公开(公告)号：CN117968707A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410216339.9

申请日：2024-02-27

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 潘林心 ,  张晓 ,  陈晓 ,  韩艳 ,  方振 ,  李振 ,  路广菲

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 一种火星洞穴获取信息的特征提取与融合方法，属于深空探测技术领域，解决在火星与地面通信条件差的背景下，如何结合特征提取与多传感器融合的自主定位技术，设计自主导航与控制算法，使探测器不依赖地面控制、有效探测火星洞穴环境的问题；包括：搭载相应设备，捕获洞穴环境下的可视图像，利用特征提取算法对图像进行处理，提取图像间探测器的位置、姿态变化信息；依据搭载的IMU传感器，获取探测器的惯性测量信息；依据计算出的视觉姿态信息，融合惯性传感器的测量信息，形成火星洞穴探测过程中精确的定位信息；基于视惯组合系统获取的火星洞穴探测过程中探测器的精确定位信息，结合搭载的激光传感器采集数据，对环境进行建图；基于火星洞穴的边界，结合自主探索算法，控制探测器高效遍历洞穴环境；本发明将视觉导航信息作为多源信息补充，修正定位误差，大幅提高探测过程中的定位精度。

公开(公告)号：CN117763306A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311740039.2

申请日：2023-12-15

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 潘林心 ,  张晓 ,  陈晓 ,  韩艳 ,  吴涛 ,  钟宇彬 ,  赵丹 ,  王飞洋 ,  方振

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/214 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094 ,  G06N3/096 ,  G06F17/18 ,  G06F18/22

Abstract: 本发明提供基于深度‑迁移学习的深远空间在轨数据生成方法及系统，方法包括：确定深远空间在轨数据的迁移对象，进行数据间的可迁移性分析；分析迁移对象之间的公共知识，是否益于模型训练学习，检验源域和目标域数据分布；基于深度学习生成对抗网络GAN，对已有数据集进行训练，形成天体在轨数据集的数据衍生策略；对预训练完成且验证有效的GAN模型进行迁移，将月球、火星、小行星等在轨数据生成模型进行微调，得到深远空间在轨数据生成的模型；对微调后的模型生成的深远空间在轨数据样本能否满足要求，实施进一步的验证，得到一套可靠的深远空间在轨数据生成系统。本发明解决了因缺乏在轨数据来源、负迁移的情况，制约深空环境仿真效果的技术问题。

公开(公告)号：CN117734964A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311744559.0

申请日：2023-12-18

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 王飞洋 ,  张晓 ,  陈晓 ,  潘林心 ,  钟宇彬 ,  赵丹

IPC: B64G1/16 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于火星风在火星表面进行探测的云台探测器，包括球形桁架、连接杆、支撑机构、双万向机构、探测系统、滑动机构和火星风力捕捉机构，支撑机构通过连接杆设置在球形桁架内部中心，支撑机构内部中心设置有双万向机构，双万向机构内部中心设置有能够转动的探测系统；连接杆上设置有齿条，连接杆上设置有与齿条配合的滑动机构，火星风力捕捉机构一端连接支撑机构，另外两端分别连接相邻的滑动机构。本发明的优点在于，机动性强，云台探测器随风而动，不受地形的限制，能够实现地形起伏较大的区域的探测工作。

公开(公告)号：CN119757276A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510007740.6

申请日：2025-01-03

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 吴涛 ,  张晓 ,  陈晓 ,  韩艳 ,  陈树海 ,  赵丹 ,  徐航 ,  潘林心 ,  方振

IPC: G01N21/39 ,  G01N21/55 ,  G01N21/01 ,  G01N15/075

Abstract: 本发明提供了一种适用于火星痕量气体物质浓度测量的小型化探测系统，包括：光源发生模块、长光程新型光学多通池以及信号处理模块；所述光源发生模块产生信号光束，长光程新型光学多通池供信号光束多次反射，包括内侧通路和外侧通路，信号处理模块对长光程新型光学多通池的输出信号进行监测。本发明基于所提出的长光程新型光通池的可调谐半导体激光吸收光谱系统实现了折叠式双圈多反光场均匀分布，在保证设备空间长度尺寸不变且不提高光斑间干涉噪声的同时，有效吸收光程大大提高，从而有效保证火星星表大气物浓度的高灵敏度探测，为火星科研站以及火星绿色家园的建设提供支撑保障。

公开(公告)号：CN117848928A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202410072289.1

申请日：2024-01-17

Applicant: 深空探测实验室(天都实验室)

Inventor： 韩艳 ,  张晓 ,  陈晓 ,  吴涛 ,  夏新华 ,  赵丹 ,  潘林心 ,  王飞洋 ,  钟宇彬 ,  方振

IPC: G01N15/1429 ,  G01N15/149

Abstract: 基于多角度散射光谱的星表单颗粒物粒形识别装置及方法，属于光学检测技术领域，解决如何提高气溶胶单颗粒物粒形识别准确性的问题，本发明通过对采集的多通道光谱数据进行降噪处理以作为待分析数据，通过给定阈值与双高斯拟合结合法以及同时域叠加法依次提取各光谱数据信号特征值对提取的单颗粒物光谱信息进行飞行时间筛选、非线性预处理及偏最小二乘判别分析，并基于分析结果提出单颗粒物粒形识别模型；本发明提高了多角度光散射光谱数据提取准确率及效率，降低了不同光电探测器光电转换效率差异的影响，有效提高了基于多角度光散射光谱数据的星表单颗粒物粒形识别方法的准确性。