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公开(公告)号：CN119939937A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510078501.X
申请日：2025-01-17
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: G06F30/20 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种环月大椭圆冻结轨道转移全过程误差处理及分析方法，属于深空探测轨道技术领域。所述方法包括设置全过程误差项；将入轨误差加在入轨点轨道参数上，对所述各阶段的测定轨误差进行单独打靶计算，得到测定轨误差下对应阶段的轨控速度增量；分析全过程误差对总速度增量的影响并判断探测器是否能够进入任务轨道；分析全过程误差对测控条件的影响并判断是否满足测控条件；分析全过程误差对轨道安全性及任务末期自主离轨的影响并判断探测器是否会受控离轨，若是，全过程误差分析结束，若否，预留速度增量进行轨道修正。本发明相较于单次分析各阶段误差更系统、更接近真实情况，分析结果可为总体和各分系统设计提供参考。
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公开(公告)号：CN119906474A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510113791.7
申请日：2025-01-24
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供一种月球通导遥卫星编队系统及协同工作方法，部署于月球轨道，通过系统内卫星之间协同工作、卫星编队系统与地面Ka测控站配合，共同为月球用户提供通信、导航与遥感服务。月球通导遥卫星编队系统包括主星和从星，主星包含星地高速测控单元、星间链路单元、通信载荷、导航载荷、超稳时频单元和综合电子单元；从星包含测控单元、星间链路单元、通信载荷、导航载荷、遥感载荷、综合电子单元。本发明通过月球轨道的设置、通信导航遥感功能的配置、系统内卫星的协同，在地球导航系统信号无法覆盖和地面测控系统信号有限覆盖的月球空间，为月球用户提供全面的通导遥服务。
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公开(公告)号：CN119749884A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510087536.X
申请日：2025-01-20
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供一种深空卫星角动量卸载和星座构型维持的一体化控制方法及装置，包括：对于星座卫星Sati，通过地面测量或星上数据方法获得整星角动量累积规律；采用相对运动原理设计星座卫星Sati的星座构型维持控制策略，计算角动量卸载时刻#imgabs0#，控制脉冲方向；根据星座卫星Sati角动量累积规律、星座构型维持的脉冲方向#imgabs1#以及星座卫星Sati的推力器配置，确定最优卸载推力器组合；根据所选推力器执行角动量卸载；根据星上角动量累积和飞轮转速，重复执行上述步骤，即可在星座卫星在轨运行过程中，完成星座卫星角动量卸载和构型维持一体化控制。本发明能够避免不必要损耗，有力延长卫星在轨运行时间。
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公开(公告)号：CN119064614A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411211489.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供了一种适用于V类限制性采样返回的地外样品自动化处置系统，包括返回器接收子系统、返回器地面隔离密封装置解封处置子系统、返回器及在轨密封装置解封处置子系统、样品管解封分样处置子系统、生物安全评估处置子系统、四个转移通道和供配电、信息采集及控制子系统，通过四个处置子系统、四个转移通道和供配电、信息采集及控制单元实现地外样品的接收及自动化处理。本发明通过采用所提出的适用于V类限制性采样返回的地外样品的自动化处理方法实现地外样品的安全接收及处置，不仅有效控制了地外样品对地球生态圈可能存在的生物安全风险，还保护了火星样品的原初性以及科学价值。
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公开(公告)号：CN119939938A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510078577.2
申请日：2025-01-17
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种环月大椭圆冻结轨道的转移轨道参数优化选择方法，属于深空探测轨道技术领域。所述方法包括设置环月大椭圆冻结轨道转移过程中可以优化设计的参数；分析不同捕获轨道近月点高度、倾角、周期对速度增量、测控条件以及轨道安全性的影响；分析不同过渡轨道近月点高度、倾角、近月点幅角对速度增量、测控条件以及轨道安全性的影响；分析不同任务轨道周期对速度增量、轨道安全性的影响，若均优，转移轨道参数优化结束，若否，通过偏置参数优化选择任务轨道周期。本发明能够得到完整的捕获至目标轨道方案，高效地设计由月球捕获至大椭圆冻结轨道的轨道参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119064614B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411211489.7
申请日：2024-08-30
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供了一种适用于V类限制性采样返回的地外样品自动化处置系统，包括返回器接收子系统、返回器地面隔离密封装置解封处置子系统、返回器及在轨密封装置解封处置子系统、样品管解封分样处置子系统、生物安全评估处置子系统、四个转移通道和供配电、信息采集及控制子系统，通过四个处置子系统、四个转移通道和供配电、信息采集及控制单元实现地外样品的接收及自动化处理。本发明通过采用所提出的适用于V类限制性采样返回的地外样品的自动化处理方法实现地外样品的安全接收及处置，不仅有效控制了地外样品对地球生态圈可能存在的生物安全风险，还保护了火星样品的原初性以及科学价值。
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公开(公告)号：CN119734855A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510109926.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供一种深空机动时轨控推力不足故障下进行的补充控制方法及装置，包括：获取正常轨道机动时卫星及轨控的相关参数，判断轨控时是否出现推力不足故障；计算不同推力效率下达到预定速度增量的发动机开机时长，判断不需要进行补充控制的推力效率下限；依据补充控制间隔，计算补充控制的速度增量和开机时长；判断补充控制的轨控参数是否满足推力器参数要求，满足则完成预定轨控目标。本发明能够在深空机动轨控出现发动机推力不足的故障时及时进行补充控制，完成轨控动作到达预定目标。
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公开(公告)号：CN117341992A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311316727.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室) , 上海卫星工程研究所
Abstract: 本发明公开的一种利用轨道转移减小环月轨道上阴影时间的调相方法及系统，依据月心惯性坐标系、卫星位置等参数判断卫星是否处于月亮阴影或地球阴影中；依据轨道转移的时间计算中间轨道的周期及中间轨道的半长轴，以中间轨道作为过渡轨道，判断并计算一天中卫星处于阴影中的总时间；选取到达环月任务轨道的相位依次为1—360度，计算一天中每个相位的阴影时间，选取阴影时间最短的相位，若阴影时间最短时相位不小于设定交度，则根据相位调整过渡轨道的周期，计算新的过渡轨道周期与轨道半长轴；以新的过渡轨道为标准，重复以上步骤，直至阴影时间最短时，相位小设定角度，则经过此周期的过渡轨道转移至目标轨道后，可以规避地影和月影带来的影响。
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公开(公告)号：CN119758354A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510029036.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供了一种月球卫星的激光测距试验窗口选择方法及系统，涉及月球卫星激光测距技术领域，包括：步骤S1：建立高精度月球卫星动力学模型；步骤S2：建立激光测距试验约束模型；步骤S3：根据高精度月球卫星动力学模型和激光测距试验约束模型，计算激光测距试验观测窗口；步骤S4：根据测距系统、卫星和环境参数计算激光回波率；步骤S5：以天气预报值作为参考，进行地面台站选择；步骤S6：根据激光回波率和地面站台，选择最终观测窗口。本发明能够提高月球卫星激光测距试验的成功率。
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公开(公告)号：CN119984295A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510476430.9
申请日：2025-04-16
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明公开一种基于无线电和激光测距的环月卫星轨道确定方法及装置，涉及环月卫星轨道计算技术领域，包括：获取无线电跟踪站和激光站的观测数据；建立环月卫星高精度动力学模型；建立环月卫星无线电和激光测距数学模型根据观测方程对观测数据进行处理，得到卫星在定轨初始时刻的动力学参数解算值；将动力学参数解算值代入卫星受摄运动方程中，解算得到环月卫星的定轨结果。本发明使用无线电测距和激光测距联合定轨，实现了环月卫星精密定轨，相比传统定轨方式，精度和可靠度大大提升，并且减少了对地面站布设数目和几何分布的要求，减轻了现有地面站的测控压力。
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