-
公开(公告)号：CN119749884A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510087536.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种深空卫星角动量卸载和星座构型维持的一体化控制方法及装置，包括：对于星座卫星Sati，通过地面测量或星上数据方法获得整星角动量累积规律；采用相对运动原理设计星座卫星Sati的星座构型维持控制策略，计算角动量卸载时刻#imgabs0#，控制脉冲方向；根据星座卫星Sati角动量累积规律、星座构型维持的脉冲方向#imgabs1#以及星座卫星Sati的推力器配置，确定最优卸载推力器组合；根据所选推力器执行角动量卸载；根据星上角动量累积和飞轮转速，重复执行上述步骤，即可在星座卫星在轨运行过程中，完成星座卫星角动量卸载和构型维持一体化控制。本发明能够避免不必要损耗，有力延长卫星在轨运行时间。
-
公开(公告)号：CN118811121A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410810866.2
申请日：2024-06-21
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: B64G1/16 , G01N1/04 , B62D55/065
Abstract: 本发明公开一种月面表层月壤采集车，其特征在于，包括表壤采集装置、转载装置、传送装置、机械臂控制装置、车体；所述表壤采集装置包括破碎结构、螺旋采集结构，所述破碎结构的前端为用于破碎月壤的锥端，所述破碎结构的两侧沿锥端向两侧延伸，所述破碎结构的两侧开设收集口，至少两个螺旋采集结构连接所述破碎结构内并沿收集口将破碎后的月壤收拢至破碎结构内；所述转载装置能够转动的连接所述表壤采集装置远离锥端的一侧，所述传送装置位于所述转载装置内且末端深入所述车体内；用于驱动表壤采集装置转动的所述机械臂控制装置分别连接表壤采集装置和车体。本发明的有益效果：推刮式的采集方式可以更高效率采集表层月壤、更低功耗可以延长采集车使用时间，更低月壤扰动可以优化浮尘环境。
-
公开(公告)号：CN118008738A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410194033.8
申请日：2024-02-21
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明公开了一种空间推进器以及分布式空间微推进阵列，包括第一晶片层、第二晶片层、第三晶片层、第四晶片层，所述第一晶片层、第二晶片层、第三晶片层、第四晶片层均由MEMS系统制成，所述第一晶片层、第二晶片层、第三晶片层、第四晶片层依次叠合而成形成空间推进器；所述空间推进器上设置有氧化剂入口、燃料入口、冷却剂入口、冷却剂出口和喷气出口。本发明的优点在于，该空间推进器，体积和总质量远小于常见化学推进器，提高了推进器的推重比，可以让航天器在增加有效载荷容量的前提下保留有在短时间内获得大量冲量以进行快速变轨的能力，进一步提高了空间推进器的适用范围。
-
公开(公告)号：CN120064144A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510256162.X
申请日：2025-03-05
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明公开一种月球资源原位随钻勘探装置及方法，该装置由螺旋钻具、照明光源模块、偏振光谱探测模块、双通道光谱测量模块组成。钻具钻杆为中空结构。照明光源模块发出的光线经过准直消偏后形成无偏平行光照射钻孔侧壁月壤，偏振光谱测量探头收集月壤反射光；反射光通过探头前置准直物镜准直后依次经过消色差1/4波片、多级波片、分束棱镜以及两块透光方向相互垂直的偏振片组成的光谱调制单元，并形成两条正交光束，实现将反射光的偏振信息调制在光谱维；对调制光谱进行解调获取月壤反射光的光谱和偏振信息；利用月壤偏振光谱特性反演资源分布与含量，以及原始月壤的物理特征。本发明可以实现对月球次表层纵深剖面矿物资源的原位勘探。
-
公开(公告)号：CN119758354A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510029036.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供了一种月球卫星的激光测距试验窗口选择方法及系统，涉及月球卫星激光测距技术领域，包括：步骤S1：建立高精度月球卫星动力学模型；步骤S2：建立激光测距试验约束模型；步骤S3：根据高精度月球卫星动力学模型和激光测距试验约束模型，计算激光测距试验观测窗口；步骤S4：根据测距系统、卫星和环境参数计算激光回波率；步骤S5：以天气预报值作为参考，进行地面台站选择；步骤S6：根据激光回波率和地面站台，选择最终观测窗口。本发明能够提高月球卫星激光测距试验的成功率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117968707A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410216339.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 一种火星洞穴获取信息的特征提取与融合方法，属于深空探测技术领域，解决在火星与地面通信条件差的背景下，如何结合特征提取与多传感器融合的自主定位技术，设计自主导航与控制算法，使探测器不依赖地面控制、有效探测火星洞穴环境的问题；包括：搭载相应设备，捕获洞穴环境下的可视图像，利用特征提取算法对图像进行处理，提取图像间探测器的位置、姿态变化信息；依据搭载的IMU传感器，获取探测器的惯性测量信息；依据计算出的视觉姿态信息，融合惯性传感器的测量信息，形成火星洞穴探测过程中精确的定位信息；基于视惯组合系统获取的火星洞穴探测过程中探测器的精确定位信息，结合搭载的激光传感器采集数据，对环境进行建图；基于火星洞穴的边界，结合自主探索算法，控制探测器高效遍历洞穴环境；本发明将视觉导航信息作为多源信息补充，修正定位误差，大幅提高探测过程中的定位精度。
-
公开(公告)号：CN119984295A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510476430.9
申请日：2025-04-16
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明公开一种基于无线电和激光测距的环月卫星轨道确定方法及装置，涉及环月卫星轨道计算技术领域，包括：获取无线电跟踪站和激光站的观测数据；建立环月卫星高精度动力学模型；建立环月卫星无线电和激光测距数学模型根据观测方程对观测数据进行处理，得到卫星在定轨初始时刻的动力学参数解算值；将动力学参数解算值代入卫星受摄运动方程中，解算得到环月卫星的定轨结果。本发明使用无线电测距和激光测距联合定轨，实现了环月卫星精密定轨，相比传统定轨方式，精度和可靠度大大提升，并且减少了对地面站布设数目和几何分布的要求，减轻了现有地面站的测控压力。
-
公开(公告)号：CN119774003A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510029049.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供一种环月卫星编队轨道确定方法及系统，包括：步骤S1：建立环月卫星高精度动力学模型；步骤S2：建立环月卫星激光测距和星间测距数学模型；步骤S3：通过激光测距测量A类卫星相对于地面台站的距离即绝对位置，通过星间测距测量B类卫星相对于A类卫星的相对位置；步骤S4：对激光测距和星间测距测得卫星的绝对位置和相对位置数据进行预处理，生成轨道计算所需格式数据文件；步骤S5：通过格式数据文件解算环月编队中每个卫星的位置坐标。本发明使用激光测距和星间测距联合定轨，实现环月卫星编队精密定轨，相比传统定轨方式，精度可从百米级提升到米级，并且减少对地面站布设数目和集合分布的要求，减轻现有地面站的测控压力。
-
公开(公告)号：CN119375916A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411567890.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供了一种环月轨道编队导航微卫星星间测量系统及方法，涉及深空探测技术领域，包括：主星与从星，在主星与从星之间建立Ka星间链路；所述主星、从星均发送定时星间测量信号，并接收来自对方的定时星间测量信号，测量本地定时信号和接收的对方定时信号的时差得到本星伪距，两星通过星间链路交换伪距，即求解出星间距离和时差。本发明无需两星精确的时间同步，星上可以直接得到测量结果，无需地面解算，节省了地面资源；简化了从星的卫星平台和天线设计，降低了卫星的重量和成本。
-
公开(公告)号：CN117382921A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311316703.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室) , 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明本记载一种基于偏心率矢量打靶的环月大椭圆冻结轨道转移轨道设计方法及系统，本发明在地月转移阶段提前确定转移轨道升降类型，地月转移轨道选择为降轨发射和降轨到达，确保环月轨道为远月点在月球南半球上空的大椭圆冻结轨道，并利用偏心率矢量打靶生成满足任务约束的地月转移轨道，月球捕获后，在远月点附近调整近月点幅角，确保环月大椭圆冻结轨道高效生成。最后，根据任务需要在近月点施加脉冲转移至所需周期的大椭圆冻结轨道。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.03 seconds)
