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公开(公告)号：CN114998304A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210757483.4
申请日：2022-06-30
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/40 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明实施例涉及计算机技术领域，特别涉及一种自冲铆成形质量的检测方法、装置、电子设备及存储介质。其中，自冲铆成形质量的检测方法包括：采集多张带有缺陷的自冲铆后形成的接头的图像；其中，所述缺陷包括空铆、复铆、板材开裂、纽扣开裂和纽扣脱落，所述纽扣是铆钉刺入板材后形成的；将采集的所述图像进行数据增强，对数据增强后的图像进行标注，并随机分成训练集和验证集；将所述训练集和所述验证集输入到待训练的检测模型中，得到训练好的检测模型；利用训练好的检测模型对自冲铆后形成的接头的待测图像进行检测。上述方案能够提高自冲铆成形质量的检测效率。
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公开(公告)号：CN114781098A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210548922.0
申请日：2022-05-20
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明实施例涉及自冲铆技术领域，特别涉及一种自冲铆工艺参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质。具体地，该方法包括：获取待铆接板材的板材参数；调用预先训练好的工艺参数确定模型；其中，工艺参数确定模型是对样本板材参数和样本工艺参数进行训练得到的；将板材参数输入到工艺参数确定模型中，确定用于对待铆接板材进行自冲铆的工艺参数。本发明提供的技术方案通过设置工艺参数确定模型，这样实现了在自冲铆的过程中，可以将待铆接板材的板材参数输入到工艺参数确定模型中，得到用于对待铆接板材进行自冲铆的工艺参数，从而可以避免在自冲铆前需要进行大量的试错实验，解决了确定自冲铆工艺参数的相关技术存在消耗大量的人力物力的问题。
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公开(公告)号：CN114406174A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210077358.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明涉及自冲铆技术领域，特别涉及一种自冲铆方法和自冲铆装置。该方法包括：将至少两个待自冲铆的板材置于压边圈和模具之间；压边圈的内部设置有冲头和铆钉，压边圈连接有第一超声波换能器，模具设置有与铆钉配合的凹槽；利用压边圈和模具将至少两个待自冲铆的板材的铆接部位压紧；将由第一超声波换能器发出的超声波通过压边圈作用于与压边圈接触的待自冲铆的板材的表面；由第一超声波换能器发出的超声波垂直于与压边圈接触的待自冲铆的板材的表面；将冲头带动铆钉对至少两个待自冲铆的板材的铆接部位进行挤压，直至凹槽被待自冲铆的板材和铆钉完全填充。本方案能够有效降低铆钉断裂变形的几率。
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公开(公告)号：CN114170382A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111488208.9
申请日：2021-12-07
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于数控机床的高精度三维重建方法和装置，其中，上述方法包括：将目标物体或拍摄装置固定在数控机床上，当数控机床的主轴移动时，所述目标物体和所述拍摄装置之间发生相对位移；根据设定的拍摄精度和拍摄装置的帧率，获得数控机床的主轴的移动速度；基于所述移动速度控制数控机床的主轴移动并控制所述拍摄装置按照所述帧率对目标物体进行拍摄，获得不同景深的图像序列；采用三维重建模型处理所述图像序列获得目标物体的三维重建结果。与现有技术相比，本发明方案通过直接在数控机床上完成高精度拍摄，然后采用三维重建模型进行目标物体表面的三维重建，从而在数控机床的加工现场获得目标物体表面的高精度三维重建结果。
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公开(公告)号：CN113975096A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111354033.2
申请日：2021-11-11
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明属于康复器械技术领域，具体公开了一种全向移动下肢康复训练机器人，包括全向移动底盘组件、立柱支撑组件、以及骨盆辅助运动机构；全向移动底盘组件包括弧形底盘、呈三角形布设于弧形底盘下底面的多个全向轮、布设于相邻两全向轮之间的万向脚轮、设置于弧形底盘两端的配重块、第一驱动电机、超声波传感器、以及架设于弧形底盘的电控装置，超声波传感器及第一驱动电机分别与电控装置电连接。以此结构设计的全向移动下肢康复训练机器人，能够通过全向移动底盘组件的设置，并配合立柱支撑组件和骨盆辅助运动机构，方便灵活的帮助具有下肢运动功能障碍的患者独立完成室内移动训练，帮助其进行下肢康复训练。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111489631A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010392555.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种多模块柔性化机电一体化通用教学平台，包括：设备机架，安装于所述设备机架上的多控制系统，与所述多控制系统连接的操作系统、同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块，其中，所述同步带传动模块、多减速传动模块、直流导轨往复运动模块、二维移动平台运动模块可拆卸安装于所述设备机架上。本发明具备柔性化、模块化等特点，使用者可根据需要切换不同的控制系统，学生可直观了解机电一体化系统的五大要素，掌握典型的传动机构，熟悉系统的电路结构，了解传感器的基本应用，应用不同的运动控制器，系统掌握不同执行机构的运动控制方法。
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公开(公告)号：CN115909843B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211474061.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 深圳职业技术学院 , 昌河飞机工业(集团)有限责任公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明提供了一种物联网实训平台、工作方法及程序质量评估方法，在实训平台中，底座的长度不超过1m且宽度不超过0.5m，电控系统包括壳体、控制组件、触摸屏和仓储台，控制组件配置有用于接收程序的扩展端口，仓储台设置有多个存放位，触摸屏用于向控制组件发送控制命令；激光雕刻系统包括打标位、第一架体、第二架体、激光头和第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动第二架体和激光头移动，以使激光头在打标位的上方进行横纵方向的移动；搬运系统包括支撑座、机械臂和第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动支撑座和机械臂移动以及驱动支撑座旋转，以将放置于存放位的工件搬运到打标位；控制组件用于控制第一驱动组件和第二驱动组件动作。
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公开(公告)号：CN115433606B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211235860.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: C10G27/04 , B01J27/053
Abstract: 本发明提供了硫酸氧钒铵作为空气氧化脱硫催化剂的应用，属于脱硫催化剂技术领域。在本发明中，所述硫酸氧钒铵的化学组成为(NH4)2·VO(SO4)2。本发明以(NH4)2·VO(SO4)2作为空气氧化脱硫催化剂，能够将在低于100℃条件下催化氧分子活化，具有良好的氧化脱硫催化效果。实施例结果表明，本发明提供的(NH4)2·VO(SO4)2在90℃、空气氛围下催化二苯并噻吩(DBT)氧化脱硫时，5h后，DBT转化为砜类物质的转化率高于98％，说明(NH4)2·VO(SO4)2具有良好的低温空气氧化脱硫催化效果。
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公开(公告)号：CN115836957A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211644966.X
申请日：2022-12-20
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明提出一种下肢减重助行康复训练机构，包括：底座；升降组件，固定安装在底座上；宽度调整组件，包括：固定壳体，其一侧与滑块固定连接；滑动件，其滑动安装在固定壳体内；电动推杆，其安装在滑动件内，其一端与滑动件连接；前后调整组件，包括：滚珠花键轴，其一端与滑动件固定连接，其两端上的滚珠花键上安装有光电开关；花键螺母，其套设在滚珠花键轴上；骨盆支撑件，其通过压力传感器与花键螺母固定连接。本发明针将患者与机器连接，通过机器提供一定的支撑力及驱动力，以带动患者进行下肢康复训练；当患者自主运动，机器上的压力传感器和光电开关可以识别患者的运动方向与速度，主动跟随患者运动，给患者提供安全保护。
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公开(公告)号：CN114406110A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210077622.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明涉及压铆技术领域，特别涉及一种压铆方法和压铆装置。该方法包括：将至少两个待压铆的板材置于压边圈和模具之间；所述压边圈的内部设置有冲头，所述压边圈连接有第一超声换能器，所述模具设置有与所述冲头配合的凹槽；利用所述压边圈和所述模具将至少两个所述待压铆的板材的铆接部位压紧；将由所述第一超声换能器发出的超声波通过所述压边圈作用于与所述压边圈接触的所述待压铆的板材的表面；由所述第一超声换能器发出的超声波垂直于与所述压边圈接触的所述待压铆的板材的表面；将所述冲头对至少两个所述待压铆的板材的铆接部位进行挤压，直至所述凹槽被所述待压铆的板材完全填充。本方案能够有利于冲头挤入模具的凹槽内。
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