S10/95
Abstract: 本发明涉及一种改进的绿色高效的冷热电联供系统，该系统包含燃气系统、卡琳娜循环系统、风力发电设备等，系统工作方式具体为：燃气轮机燃烧天然气，产出电能直接供用户使用，同时，产生的余热被热循环系统接收。回收的余热一部分输送给加热盘管，产生热能满足用户热需求；一部分输送给吸收制冷机，产生冷能满足用户的冷需求；多余废热输送给卡琳娜循环吸收，再次产生电能供给用户使用。此外，该系统还配备有风力发电设备，用于补充电能，减小系统对天然气的依赖；配备太阳能集热设备和太阳能发电设备，可为用户供应热源和电能。该系统充分利用了系统产生的热量，系统产生的电量可以自用也可以连接国家电网，真正实现清洁能源高效梯级利用。
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