-
公开(公告)号：CN117968707A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410216339.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 一种火星洞穴获取信息的特征提取与融合方法，属于深空探测技术领域，解决在火星与地面通信条件差的背景下，如何结合特征提取与多传感器融合的自主定位技术，设计自主导航与控制算法，使探测器不依赖地面控制、有效探测火星洞穴环境的问题；包括：搭载相应设备，捕获洞穴环境下的可视图像，利用特征提取算法对图像进行处理，提取图像间探测器的位置、姿态变化信息；依据搭载的IMU传感器，获取探测器的惯性测量信息；依据计算出的视觉姿态信息，融合惯性传感器的测量信息，形成火星洞穴探测过程中精确的定位信息；基于视惯组合系统获取的火星洞穴探测过程中探测器的精确定位信息，结合搭载的激光传感器采集数据，对环境进行建图；基于火星洞穴的边界，结合自主探索算法，控制探测器高效遍历洞穴环境；本发明将视觉导航信息作为多源信息补充，修正定位误差，大幅提高探测过程中的定位精度。
-
公开(公告)号：CN119774005A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510216994.9
申请日：2025-02-26
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明提供了一种面向小行星防御的高速撞击中末制导交接班方法及装置，属于小行星防御技术领域，包括：交班前状态确认、末制导系统的导引相机发现并识别目标小行星、末制导系统将目标小行星识别状态置位并发送至地面、地面发送交班指令至高速撞击飞行器、飞行器当班机状态置位、中制导系统停控并发送停控时间及对应时刻姿态及轨道数据给末制导系统、末制导系统启控等步骤，本发明考虑因素全面、工程实用性强，本发明的交接班方法，可以实现高速撞击飞行器从中制导系统到末制导系统的顺利交班，确保交班前后高速撞击飞行器姿态及轨道的平稳过渡，确保高速撞击飞行器最终能够成功完成对目标小行星的精确撞击。
-
公开(公告)号：CN118182868A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410443274.1
申请日：2024-04-12
Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)
Abstract: 本发明公开了一种火星车用的自清洁装置，包括抬升机构、剪叉机构、支撑脚机构、清扫机构；所述抬升机构一端能够转动的设置在火星车上，另一端通过剪叉机构连接所述清扫机构，所述剪叉机构底部设置有能够收缩在剪叉机构上的支撑脚机构，驱动抬升机构，能够实现剪叉机构和前端清扫机构在火星车上升降和转动。本发明的优点在于，该装置能够避开太阳能板铰链，并且该装置在不工作时收拢在太阳能板收拢后与火星车表面形成的间隙空间中，不额外占用火星车的空间，也不干涉火星车太阳能板收拢，充分利用火星车上的剩余空间。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.022 seconds)
