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公开(公告)号：CN116424339A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310176341.3
申请日：2023-02-28
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种角模块车辆不同轮参考车速估计方法，适用于车辆不同轮在稳态及非稳态工况下参考车速估算，尤其适用于车轮处于非稳态工况下该轮参考车速的估算，解决角模块车辆当前运行处于直行工况、前轮转向工况、后轮转向工况、前后同向转向工况、前后异向转向工况等工况下，不同轮处于稳态或非稳态参考车速估算。特别当检测到角模块车辆任何车轮处于打滑等非稳态工况下时，可以较为准确估算出该非稳态工况车轮以及车辆质心处理论参考车速，为驱动防滑等底盘动力学控制以及智能驾驶控制提供较为准确的参考车速数据支撑，方便其作出更快、更有效的控制非稳态车轮进入稳态状况，提高车辆行驶稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN115257916A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211059016.0
申请日：2022-08-31
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
Abstract: 本发明涉及汽车技术领域，具体公开了车桥系统及车辆，该车桥系统包括桥轴、第一车轮模组、第二车轮模组和悬架，第一车轮模组包括支架、转向器、转向臂、驱动器和车轮，支架的一端与桥轴的一端固接，支架的另一端与转向臂的一端转动连接，转向器驱动转向臂相对支架转动，转向臂的另一端与驱动器固接，驱动器驱动车轮转动；第二车轮模组与第一车轮模组结构相同且设置于桥轴的另一端；悬架的一端与桥轴固接，悬架的另一端用于与车架固接。该车桥系统使每个车轮具有独立转向功能的同时，可以提升车桥系统整体的强度，简化车桥系统的结构，降低其生产成本。
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公开(公告)号：CN113682373A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111113016.X
申请日：2021-09-23
Applicant: 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 清华大学
IPC: B62D7/18
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体公开了一种分体式转向节及车辆，该分体式转向节包括主支撑件、控制臂支撑件和减振器支撑件，主支撑件设有轴承安装孔，主支撑件还用于和转向拉杆以及制动卡钳支架连接；控制臂支撑件控制臂支撑件、减振器支撑件分别与主支撑件可拆卸连接，且控制臂支撑件和减振器支撑件分别设置于主支撑件的下方和上方，该分体式转向节，可通过三个铸造模具分别生产主支撑件、控制臂支撑件和减振器支撑件这三个部件，然后组装成转向节，当其中任一部件需要改变时，仅需配套对应该部件的铸造模具即可，可有效降低变更成本。同时，三个部件中的任一个需要变更材料时，不影响其余部件的材料使用，适应性更高。
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公开(公告)号：CN114927128B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202210424846.2
申请日：2022-04-21
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提供一种语音关键词的检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获取待检测的语音片段和目标关键词，所述语音片段为包括多帧语音向量的序列，所述目标关键词为包括多个音节的序列；基于每一个所述音节和所述语音片段，提取每一个所述音节的语音特征，根据每一个所述音节的语音特征和每一个所述音节的基础语音模式计算每一个所述音节与所述语音片段之间的相关度，得到所述目标关键词与所述语音片段之间的相关度矩阵；基于所述相关度矩阵搜索所述目标关键词与所述语音片段间的最佳匹配路径，从而计算所述目标关键词与所述语音片段的匹配概率；若所述匹配概率大于或等于预设阈值，则判定在所述语音片段中包含有所述目标关键词。
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公开(公告)号：CN108579709B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810383228.1
申请日：2018-04-26
IPC: B01J20/30 , B01J20/26 , C02F1/28 , C02F103/08
Abstract: 本发明提供一种用于海水提铀的多孔结构弹性复合材料制备方法，包括以下步骤：制备偕胺肟化聚丙烯腈溶液；将偕胺肟化聚丙烯腈溶液与强碱水溶液混溶并保持加热搅拌至溶解；将搅拌后的溶液加入能够交联凝胶化的高分子材料水溶液中，混合均匀；将多孔结构弹性材料浸没到混合溶液中，真空脱气泡；干燥；将干燥后的多孔结构弹性材料浸没于交联剂溶液中进行交联凝胶化；用清水漂洗，即得。本发明通过能够交联凝胶化的高分子材料水溶液进行交联凝胶化复合，提高了偕胺肟化聚丙烯腈在多孔结构弹性材料骨架上的包覆强度、改善材料柔性、力学稳定性和亲水性；从而获得用于海水提取铀离子的高吸附性多孔结构弹性复合材料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108530566B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810383117.0
申请日：2018-04-26
Abstract: 本发明公开了一种水溶性偕胺肟化聚丙烯腈溶液及其制备方法，包括以下步骤：将聚丙烯腈在有机溶剂中偕胺肟化改性处理后得到偕胺肟化聚丙烯腈有机溶液；把一定浓度的偕胺肟化聚丙烯腈有机溶液与一定浓度的强碱水溶液在加热搅拌条件下溶解，即可把原本水不溶性的偕胺肟化聚丙烯腈转化为水溶性的偕胺肟化聚丙烯腈，得到的均相混合溶液可以用水以任意比例稀释至所需浓度。采用本发明所提供的一种偕胺肟聚丙烯腈水溶性改性方法，条件温和、过程简便，所得到的水溶性偕胺肟聚丙烯腈可以非常方便地与水凝胶等亲水性或水溶性物质在水溶液中共混合制备相应的复合材料。该发明极大地拓展了偕胺肟聚丙烯腈的合成和加工方法以及应用范围。
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公开(公告)号：CN107274883B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710539484.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 清华大学
IPC: G10L13/033 , G10L13/08 , G10L17/04 , G10L25/18
Abstract: 本发明提供一种语音信号重构方法及装置，其中，方法包括：获取样本语音信号并转换成log域频谱；利用预先训练的内容因子提取模型提取每一帧样本语音信号的内容因子，利用预先训练的说话人因子提取模型提取每一帧样本语音信号的说话人因子；基于该内容因子和说话人因子，训练内容谱重构模型和声纹谱重构模型；将目标语音信号输入声纹谱重构模型，获得目标语音信号中的声纹谱，以及将目标语音信号输入内容谱重构模型，获得目标语音信号中的内容谱；将内容谱和声纹谱相加，获得目标语音信号重构后的log域频谱。本发明能够基于内容和说话人对语音信号进行分解重构，与任务具有更强的相关性，重构效率高，重构后的语音信号与原语音信号比较相近。
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公开(公告)号：CN111205971A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010321281.6
申请日：2020-04-22
Applicant: 博奥生物集团有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种采样管，采样管包括内管、外管和用于封堵外管的采样管出水口的密封堵头，内管包括两端均为通孔的内管本体、套设在内管本体第一端的活塞及设置在内管本体第二端的密封盖，密封盖用于封堵内管本体，第一端和第二端为内管本体通孔的相对两端，内管本体的第一端设有连通内管本体内侧与内管本体外侧的通孔，内管本体内预置样本保存液。外管包括两端均为通孔的外管本体，外管本体的第一端为采样管出水口，外管本体的第二端套设于内管本体外侧，且活塞与外管本体内壁滑动密封连接；密封堵头与采样管出水口可拆卸连接。内管本体内用于保存采集样本。采样管有效地避免了类似于病毒产生的气溶胶造成的病毒二次传播，使用安全性提高。
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公开(公告)号：CN108447489B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810343274.9
申请日：2018-04-17
Applicant: 清华大学 , 北京孚睿星辰智能科技有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种带反馈的连续声纹认证方法及系统，实时获取待认证语音帧，提取待认证语音帧对应的待认证声纹特征向量；计算待认证声纹特征向量与注册声纹特征向量之间的距离，根据距离计算结果确定待认证声纹特征向量与注册声纹特征向量的相似度；根据相似度确定待认证语音帧对应的匹配分值，将匹配分值实时反馈给待认证语音帧对应的用户，以使得用户根据匹配分值调整发音。该方法及系统能够在声纹认证过程中实时反馈用户发出的语音中每一语音帧的匹配分值，从而有效指导用户根据匹配分值调整自己的发音方式，能够有效避免对合法用户的错误拒绝，提高了合法用户认证成功的几率，有利于提升用户的认证体验。
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公开(公告)号：CN106847266B
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201611219528.3
申请日：2016-12-26
Applicant: 清华大学
IPC: G10L15/06 , G10L15/08 , G10L15/183 , G10L25/51
Abstract: 本申请提供了一种语音识别的方法和装置，包括：将语言模型表示为有限状态转移机；待识别的新词根据设定规则在所述有限状态转移机获得所述新词对应的近义词；将所述新词添加到所述有限状态转移机，获得更新后的有限状态转移机，使用所述更新后的有限状态转移机进行语音识别，从而解决了目前语音识别中新词快速添加和识别的问题。
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