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公开(公告)号：CN119758354A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510029036.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供了一种月球卫星的激光测距试验窗口选择方法及系统，涉及月球卫星激光测距技术领域，包括：步骤S1：建立高精度月球卫星动力学模型；步骤S2：建立激光测距试验约束模型；步骤S3：根据高精度月球卫星动力学模型和激光测距试验约束模型，计算激光测距试验观测窗口；步骤S4：根据测距系统、卫星和环境参数计算激光回波率；步骤S5：以天气预报值作为参考，进行地面台站选择；步骤S6：根据激光回波率和地面站台，选择最终观测窗口。本发明能够提高月球卫星激光测距试验的成功率。
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公开(公告)号：CN119984295A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510476430.9
申请日：2025-04-16
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明公开一种基于无线电和激光测距的环月卫星轨道确定方法及装置，涉及环月卫星轨道计算技术领域，包括：获取无线电跟踪站和激光站的观测数据；建立环月卫星高精度动力学模型；建立环月卫星无线电和激光测距数学模型根据观测方程对观测数据进行处理，得到卫星在定轨初始时刻的动力学参数解算值；将动力学参数解算值代入卫星受摄运动方程中，解算得到环月卫星的定轨结果。本发明使用无线电测距和激光测距联合定轨，实现了环月卫星精密定轨，相比传统定轨方式，精度和可靠度大大提升，并且减少了对地面站布设数目和几何分布的要求，减轻了现有地面站的测控压力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119821697A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510154911.8
申请日：2025-02-12
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种将脉冲速度增量转换为有限推力轨控参数的方法及装置，本发明涉及轨道机动领域。包括：获取脉冲方式下卫星轨道机动的相关参数，定义惯性坐标系，定义球形坐标系，相关参数包括卫星干重#imgabs0#，机动前燃料重量#imgabs1#，机动后燃料重量#imgabs2#，轨道脉冲机动时刻#imgabs3#，惯性坐标系速度增量V及卫星和天体位置；依据相关参数计算球形坐标系下的推力方向；依据相关参数估算推力器开始点火与关机时的推力大小，计算推力器有限推力的开机时长，作为迭代打靶的初值；依据有限推力的开机时长作为初值，经过不断迭代打靶，最终产生与脉冲速度增量等同的有限推力速度方向与开机时长。本发明增加了轨道控制的精确程度。
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公开(公告)号：CN119774003A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510029049.8
申请日：2025-01-08
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供一种环月卫星编队轨道确定方法及系统，包括：步骤S1：建立环月卫星高精度动力学模型；步骤S2：建立环月卫星激光测距和星间测距数学模型；步骤S3：通过激光测距测量A类卫星相对于地面台站的距离即绝对位置，通过星间测距测量B类卫星相对于A类卫星的相对位置；步骤S4：对激光测距和星间测距测得卫星的绝对位置和相对位置数据进行预处理，生成轨道计算所需格式数据文件；步骤S5：通过格式数据文件解算环月编队中每个卫星的位置坐标。本发明使用激光测距和星间测距联合定轨，实现环月卫星编队精密定轨，相比传统定轨方式，精度可从百米级提升到米级，并且减少对地面站布设数目和集合分布的要求，减轻现有地面站的测控压力。
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公开(公告)号：CN119939938A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510078577.2
申请日：2025-01-17
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种环月大椭圆冻结轨道的转移轨道参数优化选择方法，属于深空探测轨道技术领域。所述方法包括设置环月大椭圆冻结轨道转移过程中可以优化设计的参数；分析不同捕获轨道近月点高度、倾角、周期对速度增量、测控条件以及轨道安全性的影响；分析不同过渡轨道近月点高度、倾角、近月点幅角对速度增量、测控条件以及轨道安全性的影响；分析不同任务轨道周期对速度增量、轨道安全性的影响，若均优，转移轨道参数优化结束，若否，通过偏置参数优化选择任务轨道周期。本发明能够得到完整的捕获至目标轨道方案，高效地设计由月球捕获至大椭圆冻结轨道的轨道参数。
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公开(公告)号：CN119734855A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510109926.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供一种深空机动时轨控推力不足故障下进行的补充控制方法及装置，包括：获取正常轨道机动时卫星及轨控的相关参数，判断轨控时是否出现推力不足故障；计算不同推力效率下达到预定速度增量的发动机开机时长，判断不需要进行补充控制的推力效率下限；依据补充控制间隔，计算补充控制的速度增量和开机时长；判断补充控制的轨控参数是否满足推力器参数要求，满足则完成预定轨控目标。本发明能够在深空机动轨控出现发动机推力不足的故障时及时进行补充控制，完成轨控动作到达预定目标。
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公开(公告)号：CN117341992A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311316727.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室) , 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开的一种利用轨道转移减小环月轨道上阴影时间的调相方法及系统，依据月心惯性坐标系、卫星位置等参数判断卫星是否处于月亮阴影或地球阴影中；依据轨道转移的时间计算中间轨道的周期及中间轨道的半长轴，以中间轨道作为过渡轨道，判断并计算一天中卫星处于阴影中的总时间；选取到达环月任务轨道的相位依次为1—360度，计算一天中每个相位的阴影时间，选取阴影时间最短的相位，若阴影时间最短时相位不小于设定交度，则根据相位调整过渡轨道的周期，计算新的过渡轨道周期与轨道半长轴；以新的过渡轨道为标准，重复以上步骤，直至阴影时间最短时，相位小设定角度，则经过此周期的过渡轨道转移至目标轨道后，可以规避地影和月影带来的影响。
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