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公开(公告)号：CN116873411A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310931795.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于强磁体自动拼接的自动料库系统，涉及装配系统技术领域，包括支撑底座和安装在支撑底座顶端表面的自动出料机以及料库管理系统；本发明是通过磁块收纳在弹夹内，相邻的磁块之间间隔设有一个PVC隔片，用于消除磁块之间的磁性影响，通过闸门气缸控制磁块自载物弹夹内自动出料，进一步通过自动出料机与旋转料仓相互配合，使得磁块能够自动化进入加工工位，克服了磁块与磁块之间的吸力影响操作的问题，实现磁块的逐个出料和夹紧定位；通过系统控制单元控制压缩定位气缸带动X轴推块和Y轴推块共同作用，将对应的磁块推送至加工工位，通过六轴工业机器人替代人工实现磁铁粘贴的自动化，提高工作效率的同时保证粘贴质量。
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公开(公告)号：CN116834052A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310954898.5
申请日：2023-08-01
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种强磁体自动拼接用机器人末端多功能夹爪，涉及装配系统技术领域，包括夹具基板和视觉定位系统；本发明通过机器人带动二指夹具实现自动取料操作，同时将点胶机和二指夹具整合为一体化结构，能够缩短加工进程，提高加工效率，避免点胶和取料的时间间隔过长影响粘贴效果，视觉定位系统先对拼接底板建立平面分布模型，然后根据拼接底板上的粘贴区域划分规划机器人移动路径，机器人沿着机器人移动路径完成点胶和取放料操作，完成粘贴操作后获得磁块粘贴区域，对磁块粘贴区域的粘贴准确性进行核准，并且根据核准的后的偏差程度发出含有程度信息的报错指令，提高了磁块固定的准确性，保证了成品品质，降低了次品率。
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公开(公告)号：CN116549240A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310315787.X
申请日：2023-03-28
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明提出一种移位机，包括：底座；升降立柱，其一端固定安装在底座上；支撑平台，支撑平台的一侧与升降立柱的另一端固定连接；悬吊组件，其固定安装在底座上，悬吊组件包括：支架，其固定安装在底座上；悬吊架，其一端与支架的顶端转动连接；电动推杆，其安装在支架和悬吊架之间；悬吊臂，其与悬吊架之间转动安装；吊带，其固定安装在悬吊臂上，且位于支撑平台的上方。本发明提出便于对患者进行移位操作，能够调整支撑平台的高度，从而使其适应不同高度的床位需求；能够改变横向支架和移动支架之间的角度，使得该移位机能够适应不同的场合；将固定安装有吊带的悬吊臂设置为关于悬吊架对称，以便于在平吊患者时保持平衡，从而提高其安全性。
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公开(公告)号：CN115909843A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211474061.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 深圳职业技术学院 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了一种物联网实训平台、工作方法及程序质量评估方法，在实训平台中，底座的长度不超过1m且宽度不超过0.5m，电控系统包括壳体、控制组件、触摸屏和仓储台，控制组件配置有用于接收程序的扩展端口，仓储台设置有多个存放位，触摸屏用于向控制组件发送控制命令；激光雕刻系统包括打标位、第一架体、第二架体、激光头和第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第二架体和激光头移动，以使激光头在打标位的上方进行横纵方向的移动；搬运系统包括支撑座、机械臂和第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动支撑座和机械臂移动以及驱动支撑座旋转，以将放置于存放位的工件搬运到打标位；控制组件用于控制第一驱动组件和第二驱动组件动作。
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公开(公告)号：CN115876884A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211611863.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明涉及超声显微成像技术领域，特别涉及一种超声显微成像的方法。其中，该方法利用聚焦超声换能器产生的瑞利波进行盲区内缺陷检测，并将瑞利波转换得到的反射纵波与界面反射纵波进行干涉，最终对超声波信号的幅值进行叠加，得到反映缺陷真实尺寸和形貌信息的高分辨率、高对比度扫描图像。该方法适用于反射模式的高频超声显微成像检测系统，能够实现材料或结构盲区内缺陷的成像检测，有效弥补传统超声显微成像系统在检测盲区内缺陷时存在成像对比度差，缺陷定量困难等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114998304A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210757483.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种自冲铆成形质量的检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，自冲铆成形质量的检测方法包括：采集多张带有缺陷的自冲铆后形成的接头的图像；其中，所述缺陷包括空铆、复铆、板材开裂、纽扣开裂和纽扣脱落，所述纽扣是铆钉刺入板材后形成的；将采集的所述图像进行数据增强，对数据增强后的图像进行标注，并随机分成训练集和验证集；将所述训练集和所述验证集输入到待训练的检测模型中，得到训练好的检测模型；利用训练好的检测模型对自冲铆后形成的接头的待测图像进行检测。上述方案能够提高自冲铆成形质量的检测效率。
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公开(公告)号：CN114781098A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210548922.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明实施例涉及自冲铆技术领域，特别涉及一种自冲铆工艺参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质。具体地，该方法包括：获取待铆接板材的板材参数；调用预先训练好的工艺参数确定模型；其中，工艺参数确定模型是对样本板材参数和样本工艺参数进行训练得到的；将板材参数输入到工艺参数确定模型中，确定用于对待铆接板材进行自冲铆的工艺参数。本发明提供的技术方案通过设置工艺参数确定模型，这样实现了在自冲铆的过程中，可以将待铆接板材的板材参数输入到工艺参数确定模型中，得到用于对待铆接板材进行自冲铆的工艺参数，从而可以避免在自冲铆前需要进行大量的试错实验，解决了确定自冲铆工艺参数的相关技术存在消耗大量的人力物力的问题。
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公开(公告)号：CN114406174A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210077358.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明涉及自冲铆技术领域，特别涉及一种自冲铆方法和自冲铆装置。该方法包括：将至少两个待自冲铆的板材置于压边圈和模具之间；压边圈的内部设置有冲头和铆钉，压边圈连接有第一超声波换能器，模具设置有与铆钉配合的凹槽；利用压边圈和模具将至少两个待自冲铆的板材的铆接部位压紧；将由第一超声波换能器发出的超声波通过压边圈作用于与压边圈接触的待自冲铆的板材的表面；由第一超声波换能器发出的超声波垂直于与压边圈接触的待自冲铆的板材的表面；将冲头带动铆钉对至少两个待自冲铆的板材的铆接部位进行挤压，直至凹槽被待自冲铆的板材和铆钉完全填充。本方案能够有效降低铆钉断裂变形的几率。
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公开(公告)号：CN114170382A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111488208.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于数控机床的高精度三维重建方法和装置，其中，上述方法包括：将目标物体或拍摄装置固定在数控机床上，当数控机床的主轴移动时，所述目标物体和所述拍摄装置之间发生相对位移；根据设定的拍摄精度和拍摄装置的帧率，获得数控机床的主轴的移动速度；基于所述移动速度控制数控机床的主轴移动并控制所述拍摄装置按照所述帧率对目标物体进行拍摄，获得不同景深的图像序列；采用三维重建模型处理所述图像序列获得目标物体的三维重建结果。与现有技术相比，本发明方案通过直接在数控机床上完成高精度拍摄，然后采用三维重建模型进行目标物体表面的三维重建，从而在数控机床的加工现场获得目标物体表面的高精度三维重建结果。
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公开(公告)号：CN113975096A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111354033.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明属于康复器械技术领域，具体公开了一种全向移动下肢康复训练机器人，包括全向移动底盘组件、立柱支撑组件、以及骨盆辅助运动机构；全向移动底盘组件包括弧形底盘、呈三角形布设于弧形底盘下底面的多个全向轮、布设于相邻两全向轮之间的万向脚轮、设置于弧形底盘两端的配重块、第一驱动电机、超声波传感器、以及架设于弧形底盘的电控装置，超声波传感器及第一驱动电机分别与电控装置电连接。以此结构设计的全向移动下肢康复训练机器人，能够通过全向移动底盘组件的设置，并配合立柱支撑组件和骨盆辅助运动机构，方便灵活的帮助具有下肢运动功能障碍的患者独立完成室内移动训练，帮助其进行下肢康复训练。
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