-
公开(公告)号：CN112184589A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011060052.X
申请日：2020-09-30
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分割的点云强度补全方法及系统，该方法包括：由相机和激光雷达同步采集路面的RGB图像和点云数据；利用转换矩阵对点云数据进行空间变换，生成二维反射强度投影图和二维深度投影图；对RGB图像和二维反射强度投影图经反射强度补全得到单通道反射强度投影图；对RGB图像和二维深度投影图经深度补全得到单通道深度投影图；对RGB图像、单通道反射强度投影图和单通道深度投影图经粗粒度补全处理，得到二维粗粒度反射强度投影图；对RGB图像和二维深度投影图经语义分割处理，得到若干个待补全区域；根据待补全区域对二维粗粒度反射强度投影图进行细粒度反射强度补全得到二维反射强度投影补全图。
-
公开(公告)号：CN111553859B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010355681.9
申请日：2020-04-29
Applicant: 清华大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达点云反射强度补全方法及系统，所述方法包括：利用标定后的车载摄像头和激光雷达，获取同一路面的灰度图像和原始点云；使用预设的边缘提取策略提取灰度图像的边缘信息，得到该灰度图像的边缘图像；对原始点云进行预处理，得到原始点云反射强度投影图像和插值补全点云反射强度投影图像；将灰度图像、灰度图像的边缘图像、原始点云反射强度投影图像和插值补全点云反射强度投影图像，输入预先训练好的点云反射强度补全模型，输出补全点云反射强度投影图像。本发明提供的点云反射强度补全方法可以充分利用点云和图像之间的潜在关联，从而有效、准确地补全出激光雷达点云的反射强度图像。
-
公开(公告)号：CN107651169B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710772828.2
申请日：2017-08-31
Applicant: 清华大学
IPC: B64C7/00
Abstract: 本发明提供一种基于液压气动驱动的仿生变体飞行器头锥设计,用以解决现有头锥设计下机构繁琐、变形复杂，以及展开的可靠性低的问题。本头锥设计有五个相邻的环节，各环节之间由相应的变形机构和连接结构相连接。变形机构由两大部分构成：平行菱形伸缩机构和可变长杆弯曲机构，平行菱形伸缩机构采用双排杆件。其中，平行菱形伸缩机构与可变长杆弯曲机构通过活动板连接。此装置的具体位置可以在驱动源的作用下被唯一确定，且机构简单、变形容易，展开的可靠性高，方便的实现了头锥的弯曲与伸缩运动，在变体飞行器设计与航空航天领域有着重要的参考意义。
-
-
公开(公告)号：CN117182161A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311386043.3
申请日：2023-10-24
Applicant: 清华大学 , 北方联合电力有限责任公司 , 内蒙古蒙达发电有限责任公司
IPC: B23C3/00
Abstract: 本发明公开了一种制备变宽度微通道的振动微铣削加工方法、装置、电子设备及介质。其中方法包括如下步骤：S1：解析当前变宽度微通道结构需求；S2：根据当前变宽度微通道结构需求确定目标振动装置、目标刀具、加工参数和目标刀具的振动轨迹和振动参数；S3：基于所述加工参数和所述振动参数，利用所述目标振动装置对所述目标刀具施加所述振动轨迹，且保持所述振动轨迹所处的平面与基体材料平面平行，以在所述基体材料上加工出目标变宽度微通道。本发明能实现变宽度微通道的高质高效加工。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116021229A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310118836.0
申请日：2023-01-31
Applicant: 清华大学
IPC: B23P9/00
Abstract: 本发明公开了一种金属表面高深宽比柱状微纳织构的高效加工装置和方法，金属表面高深宽比柱状微纳织构的高效加工装置包括：基座；转接件，转接件具有三个连接肢；振动块，振动块上连接有三个挠性铰链；三个压电堆栈，第一压电堆栈的轴向垂直于第二压电堆栈的轴向且垂直于第三压电堆栈的轴向；刀具，刀具安装在振动块上，刀具适于在第一压电堆栈和第二压电堆栈的驱动下进行椭圆轨迹运动。根据本发明实施例的金属表面高深宽比柱状微纳织构的高效加工装置，具有加工效率高、成本低、加工效果好、无污染等优点。
-
公开(公告)号：CN115861601A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211639960.3
申请日：2022-12-20
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请提供了一种多传感器融合感知方法及装置，涉及融合感知技术领域，该方法包括：利用Transformer编码器对点云数据的特征张量进行编码，得到三维体素特征图；将三维体素特征图进行鸟瞰视角映射得到二维特征图；利用候选区域生成网络对二维特征图进行处理，得到点云ROI区域，从点云ROI区域提取出点云ROI特征；对点云数据和RGB图像进行处理得到伪点云图像，从伪点云图像上提取出伪点云ROI特征；利用交叉注意力融合模型对点云ROI特征和伪点云ROI特征进行处理，得到融合后的ROI特征；利用感知模型对融合后的ROI特征进行处理，得到三维目标检测框、目标类别以及道路分割结果。本申请提高了目标检测和道路分割的精度。
-
公开(公告)号：CN112801952B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110057933.4
申请日：2021-01-15
Abstract: 本申请实施例提供一种基于砂石图像数据集的砂级配预测方法及装置，方法包括：根据预设分计筛余率变化梯度确定不同粒径的砂石筛余占比约束，并根据所述砂石筛余占比约束确定分计筛余率系列集；根据所述分计筛余率系列集中的各分计筛余组合所相应配置的砂，得到砂石图像数据集；根据所述砂石图像数据集训练预设机器学习模型，并根据经过所述训练的机器学习模型进行砂级配预测操作，得到砂级配预测结果；本申请能够有效提高砂级配预测机器模型的模型训练数据的鲁棒性和泛化能力，提高砂级配预测的准确性。
-
公开(公告)号：CN114850964A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210466635.5
申请日：2022-04-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本申请涉及加工制造技术领域，特别涉及一种金属表面三维结构的加工方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取待加工金属表面的初始加工参数；根据初始加工参数对待加工金属表面进行试加工的同时，获取在试加工过程中生成的结构数据；在结构数据满足预设加工标准时，根据初始加工参数控制对待加工金属表面进行加工，否则根据结构数据修正初始加工参数，直到满足预设加工标准，并基于修正后的最佳加工参数控制对待加工金属表面进行加工。由此，可以有提高加工的效率、灵活性及可控性，满足复杂加工的需要。
-
公开(公告)号：CN114818189A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210474233.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 清华大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及机械制造技术领域，特别涉及一种锯齿状多级表面微织构的仿形振动切削加工方法及装置，其中，方法包括：确定锯齿状多级表面微织构对应的目标仿形刀具和刀具参数；根据目标仿形刀具和刀具参数匹配锯齿状多级表面微织构最佳横向加工参数和最佳纵向加工参数；根据最佳横向加工参数控制目标仿形刀具对待加工材料的横向方向进行仿形加工的同时，根据目标振动轨迹和最佳纵向加工参数对待加工材料的纵向方向进行振动加工，在待加工材料上形成锯齿状多级表面微织构。由此，解决了相关技术难以大规模地加工锯齿状多级表面微结构的问题，能够高效率、高质量、低成本地对锯齿状多级表面微织构进行加工。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
88
records
(took 0.023 seconds)
