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公开(公告)号：CN103366571B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201310276873.0
申请日：2013-07-03
Applicant: 河南中原高速公路股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提出一种智能的夜晚交通事件检测方法，包括以下步骤：获取车辆在夜晚行驶的多个监控视频图像，并将多个监控视频图像进行处理，以获得多个二值化图像；从二值化图像中判断出车辆的车灯，并根据车辆的车灯确定车辆的位置；根据车辆的位置建立车道模型，并根据车道模型为车辆建立图像坐标；根据图像坐标和车道模型获得车辆的行驶轨迹与行驶速度；以及根据车道模型、车辆的行驶轨迹和行驶速度，判断车辆的是否违反交通规则。本发明实施例智能的夜晚交通事件检测方法，提高了现有公路视频监控的工作效率，降低了监控人员的工作强度，同时减少了由交通事故产生的交通延误，避免二次事故的发生。
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公开(公告)号：CN102288201A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110189264.2
申请日：2011-07-06
Applicant: 清华大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种用于星敏感器的精度测量方法，包括：1)将星敏感器固定在地球上；2)向所述星敏感器输入测试开始时间相对于J2000.0的时间T；3)根据导航星在J2000.0坐标系下的赤纬和赤经以及视运动参数(α′，δ′)确定在J2000.0直角坐标系下的方向矢量；4)将导航星在J2000.0直角坐标系下的方向矢量转换为历元黄道坐标系下的方向矢量；5)将历元黄道坐标系下的方向矢量转变成天球坐标系下的方向矢量(vCRFT)；6)将导航星从天球坐标系下的方向矢量变到地固坐标系下的方向矢量(vTRF)，并基于所述地固坐标系下的方向矢量(vTRF)，获得所述星敏感器的精度。根据本发明的方法，很容易实现该星敏感器的精度测量方法。
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公开(公告)号：CN101840781B
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201010152297.5
申请日：2010-04-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种框架式可变电容及其制备方法属于微电子机械系统MEMS器件技术领域，其特征在于所述框架式可变电容器由三维梳齿状驱动电极和三维梳齿状可调电容器构成，是一种双向可动结构，高频或射频信号可以通过所述框架式可变电容的框架结构上的细长而弯曲的悬臂梁引入，电容的可调比小，但电容绝对值大，也可以通过所述框架式可变电容的框架结构上的框架引入，电容可调比大，但电容绝对值小，提出了该可变电容的优选设计参数，相应地提出了制备方法。本发明既可完成对电容值的控制，并能有效提高电容的品质因数Q以及电容的可调比。
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公开(公告)号：CN102135435A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201010603535.X
申请日：2010-12-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种数字太阳敏感器的误差修正方法，第一步，确定光引入器在图像传感器上产生的光斑投影的中心与太阳光垂直入射时成像点距离的理论测量值与实际测量值的比例修正系数，第二步，建立迭代方程，第三步，迭代计算修正误差，迭代的初始角度选择入射太阳角的测量值，收敛后得到角度的值，即可求得第一步中的修正系数，最后利用对测量值根据第一步的公式进行修正，即可得到理论测量值；本发明还提供了一种基于本方法的数字太阳敏感器，能够快速准确修正误差，其分辨率可以达到0.02°，两轴视场角均可达到120°，大大降低了功耗并提高了数据刷新率，降低了成本，实现了在大视场角的范围内的高精度太阳角测量。
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公开(公告)号：CN101368821B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810223663.4
申请日：2008-09-28
Applicant: 清华大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种三轴气浮台转动角度的测量装置，其特征在于：它包括在三轴气浮台上表面设置的一图像采集处理模块、在图像采集处理模块上表面设置的一光阑、在光阑上方设置的一激光发射器组，在远端设置的一测控系统；图像采集处理模块包括一固定在三轴气浮台上表面的暗箱，在暗箱内固定安装一与三轴气浮台上表面平行的图像传感器，图像传感器通过接线柱电连接一信号处理器，信号处理器电连接一无线传输设备，无线传输设备通过无线通讯连接远程测控系统；光阑上设置有一能使激光发射器组发出的光，达到暗箱中图像传感器上的光线引入孔；激光发射器组至少包括两个发射出的光线互为角度的激光发射器。本发明测量方法简单、精度高，可以广泛用于三轴气浮台全物理仿真试验当中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101640144A
公开(公告)日：2010-02-03
申请号：CN200910091536.8
申请日：2009-08-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种金属结构静电驱动的MEMS继电器及其制备方法，属于继电器的设计制造技术领域。其特征在于，该继电器为双端固支形结构，分为上活动极板7和下固定极板4，上活动极板简称上极板和下固定极板简称下极板均为金属，可降低接触电阻。上极板开有阻尼孔9，可减小开关时的阻尼效应，同时也利于牺牲层8释放，保证结构完整，可防止出现结构释放时翻转侧倾失效。下极板采用上部绝缘材料层5和下部绝缘材料层3整体包覆，可以有效防止上、下极板接触后导通并保证上极板与衬底绝缘。本发明MEMS继电器具有驱动电压低、负载电流大的特点，在电子信息、工业控制、能源管理、交通、通讯、航空航天和军用领域中应用广泛。
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公开(公告)号：CN104931993B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510271925.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明提出一种微型定位导航授时系统，包括：芯片原子钟、微惯性测量单元和全球卫星定位系统软件接收机，其中，芯片原子钟用于为微惯性测量单元和全球卫星定位系统软件接收机提供时钟信号，并辅助全球卫星定位系统软件接收机进行导航定位运算，以及根据全球卫星定位系统软件接收机发送的校正信号进行校正；微惯性测量单元用于根据时钟信号测量被测目标的运动信息，其中，运动信息包括加速度和角速度；全球卫星定位系统软件接收机用于接收全球卫星定位系统发出的定位信号，并根据定位信号、被测目标的运动信息进行导航定位运算，以得到定位、导航与授时信息。本发明的系统具有PNT服务鲁棒性高、精度高、抗干扰性强的优点。
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公开(公告)号：CN105149019B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510367487.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 清华大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于二维流体动力聚焦的微流道结构和微流体芯片，微流道结构包括：前后连通的第一样本流流道和第二样本流流道、叠设在第一样本流流道顶部和底部的上层纵向聚焦流流道和下层纵向聚焦流流道、设在第二样本流流道左侧和右侧的左侧横向聚焦流道和右侧横向聚焦流道，上层纵向聚焦流流道的后端和下层纵向聚焦流流道的后端均与第一样本流流道连通，左侧横向聚焦流道的后端和右侧横向聚焦流道的后端均与第二样本流流道连通。根据本发明的用于二维流体动力聚焦的微流道结构，具有二维聚焦功能，对聚焦效果可控，兼具流动阻力低、适用于宽流速范围等优点。
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公开(公告)号：CN105854963A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610210300.1
申请日：2016-04-06
Applicant: 清华大学
IPC: B01L3/00
CPC classification number: B01L3/00 , B01L3/5027
Abstract: 本发明公开了一种利用单路鞘液实现二维流体动力聚焦的微流道结构和具有其的微流体芯片，其中微流道结构包括：样本流流道；上层纵向聚焦流流道，上层纵向聚焦流流道叠设在样本流流道的上方；下层纵向聚焦流流道，下层纵向聚焦流流道叠设在样本流流道的下方；两个横向聚焦流流道，两个横向聚焦流流道分别设在样本流流道的左侧和右侧，每个横向聚焦流流道在液流方向上、从后至前宽度逐渐减小，每个横向聚焦流流道的最大宽度大于样本流流道的宽度。根据本发明实施例的利用单路鞘液实现二维流体动力聚焦的微流道结构，实现样本流的二维聚焦，可以防止样本流被鞘液流冲散，保持液流稳定，保证样本流的二维聚焦效果。
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公开(公告)号：CN105149019A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510367487.1
申请日：2015-06-29
Applicant: 清华大学
IPC: B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种用于二维流体动力聚焦的微流道结构和微流体芯片，微流道结构包括：前后连通的第一样本流流道和第二样本流流道、叠设在第一样本流流道顶部和底部的上层纵向聚焦流流道和下层纵向聚焦流流道、设在第二样本流流道左侧和右侧的左侧横向聚焦流道和右侧横向聚焦流道，上层纵向聚焦流流道的后端和下层纵向聚焦流流道的后端均与第一样本流流道连通，左侧横向聚焦流道的后端和右侧横向聚焦流道的后端均与第二样本流流道连通。根据本发明的用于二维流体动力聚焦的微流道结构，具有二维聚焦功能，对聚焦效果可控，兼具流动阻力低、适用于宽流速范围等优点。
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