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公开(公告)号：CN101840145A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010199150.1
申请日：2010-06-11
Applicant: 清华大学
IPC: G03B21/58
Abstract: 一种落地式电动控制伸缩的投影幕支架，在移动支架上固定电机、减速器以及伸缩杆件组，伸缩杆件组内部按从内到外分布内杆、中杆和外杆，杆件之间有导向块和滑轮组，并连接外部的电机的正反转控制电路，由于支架底部配有移动底座，方便搬运和移动；且采用电机驱动，省时省力；由于采用了伸缩杆件组的伸缩性，在用于投影幕支撑时，不受投影幕尺寸限制，可用于多种尺寸投影幕的支撑，更换方便，且无需提前安装和固定；加上在伸缩杆内部使用滑轮组使得维护方便以及成本低。
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公开(公告)号：CN101299527A
公开(公告)日：2008-11-05
申请号：CN200810115894.3
申请日：2008-06-30
Applicant: 清华大学
IPC: H02G11/00
Abstract: 本发明涉及一种被动型电缆收放装置，其特征在于：它包括一箱体，所述箱体内支撑有两根导向轮轴，在其中一根所述导向轮轴上同轴前后安装有一钢丝绳导向轮和一主齿轮，在另一根所述导向轮轴上同轴前后安装有一电缆导向轮和一与所述主齿轮啮合的从齿轮；所述钢丝绳导向轮位于所述电缆导向轮的斜上方，且两轮轴线上下间距小于两轮的半径之和；将一钢丝绳的一端依次绕过所述钢丝绳导向轮的下端和所述电缆导向轮的上端；在一电缆上预先分段安装有若干能够将所述电缆与所述钢丝绳连接在一起的电缆卡子，所述电缆绕过所述电缆导向轮的上端。本发明能够灵活准确的将钢丝绳和电缆自行组合或分离，使电缆随着钢丝绳同步运动，并且不破坏电缆，可广泛应用于大型绳索驱动机构中，完成钢丝绳和电缆的自行组合或分离。
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公开(公告)号：CN101131405A
公开(公告)日：2008-02-27
申请号：CN200710122572.7
申请日：2007-09-27
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了属于大型射电天文望远镜馈源定位平台零部件范围，特别涉及一种能够抑止振动、具有自平衡能力的大型射电天文望远镜馈源定位平台自平衡机构。它由上平台、虎克铰－弹簧机构以及四根支撑杆、连接杆、下平台组成。本发明提出一种连接一级和二级定位机构的自平衡机构，当下平台出现振动，虎克铰进行自平衡调整，弹簧机构自身带预紧力，其阻尼效果可以加速这一调整，实现馈源平台的快速自平衡，可短时间内实现馈源平台水平位置的自平衡，提高馈源定位的精度。解决保证馈源二次定位机构的水平位置平衡，实现馈源机构精度的关键问题。
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公开(公告)号：CN101179157B
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200710177308.3
申请日：2007-11-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属大型射电望远镜零部件范围，特别涉及能够减少了控制节点的数目，降低了控制难度的一种大型射电望远镜主动反射面共驱动并联机构阵列。N个并联机构单元按正三角形分布固接在基座，组成大型射电望远镜主动反射面共驱动并联机构阵列。并联机构单元中的主动伸缩驱动单元同时驱动三个相邻反射面单元，实现反射面单元之间的耦合。N个并联机构单元的正六边形反射面单元拟合成旋转抛物反射面。本发明的并联机构阵列可减少2/3驱动电机数目，降低了控制难度，每个反射面单元减少了一条约束支链，降低了工程成本。通过该并联机构阵列可拟合出旋转抛物反射面，满足大范围曲面拟合的要求。
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公开(公告)号：CN101837934A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010145153.7
申请日：2010-04-12
Applicant: 清华大学
IPC: B66D1/28
Abstract: 一种电缆与绳索被动吊挂装置，包括支架，支架上设置有绳索滑轮，绳索滑轮通过绳索与卷扬机相连，绳索滑轮与主动同步带轮动力端相连，主动同步带轮通过同步传动带与被动同步带轮相连，被动同步带轮与主动轮动力端相连，主动轮通过输送带连接从动轮，输送带的凹槽里装压有缆-索夹具，支架上紧固有曲线导轨，绳索和电缆均通过缆-索夹具及在曲线导轨处分开。本发明不需要电机驱动，其运动通过卷扬机带动绳索滑轮运动，而绳索滑轮带动主动同步带轮运动，最后又通过同步传动带带动从动同步带轮运动，实现绳索与电缆任意长度的吊挂或分离，为被动型的电缆与绳索吊挂装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101301725A
公开(公告)日：2008-11-12
申请号：CN200810115635.0
申请日：2008-06-26
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于机械制造设备领域，特别涉及一种能配合其它装置进行复合加工的用伸缩支链驱动的串联式A/B轴主轴头结构。主轴固定在主轴支架上；主轴支架通过两组同轴转动副及上伸缩驱动支链A和中间支架相连，中间支架通过两组同轴转动副及下伸缩驱动支链B和底座相连，同轴上转动副和同轴下转动副的轴线互相垂直；下伸缩驱动支链B驱动中间支架相对于底座做绕下转动副的运动，上伸缩驱动支链A驱动主轴支架做相对于中间支架绕上转动副的运动，从而实现了主轴支架相对于底座绕X、Y两个轴的摆动。该主轴头可独立实现绕X轴和Y轴两个方向的摆动，通过伸缩支链的伸缩长度控制主轴的角度变化，以满足主轴定位的要求；转矩大，动态性能好，精度高。
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公开(公告)号：CN101161428A
公开(公告)日：2008-04-16
申请号：CN200710177514.4
申请日：2007-11-16
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种形式灵活、可重构的高速带约束支链的平面并联机构及其拓展机械手装置。技术方案是：一种带约束支链的平面并联机构，其特征是包括输出平台，输出平台的两端分别与连杆铰链连接，连杆的另一端安装在导轨上，输出平台上还固结有一伸缩杆，伸缩杆的另一端设置有滑块，所述滑块嵌入在轨道中。
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公开(公告)号：CN101837934B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010145153.7
申请日：2010-04-12
Applicant: 清华大学
IPC: B66D1/28
Abstract: 一种电缆与绳索被动吊挂装置，包括支架，支架上设置有绳索滑轮，绳索滑轮通过绳索与卷扬机相连，绳索滑轮与主动同步带轮动力端相连，主动同步带轮通过同步传动带与被动同步带轮相连，被动同步带轮与主动轮动力端相连，主动轮通过输送带连接从动轮，输送带的凹槽里装压有缆-索夹具，支架上紧固有曲线导轨，绳索和电缆均通过缆-索夹具及在曲线导轨处分开。本发明不需要电机驱动，其运动通过卷扬机带动绳索滑轮运动，而绳索滑轮带动主动同步带轮运动，最后又通过同步传动带带动从动同步带轮运动，实现绳索与电缆任意长度的吊挂或分离，为被动型的电缆与绳索吊挂装置。
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公开(公告)号：CN101852243B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010162850.3
申请日：2010-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于机械技术领域，特别涉及一种用于可重构并联机床的CAC轴复合化铰链，该铰链机构既可以通过CAC三轴的复合转动实现球铰链功能，也可通过CA轴的复合转动实现虎克铰链功能。该复合化铰链由两组C轴转动单元和一组A轴转动单元组成，所述两组C轴转动单元由所述A轴转动单元连接起来；C轴转动单元各由一组推力球轴承来实现转动，A轴转动单元由深沟球轴承来实现转动。当两组C轴转动单元均处于活动状态时，A轴转动单元和其中一组C轴转动单元复合实现绕A轴和绕B轴的转动运动，另外一组C轴转动单元实现绕C轴的转动运动，从而实现绕A、B、C轴转动的球铰链功能。当其中一组C轴转动单元锁死时，所述CAC轴复合化铰链变为CA轴虎克铰链。
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公开(公告)号：CN101852243A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010162850.3
申请日：2010-04-28
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属于机械技术领域，特别涉及一种用于可重构并联机床的CAC轴复合化铰链，该铰链机构既可以通过CAC三轴的复合转动实现球铰链功能，也可通过CA轴的复合转动实现虎克铰链功能。该复合化铰链由两组C轴转动单元和一组A轴转动单元组成，所述两组C轴转动单元由所述A轴转动单元连接起来；C轴转动单元各由一组推力球轴承来实现转动，A轴转动单元由深沟球轴承来实现转动。当两组C轴转动单元均处于活动状态时，A轴转动单元和其中一组C轴转动单元复合实现绕A轴和绕B轴的转动运动，另外一组C轴转动单元实现绕C轴的转动运动，从而实现绕A、B、C轴转动的球铰链功能。当其中一组C轴转动单元锁死时，所述CAC轴复合化铰链变为CA轴虎克铰链。
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